CN207424952U - 基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统 - Google Patents

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CN207424952U CN201721371972.7U CN201721371972U CN207424952U CN 207424952 U CN207424952 U CN 207424952U CN 201721371972 U CN201721371972 U CN 201721371972U CN 207424952 U CN207424952 U CN 207424952U
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张万征
鲍春飞
徐学来
战新刚
李小龙
周璐
张伟
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Abstract

本实用新型涉及一种基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，属于输电线路巡视技术领域。本实用新型包括位于塔杆上的固定端和巡视人员的手持端，固定端包括控制器Ⅰ、RFID模块Ⅰ和检测装置，手持端包括控制器Ⅱ、RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块；固定端固定于塔杆距地面3m处，通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ进行连接，RFID模块Ⅱ将接收到的检测信息存储到存储模块；GPS模块的定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ进行连接。本实用新型实现手持端和固定端的双重确认，便于检测和管理。

Description

基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，属于输电线路巡视技术领域。
背景技术
目前在电力行业，输电线路的安全直接影响整个电力系统的稳定运行。为保障输电线路的安全，输电相关部门每天会派出专业巡视人员或群众护线员来巡视线路的运行情况。但是由于杆塔数量多而分散，人员多而杂，也不可能派出监督人员进行巡视人员的监督，巡视的到位情况很难进行检测和管理。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种新的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，实现手持端和固定端的双重确认，便于检测和管理。
本实用新型所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，包括位于塔杆上的固定端和巡视人员的手持端，固定端包括控制器Ⅰ、RFID模块Ⅰ和检测装置，手持端包括控制器Ⅱ、RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块；固定端固定于塔杆距地面3m处，控制器Ⅰ分别连接RFID模块Ⅰ和检测装置，通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ进行连接；手持端的控制器Ⅱ分别连接RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块，RFID模块Ⅱ将接收到的检测信息存储到存储模块；GPS模块的定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ进行连接。
优选地，所述固定端为封闭的控制盒，通过支架固定在塔杆上，检测装置为控制盒外置的摄像头，摄像头固定在塔杆顶部朝向地面，控制盒的电源线与塔杆上的电源线进行连接。
优选地，所述手持端位于塔杆的范围内时，GPS模块将定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ传递到控制器Ⅰ；控制器Ⅰ将检测装置的检测信息通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ传递到控制器Ⅱ；检测信息存储到存储模块，并通过语音模块进行播报。
优选地，所述RFID模块Ⅰ和RFID模块Ⅱ均包括传感器、射频芯片和天线。
优选地，所述手持端为手机或者专用手柄，带有大容量锂电池。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，实现手持端和固定端的双重确认，便于检测和管理；同时，有效地监测了巡视人员的巡视情况，同时提高了巡视质量和巡视效率。
附图说明
图1是本实用新型装置的结构框图。
图2是本实用新型装置的结构示意图。
图3是本实用新型的检测巡视到位情况的流程图。
图4是本实用新型的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统界面图。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，包括位于塔杆上的固定端和巡视人员的手持端，固定端包括控制器Ⅰ、RFID模块Ⅰ和检测装置，手持端包括控制器Ⅱ、RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块；固定端固定于塔杆距地面3m处，控制器Ⅰ分别连接RFID模块Ⅰ和检测装置，通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ进行连接；手持端的控制器Ⅱ分别连接RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块，RFID模块Ⅱ将接收到的检测信息存储到存储模块；GPS模块的定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ进行连接。
