CN207416330U - 一种地面打标装置及打标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面打标装置，包括：基座；印章支撑架，印章支撑架通过角度调节机构与基座转动连接，印章支撑架上设有竖直设置的基准刻度针；印章，印章通过高度限位机构与所述印章支撑架连接；角度校准机构，角度校准机构设置在所述印章支撑架上。一种打标系统，包括地面打标装置、激光投线仪和卷尺，激光投线仪通过角度校准机构对地面打标装置进行角度校准，卷尺铺设在地面上，且地面打标装置位于卷尺的上方。本实用新型提供了一种精确打标的装置，通过标记的形状和地面打标装置自身的旋转，调整标记在地面上打标的角度，从而本实用新型能够精确在地面上打标，使得二维码粘贴角度更加精确，避免导航小车无法识别二维码而停车。

Description

一种地面打标装置及打标系统

技术领域

本实用新型涉及标记装置技术领域，尤其涉及一种地面打标装置及打标系统。

背景技术

随着互联网日益深入生活中，物流仓储配送的效率要求越来越高，现有技术中，通常采用导航小车在各个货架间移动来实现快速搬运货物，节约人力成本。

导航小车的运行是通过识别贴在地面上的二维码中记载的信息从而实时识别路径，为了确定二维码贴在地面上的位置，需要准确的在地面定位，并打上标记。目前，施工人员没有能够使用的工具，传统方式一般是：先在地面放线，放好线后再用卷尺测量长度，定好距离，再徒手做好标记。这种方法随意性较大，在按照该标记贴二维码时，无法精确确定二维码粘贴角度，导致导航小车无法识别二维码，从而导致导航小车无法继续行进，影响工作效率。

因此，本申请人致力于提供一种新型的地面打标装置及打标系统以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种地面打标装置及打标系统，实现精确打标，使得粘贴二维码角度更加精确，避免导航小车由于无法识别二维码而停车，提高操作人员的工作效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种地面打标装置，包括：基座；印章支撑架，所述印章支撑架通过角度调节机构与基座转动连接，所述印章支撑架上设有竖直设置的基准刻度针；印章，所述印章通过高度限位机构与所述印章支撑架连接，所述印章沿着竖直方向往复运动，所述印章在竖直方向上设有容纳基准刻度针的容纳腔，所述印章的下端设有预设图形凸起，所述预设图形凸起的中间位置设有供所述基准刻度针通过的基准孔，所述基准孔与容纳腔连通；所述印章支撑架的轴线、基准刻度针的轴线和所述基准孔的轴线共线；角度校准机构，所述角度校准机构设置在所述印章支撑架上；当所述高度限位机构处于正常状态时，所述基准刻度针的下端穿过所述基准孔并伸出所述预设图形凸起的下端面；当所述高度限位机构处于受力状态时，所述基准刻度针的下端位于所述印章的容纳腔内。

通过调节角度机构调节印章支撑架的角度，从而实现对印章下方的预设图形凸起的角度调整，且预设图形凸起的形状可以为米字形，米字形带有定位和指示方向的特征，该米字形的8个端点能够实现二维码粘贴的精确定位，通过按压印章将米字形标记在地面上，从而实现精确打标的同时对二维码的粘贴角度进行了标记，避免导航小车无法识别二维码而导致停车，影响工作效率，当然了，预设图形凸起也可以是方形凸起或者长方形凸起。

