CN207412163U - 肌肉训练评估装置 - Google Patents

肌肉训练评估装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207412163U
CN207412163U CN201720166269.6U CN201720166269U CN207412163U CN 207412163 U CN207412163 U CN 207412163U CN 201720166269 U CN201720166269 U CN 201720166269U CN 207412163 U CN207412163 U CN 207412163U
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
muscle
evaluating
training apparatus
electric signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720166269.6U
Other languages
English (en)
Inventor
赵志昕
米宽
董平
于登攀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Shangda Medical Technology Co ltd
Beijing Yimai Technology Co ltd
Beijing Naton Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing Shangda Medical Technology Co Ltd
Beijing Naton Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shangda Medical Technology Co Ltd, Beijing Naton Technology Group Co Ltd filed Critical Beijing Shangda Medical Technology Co Ltd
Priority to CN201720166269.6U priority Critical patent/CN207412163U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207412163U publication Critical patent/CN207412163U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

本公开是关于一种肌肉训练评估装置,涉及人体康复训练领域,该装置包括:传感器组,用于采集训练目标的姿态信息、表面肌电信号以及皮肤电导率信息以获取第一数据;数据处理机构,与传感器组耦接,用于根据表面肌肉电信号获取肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息;数据传输机构,与传感器组以及数据处理机构耦接,用于将姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息传输至一数据接收模块。本公开可以帮助用户提高训练精度。