所述固定端为封闭的控制盒，通过支架固定在塔杆上，检测装置为控制盒外置的摄像头，摄像头固定在塔杆顶部朝向地面，控制盒的电源线与塔杆上的电源线进行连接。
所述手持端位于塔杆的范围内时，GPS模块将定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ传递到控制器Ⅰ；控制器Ⅰ将检测装置的检测信息通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ传递到控制器Ⅱ；检测信息存储到存储模块，并通过语音模块进行播报。
所述RFID模块Ⅰ和RFID模块Ⅱ均包括传感器、射频芯片和天线。
所述手持端为手机或者专用手柄，带有大容量锂电池。
如图2、图3和图4所示，本实用新型所述基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统的方法，包括如下步骤：
第一步：巡视人员佩戴手持端通过GPS模块定位，巡视人员坐标点A，需要巡视的塔杆坐标点B、B、B……BN,其中N代表塔杆的序号；
第二步：巡视人员到达塔杆坐标点B，按下按键模块，将本手持端的定位信息通过RFID模块Ⅱ上传到固定端，固定端收到定位信息后将检测装置是否有异常的情况传递到手持端；
第三步：手持端通过GPS模块计算坐标点A与塔杆坐标BN的距离SN，手持端满足SN小于m，且满足接收到固定端的信息，双重标准都达到，则手持端认为巡检符合；
第四步：如果检测到出现异常情况，巡视人员通过手持端通过按键模块记录该信息；如果没有异常情况，则继续巡视下一个塔杆坐标点，直到所有塔杆均巡视完毕。
所述第一步中GPS模块间歇获取巡视人员的经纬度坐标点A，间歇频率为次/分钟。
所述第二步中检测装置检测到的异常情况包括地面的挖掘信息、违章操作的痕迹；RFID模块Ⅰ传递的信息除了检测结论之外，还包括杆塔的名称、编号和所在的地理位置。
所述第三步中手持端根据坐标点A与塔杆坐标BN的距离SN，以及坐标点A与塔杆坐标BN的平均速度VN，预判巡检人员达到的时间，让固定端在预计达到的时间之前开启，在夜晚时还包括提前开启路灯；手持端和固定端均联网。
所述第四步中手持端路过一处塔杆即按下按键模块确认巡视无误。
需要说明的是，本实用新型的控制器Ⅰ和控制器Ⅱ的型号为ATF1508AS，RFID模块Ⅰ和RFID模块Ⅱ的型号为AFD-8368，GPS模块的型号为MN3801A，检测装置的型号为SY9000-20M,存储模块的型号为CFM100,语音模块的型号为LMD107,按键模块的型号为FIT-KEY88。本实用新型在保证功能的基础上，着重考虑采用微型芯片作为主要的模块，在市场上具有较为普遍的运用空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，其特征在于，包括位于塔杆上的固定端和巡视人员的手持端，固定端包括控制器Ⅰ、RFID模块Ⅰ和检测装置，手持端包括控制器Ⅱ、RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块；固定端固定于塔杆距地面3m处，控制器Ⅰ分别连接RFID模块Ⅰ和检测装置，通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ进行连接；手持端的控制器Ⅱ分别连接RFID模块Ⅱ、GPS模块、存储模块、语音模块和按键模块，RFID模块Ⅱ将接收到的检测信息存储到存储模块；GPS模块的定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ进行连接。
2.根据权利要求1所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，其特征在于，所述固定端为封闭的控制盒，通过支架固定在塔杆上，检测装置为控制盒外置的摄像头，摄像头固定在塔杆顶部朝向地面，控制盒的电源线与塔杆上的电源线进行连接。
3.根据权利要求1所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，其特征在于，所述手持端位于塔杆的范围内时，GPS模块将定位信息通过RFID模块Ⅱ与固定端的RFID模块Ⅰ传递到控制器Ⅰ；控制器Ⅰ将检测装置的检测信息通过RFID模块Ⅰ与手持端的RFID模块Ⅱ传递到控制器Ⅱ；检测信息存储到存储模块，并通过语音模块进行播报。
4.根据权利要求1所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，其特征在于，所述RFID模块Ⅰ和RFID模块Ⅱ均包括传感器、射频芯片和天线。
5.根据权利要求1所述的基于手持端与固定端确认的输电线路巡视系统，其特征在于，所述手持端为手机或者专用手柄，带有大容量锂电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113709596A (zh) * 2021-08-19 2021-11-26 国网河南省电力公司南阳供电公司 基于无线网桥的无信号区输电线路数据传输系统

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