优选地，X向调节机构，所述X向调节机构包括：X向调节块、X向调节螺杆和第一底板，所述第一底板对应于所述X向调节块的位置处设有X向调节槽，所述X向调节块位于所述X向调节槽的开口内，沿着所述X向螺杆的轴线上，所述X向调节槽的长度大于所述X向调节块的长度；所述X向调节块上设有内螺纹，所述X向调节螺杆上设有外螺纹，所述X向调节块的内螺纹与X向调节螺杆的外螺纹相互啮合；所述X向调节块的上端与基座的下端固定连接；所述X向调节螺杆与所述第一底板转动连接，所述X向调节螺杆的轴线与地面平行；Y向调节机构，所述Y向调节机构包括：Y向调节块、Y向调节螺杆和第二底板，所述Y向调节块与所述第一底板的第一端面固定连接，所述Y向调节块设有内螺纹；所述Y向调节螺杆的轴线与X向调节螺杆的轴线垂直且平行于地面，所述Y向调节螺杆与第二底板转动连接且位于所述第一底板的第一端面，所述Y向调节螺杆上设有外螺纹，所述Y向调节块的内螺纹与Y向调节螺杆的外螺纹相互啮合；所述第二底板位于第一底板的第二端面，所述第二底板对应所述X向调节块处设有Y向调节槽，沿着所述Y向调节螺杆的轴线上，所述Y向调节槽的长度大于所述X向调节块的长度，所述X向调节块位于所述Y向调节槽的开口内；所述第二底板的下端面上设有支撑脚；所述印章的下端穿过所述第一底板和第二底板朝向地面延伸。

上述结构中，通过在基座下方加装X向调节机构和Y轴调节机构，能够在地面打标装置放置在合适的位置后，通过上述两个调节机构对印章处的基准刻度针进行X向和Y向上的微调，使得二维码的位置更加精确，避免由于二维码的位置偏差导致导航小车无法扫描到二维码而无法继续前进。

优选地，所述支撑脚为脚杯；所述印章支撑架上设有水准泡。和/或，所述第一底板还设有导向轴，所述导向轴与X向调节螺杆相对设置，该导向轴的轴线与X向调节螺杆的轴线重合且均朝向第一底板的中心位置延伸；所述导向轴上套设有导向块，所述导向块的上端与基座的下端固定连接。

上述结构中，通过设置水准泡和脚杯，能够实现在凹凸不平的地面上进行打标，防止由于地面打标装置倾斜而使得基准刻度倾斜，从而导致地面打标装置的定位不精确。通过导向轴和导向块，实现基座在X向上进行调节时，且保证基座不会产生非X向上的位移，提高本装置调整的精确性。

优选地，所述角度调节机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮固定套设在所述印章支撑架上，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆通过涡轮带动所述印章支撑架绕着其自身的轴线旋转。

优选地，所述角度调节机构上罩有旋转调节盖板，所述旋转调节盖板套设在所述印章支撑架上，所述印章支撑架与所述旋转调节盖板可转动连接，且所述旋转调节盖板与基座固接；所述旋转调节盖板与印章支撑架的连接处设有圆形刻度盘，所述圆心刻度盘的圆心位于所述基准刻度针的轴线上，所述印章支撑架上设有角度指示针，所述角度指示针指向所述圆形刻度盘上的刻度。

上述结构中，旋转调节盖板能够避免外部沙尘等进入涡轮和蜗杆的啮合处，避免沙尘卡在啮合处，从而卡死涡轮和蜗杆。且通过角度指示针和圆形刻度盘的配合使用，能够通过读取圆形刻度盘上的刻度值对角度进行精确的调整。

优选地，所述高度限位机构包括固定套设在所述印章上的限位环和套设在所述印章上的复位弹簧；所述印章支撑架靠近印章处设有限位凸环，所述限位凸环与限位环之间设有所述复位弹簧，所述复位弹簧靠近所述限位凸环的一端与所述限位凸环连接。

优选地，所述高度限位机构还包括：设置于所述印章上的限位长孔，所述限位长孔的长轴平行于竖直方向；所述印章支撑架上设有限位部，所述限位部位于所述限位长孔内且沿着所述限位长孔的长轴方向做运动。

