CN207437640U - 高温循环冷却式磁流变制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高温循环冷却式磁流变制动器，包括制动座、制动壳体以及主动轴，该主动轴与制动壳体之间填充有磁流变液；在传动段靠近其两端处分别嵌设有一励磁线圈；在右端盖的端面上设有循环泵和冷却装置；在外圆筒上有数个通孔，在通孔的里端设有流出过滤膜，该通孔的外端与循环泵的进口相连；在主动轴上设有中心孔，在中心孔的右端设有一密封螺塞，所述密封螺塞内具有一轴向孔和数个径向孔，所述冷却装置的出口与密封螺塞的轴向孔相连；在主动轴上，对应密封螺塞的各径向孔分别设有一供液通道，在供液通道的外端设有流入过滤膜。本实用新型能够有效解决现有磁流变液在高温环境下制动效果差，稳定性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动装置领域，尤其涉及一种高温循环冷却式磁流变制动器。
背景技术
磁流变液是一种磁智能材料，其主要由磁性颗粒和基液构成，受外加磁场的控制，在无外加磁场时，表现出牛顿流体的性质；加入磁场后，磁流变液的粘度发生几个数量级的变化，表现出Bingham塑性流体的性质；整个变化过程迅速，可逆，操作简便。
基于磁流变液的上述性质，使其在离合器、制动器领域具有广阔的应用前景；如CN103047321A公开的“全盘回流式磁流变制动器”，它全盘回流式磁流变制动器通过回流的方式，改变磁流变液流动方向，克服了磁流变液颗粒的沉淀及离心的作用下失效的缺点，制动时磁流变液颗粒结构紧凑、剪切面大、制动力矩高、便于拆卸；在CN103453053A公开的“一种磁流变制动器”，在正常工况下采用励磁线圈供磁制动，提供可控制动力，而在励磁线圈出现故障或断电时，通过拉伸弹簧组和密封腔压力油的作用将励磁线圈供磁制动模式快速切换至永磁铁供磁制动模式，保证磁流变制动器制动力的延续。
但上述基于磁流变液的制动器均未考虑高温时如何保证磁流变液的性能，从而造成制动器在工作过程中，尤其是高温环境下，稳定性较差，制动效果较差。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种高温循环冷却式磁流变制动器，能够有效解决现有磁流变液在高温环境下制动效果差，稳定性差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种高温循环冷却式磁流变制动器，包括制动座、制动壳体以及主动轴，所述制动壳体包括左端盖、外圆筒以及右端盖，其中，外圆筒通过底座与制动座相连；所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过两轴承分别与左端盖和右端盖相连；该主动轴位于制动壳体内的部分扩大形成传动段，该传动段与制动壳体之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在传动段靠近其两端处分别嵌设有一励磁线圈；其特征在于：在右端盖的端面上设有循环泵和冷却装置，所述循环泵的出口与冷却装置的进口相连；在外圆筒上沿其轴向分布有数个通孔，在通孔的里端设有流出过滤膜，该通孔的外端与一导液管相连；所述导液管的一端伸入通孔内，并与通孔密封连接，各导液管的另一端通过一回液管与循环泵的进口相连；
在主动轴上沿其轴向设有贯通主动轴的中心孔，在中心孔的右端设有一密封螺塞，所述密封螺塞内具有一轴向孔和数个径向孔，所述轴向孔的右端贯穿密封螺塞的右端，其左端同时与各径向孔相连通；所述冷却装置的出口与一供液管相连，该供液管的一端与冷却装置的出口相连，另一端穿过右端盖后与密封螺塞的轴向孔相连；
在主动轴上，对应密封螺塞的各径向孔分别设有一供液通道，所述供液通道的一端与密封螺塞的径向孔相连通，另一端沿主动轴的径向贯穿主动轴，且在供液通道的外端设有流入过滤膜。
进一步地，在传动段的左端面，对应各供油通道分别设有一轴向通道，该轴向通道的外端设有流入过滤膜，里端延伸至于供液通道相连通。
进一步地，在传动段的侧面，对应各轴向通道分别设有数个径向通道，所述径向通道的外端设有流入过滤膜，里端延伸至于轴向通道相连通。
进一步地，在外圆筒上设有注液孔Ⅰ，在该注液孔内配合设有注液螺塞Ⅰ。
进一步地，在回油管上设有注液孔Ⅱ，在该注液孔内配合设有注液螺塞Ⅱ。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：结构简单，在制动壳体外部采用循环泵和冷却装置，从而在磁流变液温度升高时，通过循环泵将磁流变液的基液吸入冷却装置中，再经供液管将冷却后的基液泵回磁流变液工作腔，从而降低了磁流变液的工作温度，保证了磁流变液的磁流变效应的稳定性，进而提高了制动器的制动效果和制动稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1—制动座，2—主动轴，3—左端盖，4—外圆筒，5—右端盖，6—底座，7—传动段，8—磁流变液，9—历次线圈，10—循环泵，11—冷却装置，12—流出过滤膜，13—回液管，14—密封螺塞，15—供液管，16—流入过滤膜，17—注液螺塞Ⅰ，18—注液螺塞Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：参见图1，一种高温循环冷却式磁流变制动器，包括制动座1、制动壳体以及主动轴2。所述制动壳体包括左端盖3、外圆筒4以及右端盖5，其中，外圆筒4通过底座6与制动座1相连；在制动座1上设有数个固定孔，用于将整个制动器固定。所述主动轴2的右端穿过左端盖3后伸入制动壳体内，并通过两轴承分别与左端盖3和右端盖5相连；该主动轴2位于制动壳体内的部分扩大形成传动段7。该传动段7与制动壳体之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液8；在外圆筒4上设有注液孔Ⅰ，在该注液孔内配合设有注液螺塞Ⅰ17，以便于注入磁流变液。在传动段7靠近其两端处分别嵌设有一励磁线圈9。