优选地，所述印章内设有容纳墨水的墨水腔，所述预设图形凸起与所述墨水腔内的墨水接触；所述预设图形凸起由具有微孔渗透性的硬质材料制成。

上述结构中，通过将预设图形凸起由具有微孔渗透性的硬质材料制成且设置容纳墨水的墨水腔，墨水腔内的墨水可以不断的补充进预设图形凸起中，实现连续打标，避免多次使用后需要将印章取出，重新在印泥上着色，提高了打标效率。

优选地，所述墨水腔的上端开口；所述印章支撑架的限位凸环上设有加墨口，所述加墨口与所述墨水腔连通；当所述高度限位机构处于正常状态时，所述环形凸环的下端面抵住所述墨水腔的开口处。

上述结构中，通过设置加墨口，当墨水不足时，操作人员能够向墨水腔内加入墨水，避免由于墨水用完而印章无法继续使用。

优选地，所述预设图形凸起上设有供卷尺通过的卷尺槽。

通过将卷尺放置在卷尺槽内，能够实现基准刻度针与卷尺上的刻度更加精确的对准，从而提高打标的精确度。

一种应用地面打标装置的打标系统，还包括：激光投线仪，所述激光投线仪通过角度校准机构对地面打标装置进行角度校准；卷尺，所述卷尺铺设在地面上，且地面打标装置位于所述卷尺的上方。

优选地，所述角度校准机构为反光镜，所述激光投线仪发射的激光射到所述反光镜上，经过所述反光镜反射得到反射激光，入射激光与反射激光共线。

优选地，当所述预设图形凸起上设有卷尺槽时，所述卷尺位于所述卷尺槽内。

本实用新型提供的一种地面打标装置及打标系统，能够带来以下有益效果：

本实用新型设计了一个地面打标装置及应用该地面打标装置的打标系统，该地面打标装置的印章印出来的标记为米字形，由于米字形具有定位和指示方向的特征，当需要将二维码精确的贴在标记上时，只需要将二维码的四个角对准米字形的四个角进行粘贴即可，从而能够实现二维码的精确粘贴，当然了，预设图形凸起也可以是方形、长方形，也具有定位和指示方向的特征。通过在印章支撑架处设置角度调节机构，配合激光投线仪，对印章的角度进行精确调，从而本实用新型能够精确在地面上打标，使得二维码粘贴角度更加精确，避免导航小车无法识别二维码而停车。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对地面打标装置及打标系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的地面打标装置的具体实施方式的结构示意图；

图2是图1中的地面打标装置沿着X轴上的剖面图；

图3是图1中的地面打标装置去掉旋转调节盖板后的结构示意图；

图4是图1中的打标系统使用时的结构示意图；

图5是图4中的打标系统使用时的俯视图。

附图标号说明：

1-X向调节机构，1a-X向调节块，1b-X向调节槽，1c-X向调节螺杆，1d-导向轴，1f-Y向调节槽，2-Y向调节机构，2a-Y向调节螺杆，2b-Y向调节块，3-卷尺，4-印章，4a-米字形凸起，4b-墨水腔，4c-加墨口，4d-限位环，4e-复位弹簧，4f-限位孔，4g-卷尺槽，4h-容纳腔，4i-基准孔，4j-限位部，5-反光镜，6-角度调节机构，6a-涡轮，6b-蜗杆，7a-脚杯，7b-水准泡，8-基准刻度针，9-第一底板，10-第二底板，11-基座，12-旋转调节盖板，13-提拉件，14-激光投线仪，15-地面打标装置，16-印章支撑架，A-X向，B-Y向。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

如图1和图2所示，实施例1公开了一种地面打标装置的具体结构，包括：基座11、通过角度调节机构6与基座11转动连接的印章支撑架16、通过高度限位机构与印章支撑架16连接的印章4、设置在基座11下端的用于将基座11安放在地面上的支撑脚、设置在印章支撑架16上的反光镜5。印章4的截面形状为方形，反光镜5所在的平面平行于印章4的任意一个外表面。

如图2所示，印章支撑架16的中间位置开有一个上下贯通的印章通道，该印章通道的轴线与印章4的轴线重合，该印章4位于印章通道内，印章4可以在竖直方向上往复运动。印章通道内设有一个水平设置的限位部4j。限位部4j上设有竖直设置的基准刻度针8，该基准刻度针8的轴线与印章通道的轴线重合。

如图2所示，印章4对应限位部4j的位置处设有限位长孔4f，该限位长孔4f的长轴平行于竖直方向，限位长孔4f连通印章通道和印章4的容纳腔4h。

如图2所示，印章4在竖直方向上设有一个用于容纳基准刻度针8的容纳腔4h，印章4的下端的中间位置设有米字形凸起4a，该米字形凸起4a的中间位置设有供基准刻度针8穿过的基准孔4i，基准孔4i与容纳腔4h连通。基准刻度针8位于该容纳腔4h内且与基准刻度线的轴线与基准孔4i的轴线重合。在实际使用时，需要将米字形凸起4a采用印泥、墨水等着色，在按压印章4时，能够将米字形标记标记在指定位置。

在其他具体实施例中，米字形凸起4a也可以是方形凸起、长方形凸起等，只要能够对二维码的角度精确定位即可，此处不再赘述。

如图3所示，角度调节机构6包括：固定套设在印章支撑架16上的涡轮6a和固定设置在基座11上的蜗杆6b，涡轮6a和蜗杆6b相互啮合，通过旋转蜗杆6b，能够带动涡轮6a旋转，从而实现印章支撑架16带动印章4绕着基准刻度针8的轴线转动，调整印章4下端设置的米字形凸起4a的角度。

如图2所示，高度限位机构包括：固定套设在印章4上的限位环4d和套设在印章4上的复位弹簧4e。印章通道的内壁与印章4之间设有限位凸环，限位凸环的外表面与印章通道的内壁固定连接，限位凸环的内表面与印章4的外表面相对滑动。复位弹簧4e位于限位环4d和限位凸环之间，且复位弹簧4e靠近限位凸环的一端与限位凸环固定连接。当然了，复位弹簧4e靠近限位环4d的一端也可以与限位环4d固定连接，复位弹簧4e的两端也可以均不与限位环4d和限位凸环连接，此处不再赘述。

当高度限位机构处于正常状态时，基准刻度针8的下端穿过基准孔4i并伸出米字形凸起4a的下端面一段距离，通过基准刻度针8的下端对准卷尺3上的刻度来确定其相对于标记原点的距离。

当高度限位机构处于受力状态时，复位弹簧4e受力后被压缩，印章4向下运动从而将米字形标记打在地面上，基准刻度针8相对于印章4向上运动，缩回容纳腔4h内。

如图4和图5所示，本实施例的工作过程为：

1、将激光投线仪14放置在原点，调整其方向，打开激光投线仪14使其投射X向和Y向光线；

2、从原点位置沿着X向A铺开卷尺3；

3、将地面打标装置15的基准刻度针8对准需要打标的卷尺3刻度处；

4、旋转蜗杆6b调整印章支撑架16的角度，从而带动反光镜5旋转，当反光镜5反射的激光和激光投线仪14发射的激光重合时，停止旋转蜗杆6b；

5、向下按压印章4，将米字形标记打在指定的位置上，完成整个标记过程。

之后若需要再沿Y向B进行打标则将卷尺3沿着Y向B放置，并重复上述操作。

【实施例2】

如图1和图2所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2还包括：X向调节机构1、Y向调节机构2。

X向调节机构1包括：X向调节块1a、X向调节螺杆1c和第一底板9，第一底板9为方形环形板，第一底板9的内圈表面对应于X向调节块1a的位置处设有X向调节槽1b，X向调节块1a位于X向调节槽1b的开口内，沿着X向调节螺杆1c的轴线上，X向调节槽1b的长度大于X向调节块1a的长度。