在右端盖5的端面上设有循环泵10和冷却装置11，所述循环泵10的出口与冷却装置11的进口相连。在外圆筒4上沿其轴向分布有数个通孔，在通孔的里端设有流出过滤膜12，该通孔的外端与一导液管相连；所述导液管的一端伸入通孔内，并与通孔密封连接，各导液管的另一端通过一回液管13与循环泵10的进口相连。
在主动轴2上沿其轴向设有贯通主动轴2的中心孔，在中心孔的右端设有一密封螺塞14。所述密封螺塞14内具有一轴向孔和数个径向孔，所述轴向孔的右端贯穿密封螺塞14的右端，其左端同时与各径向孔相连通。所述冷却装置11的出口与一供液管15相连，该供液管15的一端与冷却装置11的出口相连，另一端穿过右端盖5后与密封螺塞14的轴向孔相连。
在主动轴2上，对应密封螺塞14的各径向孔分别设有一供液通道，所述供液通道的一端与密封螺塞14的径向孔相连通，另一端沿主动轴2的径向贯穿主动轴2，且在供液通道的外端设有流入过滤膜16。
其中，流出过滤膜12和流入过滤膜16均为能够过滤磁流变液中磁性颗粒的过滤膜；从而使得工作过程中，只有基液流动，这样既提高了流动速度，又能够保证磁流变效应。在回液管13和供液管15内填充由磁流变液基液；在回油管上设有注液孔Ⅱ，在该注液孔内配合设有注液螺塞Ⅱ18，以便于注入磁流变液基液。
具体实施时，在传动段7的左端面，对应各供油通道分别设有一轴向通道，该轴向通道的外端设有流入过滤膜16，里端延伸至于供液通道相连通。在传动段7的侧面，对应各轴向通道分别设有数个径向通道，所述径向通道的外端设有流入过滤膜16，里端延伸至于轴向通道相连通。通过设置轴向通道和径向通道，能够更快地进行磁流变液的降温，从而保证磁流变液的性能。
工作过程中，在主动轴2离心力和循环泵10吸力的作用下，磁流变液的基液穿过流出过滤膜12进入冷却装置11，从而对基液进行冷却；冷却后的磁流变液基液经过流出过滤膜12后又流入制动器的磁流变液工作腔；这样保证磁流变液在较低的温度内工作，降低高温对磁流变液的影响，从而保证制动器制动性能的稳定性。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种高温循环冷却式磁流变制动器，包括制动座、制动壳体以及主动轴，所述制动壳体包括左端盖、外圆筒以及右端盖，其中，外圆筒通过底座与制动座相连；所述主动轴的右端穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过两轴承分别与左端盖和右端盖相连；该主动轴位于制动壳体内的部分扩大形成传动段，该传动段与制动壳体之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在传动段靠近其两端处分别嵌设有一励磁线圈；其特征在于：在右端盖的端面上设有循环泵和冷却装置，所述循环泵的出口与冷却装置的进口相连；在外圆筒上沿其轴向分布有数个通孔，在通孔的里端设有流出过滤膜，该通孔的外端与一导液管相连；所述导液管的一端伸入通孔内，并与通孔密封连接，各导液管的另一端通过一回液管与循环泵的进口相连；
在主动轴上沿其轴向设有贯通主动轴的中心孔，在中心孔的右端设有一密封螺塞，所述密封螺塞内具有一轴向孔和数个径向孔，所述轴向孔的右端贯穿密封螺塞的右端，其左端同时与各径向孔相连通；所述冷却装置的出口与一供液管相连，该供液管的一端与冷却装置的出口相连，另一端穿过右端盖后与密封螺塞的轴向孔相连；
在主动轴上，对应密封螺塞的各径向孔分别设有一供液通道，所述供液通道的一端与密封螺塞的径向孔相连通，另一端沿主动轴的径向贯穿主动轴，且在供液通道的外端设有流入过滤膜。
2.根据权利要求1所述的高温循环冷却式磁流变制动器，其特征在于：在传动段的左端面，对应各供油通道分别设有一轴向通道，该轴向通道的外端设有流入过滤膜，里端延伸至于供液通道相连通。
3.根据权利要求2所述的高温循环冷却式磁流变制动器，其特征在于：在传动段的侧面，对应各轴向通道分别设有数个径向通道，所述径向通道的外端设有流入过滤膜，里端延伸至于轴向通道相连通。
4.根据权利要求1所述的高温循环冷却式磁流变制动器，其特征在于：在外圆筒上设有注液孔Ⅰ，在该注液孔内配合设有注液螺塞Ⅰ。
5.根据权利要求1所述的高温循环冷却式磁流变制动器，其特征在于：在回油管上设有注液孔Ⅱ，在该注液孔内配合设有注液螺塞Ⅱ。
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|---|---|---|---|---|
| CN110792704A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 重庆理工大学 | 内啮合齿轮泵式循环冷却磁流液变制动器 |
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2017
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