第一底板9的沿着X向的两端设有向下延伸的凸缘，其中一个凸缘与X向调节螺杆1c转动连接，另一个凸缘上设有导向轴1d，该导向轴1d的轴线与X向调节螺杆1c的轴线重合且导向轴1d和X向调节螺杆1c均朝向第一底板9的中心位置延伸。该导向轴1d上套设有导向块，导向块的上端与基座11的下端固定连接，导向块能够沿着导向轴1d的轴线方向移动，当采用X向调节螺杆1c对基座11进行X方向上的调节时，导向轴1d能够对基座11起到导向作用，避免基座11产生非X向上的偏移。

X向调节块1a上设有内螺纹，X向调节螺杆1c上设有外螺纹，X向调节块1a的内螺纹与X向调节螺杆1c的外螺纹相互啮合。X向调节块1a的上端与基座11的下端固定连接，X向调节螺杆1c与所述第一底板9转动连接，X向调节螺杆1c的轴线与地面平行。

如图1所示，Y向调节机构2包括：Y向调节块2b、Y向调节螺杆2a和第二底板10，Y向调节块2b的上端面与第一底板9的第一端面(图1中的第一底板9的下端面)固定连接，Y向调节块2b设有内螺纹。

第二底板10沿着Y向的靠近Y向调节块2b的一端设有向下延伸的凸缘，该凸缘与Y向调节螺杆2a转动连接。Y向调节螺杆2a的轴线与X向调节螺杆1c的轴线垂直且均平行于地面，Y向调节螺杆2a上设有外螺纹，Y向调节块2b的内螺纹与Y向调节螺杆2a的外螺纹相互啮合。

第二底板10位于第一底板9的上方，第二底板10为矩形环形板，第二底板10的内圈表面对应X向调节块1a处设有Y向调节槽1f，沿着Y向调节螺杆2a的轴线上，Y向调节槽1f的长度大于X向调节块1a的长度，X向调节块1a位于Y向调节槽1f的开口内。当采用Y向调节螺杆2a和Y向调节块2b对印章4进行Y向调整时，X向调节块1a会在Y向调节槽1f内相应移动。

印章4的下端依次穿过第二底板10和第一底板9朝向地面延伸。

第二底板10上设有四个支撑脚，该四个支撑脚用于将整个地面打标装置15支撑在地面上。

通过设置X向调节机构1和Y向调节机构2，能够在地面打标装置15放置在卷尺3刻度处附近时，再通过调节上述两个机构对基准刻度针8的位置进行微调整，从而使得米字形标记在X向和Y向上的位置更加精确，避免由于二维码在X向和Y向产生偏差而导致导航小车无法扫描到二维码的全部图样，从而无法识别二维码，造成停车，影响工作效率。

在其他具体实施例中，预设图形凸起也可以是方形凸起、长方形凸起等，此处不再赘述。

【实施例3】

如图2所示，实施例3在实施例1～2的基础上，实施例3的角度调节机构6上罩有旋转调节盖板12，该旋转调节盖板12套设在印章支撑架16上且与基座11固定连接。印章支撑架16能够相对于旋转调节盖板12转动。

该旋转调节盖板12与印章支撑架16的连接处设有圆形刻度盘，该圆形刻度板的圆心位于基准刻度针8的轴线上，印章支撑架16上设有一个指向圆形刻度盘上刻度的角度指示针，用以指示印章支撑架16转过的角度。

【实施例4】

如图2所示，实施例4在实施例1～3的基础上，实施例4的印章4内设有容纳墨水的墨水腔4b，米字形凸起4a与墨水腔4b内的墨水接触，米字形凸起4a由具有微孔渗透性的硬质材料制成，如：烧结微孔聚合物纤维，或粘结微孔涤纶纤维，或发泡微孔聚合物硬质材料。

【实施例5】

如图2所示，实施例5在实施例4的基础上，实施例5的墨水腔4b上端开口，印章支撑架16的限位凸环上设有加墨口4c，该加墨口4c与墨水腔4b的上端开口连通。当高度限位机构处于正常状态时，环形凸环的下端面抵住墨水腔4b的开口处。

【实施例6】

如图2和图3所示，实施例6在实施例1～5的基础上，实施例6的支撑脚为脚杯7a，印章支撑架16上设有水准泡7b，该脚杯7a和水准泡7b配合使用可以用来调整基座11相对于地面的倾斜角度。

【实施例7】

如图1和图2和图3所示，实施例7在实施例1～6的基础上，实施例7的印章支撑架16的上端设有供操作人员提拉的提拉件13，本实施例中，提拉件13为提拉绳，方便操作人员搬运地面打标装置15。当然了，也可以设置提拉杆等，此处不再赘述。

【实施例8】

如图1和图2所示，实施例8在实施例2的基础上，实施例8的米字形凸起4a上设有供卷尺3通过的卷尺槽4g。如图5所示，当实际打标过程中，将铺开的卷尺3放置进该卷尺槽4g内，先将米字形凸起4a的位置和角度限定在一定范围内，缩短卷尺3与基准刻度针8的距离，缩小对印章4的角度、位置的调整范围，使得调整更加精确，提高打标效率。

【实施例9】

实施例9公开了一种应用地面打标装置的打标系统，采用的地面打标装置为实施例1～8中任意一种地面打标装置。该打标装置还包括激光投线仪和卷尺，在实际使用时，激光投线仪放置在原点处，卷尺沿着需要打标的方向铺设，并将地面打标装置的基准刻度针对准卷尺上需要打标的刻度处，旋转角度调节机构使得反光镜的入射激光与反射激光重合，最后按压印章进行打标。若需要重复打标则重复上述操作。

当米字形凸起上设有卷尺槽时，则将卷尺放置于卷尺槽内。

若需要将米字形标记按照一定角度标记在地面上，则可以在设置反光镜的入射激光和反射激光共线后，再通过旋转蜗杆，并通过圆形刻度盘上显示的转过的角度值来确定是否达到需要设定的角度。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种地面打标装置，其特征在于，包括：

基座；

印章支撑架，所述印章支撑架通过角度调节机构与基座转动连接，所述印章支撑架上设有竖直设置的基准刻度针；

印章，所述印章通过高度限位机构与所述印章支撑架连接，所述印章沿着竖直方向往复运动，所述印章在竖直方向上设有容纳基准刻度针的容纳腔，所述印章的下端设有预设图形凸起，所述预设图形凸起的中间位置设有供所述基准刻度针通过的基准孔，所述基准孔与容纳腔连通；

所述印章支撑架的轴线、基准刻度针的轴线和所述基准孔的轴线共线；

角度校准机构，所述角度校准机构设置在所述印章支撑架上；

当所述高度限位机构处于正常状态时，所述基准刻度针的下端穿过所述基准孔并伸出所述预设图形凸起的下端面；

当所述高度限位机构处于受力状态时，所述基准刻度针的下端位于所述印章的容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的地面打标装置，其特征在于，还包括：

X向调节机构，所述X向调节机构包括：X向调节块、X向调节螺杆和第一底板，所述第一底板对应于所述X向调节块的位置处设有X向调节槽，所述X向调节块位于所述X向调节槽的开口内，沿着所述X向螺杆的轴线上，所述X向调节槽的长度大于所述X向调节块的长度；

所述X向调节块上设有内螺纹，所述X向调节螺杆上设有外螺纹，所述X向调节块的内螺纹与X向调节螺杆的外螺纹相互啮合；

所述X向调节块的上端与基座的下端固定连接；

所述X向调节螺杆与所述第一底板转动连接，所述X向调节螺杆的轴线与地面平行；

Y向调节机构，所述Y向调节机构包括：Y向调节块、Y向调节螺杆和第二底板，所述Y向调节块与所述第一底板的第一端面固定连接，所述Y向调节块设有内螺纹；

所述Y向调节螺杆的轴线与X向调节螺杆的轴线垂直且平行于地面，所述Y向调节螺杆与第二底板转动连接且位于所述第一底板的第一端面，所述Y向调节螺杆上设有外螺纹，所述Y向调节块的内螺纹与Y向调节螺杆的外螺纹相互啮合；

所述第二底板位于第一底板的第二端面，所述第二底板对应所述X向调节块处设有Y向调节槽，沿着所述Y向调节螺杆的轴线上，所述Y向调节槽的长度大于所述X向调节块的长度，所述X向调节块位于所述Y向调节槽的开口内；

所述第二底板的下端面上设有支撑脚；

所述印章的下端穿过所述第一底板和第二底板朝向地面延伸。

3.根据权利要求1所述的地面打标装置，其特征在于：

所述支撑脚为脚杯；所述印章支撑架上设有水准泡；

和/或，

所述第一底板还设有导向轴，所述导向轴与X向调节螺杆相对设置，该导向轴的轴线与X向调节螺杆的轴线重合且均朝向第一底板的中心位置延伸；所述导向轴上套设有导向块，所述导向块的上端与基座的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的地面打标装置，其特征在于：

所述角度调节机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮固定套设在所述印章支撑架上，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆通过涡轮带动所述印章支撑架绕着其自身的轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的地面打标装置，其特征在于：

所述角度调节机构上罩有旋转调节盖板，所述旋转调节盖板套设在所述印章支撑架上，所述印章支撑架与所述旋转调节盖板可转动连接，且所述旋转调节盖板与基座固接；

所述旋转调节盖板与印章支撑架的连接处设有圆形刻度盘，所述圆心刻度盘的圆心位于所述基准刻度针的轴线上，所述印章支撑架上设有角度指示针，所述角度指示针指向所述圆形刻度盘上的刻度。

6.根据权利要求1所述的地面打标装置，其特征在于：

所述高度限位机构包括固定套设在所述印章上的限位环和套设在所述印章上的复位弹簧；

所述印章支撑架靠近印章处设有限位凸环，所述限位凸环与限位环之间设有所述复位弹簧，所述复位弹簧靠近所述限位凸环的一端与所述限位凸环连接。

7.根据权利要求6所述的地面打标装置，其特征在于：

所述高度限位机构还包括：设置于所述印章上的限位长孔，所述限位长孔的长轴平行于竖直方向；

所述印章支撑架上设有限位部，所述限位部位于所述限位长孔内且沿着所述限位长孔的长轴方向做运动。

8.根据权利要求6～7中任意一项所述的地面打标装置，其特征在于：

所述印章内设有容纳墨水的墨水腔，所述预设图形凸起与所述墨水腔内的墨水接触；

所述预设图形凸起由具有微孔渗透性的硬质材料制成。

9.根据权利要求8所述的地面打标装置，其特征在于：

所述墨水腔的上端开口；

所述印章支撑架的限位凸环上设有加墨口，所述加墨口与所述墨水腔连通；

当所述高度限位机构处于正常状态时，所述环形凸环的下端面抵住所述墨水腔的开口处。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的地面打标装置，其特征在于：

所述预设图形凸起上设有供卷尺通过的卷尺槽。

11.一种应用权利要求1～10中任意一项所述的地面打标装置的打标系统，其特征在于，还包括：

激光投线仪，所述激光投线仪通过角度校准机构对地面打标装置进行角度校准；

卷尺，所述卷尺铺设在地面上，且地面打标装置位于所述卷尺的上方。

12.根据权利要求11所述的打标系统，其特征在于：

所述角度校准机构为反光镜，所述激光投线仪发射的激光射到所述反光镜上，经过所述反光镜反射得到反射激光，入射激光与反射激光共线。

13.根据权利要求12所述的打标系统，其特征在于：

当所述预设图形凸起上设有卷尺槽时，所述卷尺位于所述卷尺槽内。