Description

肌肉训练评估装置
技术领域
本公开涉及人体康复训练技术领域,具体而言,涉及一种肌肉训练评估装置。
背景技术
随着人口结构日益老龄化,患有骨性关节炎的老龄患者数量呈快速上升趋势,近5年以来进行髋、膝关节置换和关节镜手术的人数保持在 2位数增长趋势。通过手术为患者解决了髋膝关节的创伤、老化和坏死以及功能丧失的问题,解决了病人的痛苦,大大提高了生活质量。
但是由于现有医疗资源的不足,往往手术后患者得不到足够的康复指导,不能进行科学有效的康复锻炼,导致手术最终效果大打折扣。常规下肢手术术后需要进行臀肌和股四头肌的等长肌肉收缩训练,但这类训练肢体活动幅度不大,需要患者对肌肉进行有效的控制,每次动作需激发足够强度的肌肉力,每组训练需达到或接近疲劳的状态,从而可以最高效率实现肌力的提升,避免术后的关节受到损伤。
目前类似的人体生理信号采集系统还主要是实验室阶段,没有小型化轻量化,一定程度上阻碍用户进行自由的肌肉训练,同步实时多路传感器的数据只是采集而没有进行有效的闭环控制,对于出汗、疲劳、发热等现象并不能进行有效的调整,不能对等长收缩的训练进行准确的测定及有效的指导。怎样更便捷的获得准确而高效的科学训练指导,对实现术后康复必不可少。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种肌肉训练评估装置,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰,或者部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面,提供一种肌肉训练评估装置,包括:
传感器组,用于采集训练目标的姿态信息、表面肌肉电信号以及皮肤电导率信息以获取第一数据;
数据处理机构,与所述传感器组耦接,用于根据所述表面肌肉电信号获取肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息;
数据传输机构,与所述传感器组以及所述数据处理机构耦接,用于将所述姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息传输至一数据接收模块;
数据接收模块,用于接收所述数据传输机构传输的姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息;
相位识别模块,用于根据所述姿态信息以及肌肉电信号活跃度信息识别出相应的相位;
疲劳指数计算模块,用于根据所述相位识别模块识别出的预设相位下的所述姿态信息变化、功率谱中值频率变化以及电导率系数变化计算疲劳指数;
综合评估模块,结合所述疲劳指数以及主观评分对所述训练目标的训练结果进行评估。
在本公开的一种示例性实施例中,所述传感器组包括:
姿态采集传感器,用于采集所述训练目标的姿态倾角;
肌肉电信号采集传感器,用于采集所述训练目标的表面肌肉电信号;
皮肤电导率采集传感器,用于采集所述训练目标的皮肤电导率系数。
在本公开的一种示例性实施例中,所述传感器组中的传感器均包括参考电极以及测量电极且各所述传感器的所述参考电极以及测量电极连线与肌肉纵向平行。
在本公开的一种示例性实施例中,所述肌肉电信号采集传感器还包括:
电压初级放大器,用于放大肌肉电信号采集传感器的参考电极以及测量电极之间的电压信号以获取所述表面肌肉电信号。
在本公开的一种示例性实施例中,所述数据处理机构,包括傅里叶变换单元,所述傅里叶变换单元用于根据所述表面肌肉电信号进行傅里叶变换以获取所述肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息。
在本公开的一种示例性实施例中,所述相位包括:
放松相位、抬起相位、保持相位以及落下相位中的一种或多种。
在本公开的一种示例性实施例中,所述计算疲劳指数包括:
根据预设系数稳定性方差与功率谱中值降低值的对数的乘积计算所述疲劳指数;其中,所述预设系数包括:根据所述姿态信息计算得到的肌肉稳定性系数,根据所述表面肌肉电信号计算得到的肌电信号降低系数以及根据所述电导率信息计算得到的电导率系数。
在本公开的一种示例性实施例中,所述肌肉训练评估装置还包括:
显示器,用于显示所述肌肉训练评估装置输出的评估结果。
在本公开的一种示例性实施例中,所述肌肉训练评估装置还包括:
存储器,用于存储所述肌肉训练评估装置输出的评估结果。
本公开的一种实施例的肌肉训练评估装置,通过实时采集、处理、传输以及评估目标训练部位的姿态信息以及肌肉电生理信号等获得训练数据以及评估结果。一方面,通过所提供的肌肉训练评估装置可以提高采集训练数据的精确度;此外,还可以对数据进行进一步的处理,便于传输数据至后续肌肉训练评估装置以供评估使用。另一方面,通过肌肉训练评估装置,结合肌肉训练评估装置输入的数据,可以帮助患者定量计算训练效果;再一方面,可以为医生评估训练目标与制定康复训练计划提供数据支持,从而使患者更便捷的获得准确而高效的科学训练指导。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开示例性实施例中一种肌肉训练评估装置的方框示意图。
图2示出本公开示例性实施例中一种肌电贴安装示意图。
图3示出本公开示例性实施例中一种股四头肌等长收缩训练示意图。
图4示出本公开示例性实施例中一种腘绳肌等长收缩训练示意图。
图5示出本公开示例性实施例中一种腘绳肌等长收缩训练过程中姿态变化示意图。
图6示出本公开示例性实施例中伴随图5中提供的果绳肌等长收缩训练过程中姿态变化引起相应的肌电信号以及倾角的同步变化示意图。
图7示出本公开示例性实施例中一种肌肉训练评估装置电路图。
图8示出本公开示例性实施例中一种肌肉训练评估装置的方框示意图。
图9示出本公开示例性实施例中一种应用上述肌肉训练评估装置的移动终端的结构框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本示例实施方式中提供了一种肌肉训练评估装置10,参照图1所示,本示例实施方式中的肌肉训练评估装置10可以包括:传感器组11、数据处理机构21以及数据传输机构31。其中:传感器组11可以用于采集训练目标的姿态信息、表面肌电信号以及皮肤电导率信息以获取第一数据。数据处理机构21,与所述传感器组耦接,可以用于根据所述表面肌肉电信号获取肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息。数据传输机构31,与所述传感器组以及所述数据处理机构耦接,可以用于将所述姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息传输至一数据接收模块42。
根据本示例实施例中所提供的肌肉训练评估装置10通过传感器组 11、数据处理机构21以及数据传输机构31通过采集、处理以及传输训练目标的姿态信息以及肌肉电生理信号等以获得基础数据以提供至下述数据接收模块42。该装置一方面提高了训练数据的精确度,此外还可以对数据进行进一步的处理,便于传输数据至后续肌肉训练评估装置以供评估使用。
下面,将对本示例实施方式中的肌肉训练评估装置的各部分进行更详细的说明。
本示例实施方式中,本公开所提供的肌肉训练评估装置可以适用常规下肢手术术后的等长肌肉收缩训练。所述的常规下肢手术可以包括四肢骨折特别是关节内或干髓端骨折切开复位内固定术;人工关节置换术,韧带重建术;创伤性关节炎、类风湿性关节炎滑膜切除术,化脓性关节炎引流术;关节挛缩、粘连松解术以及关节镜术等。但本公开并不以此为限,其他可以适用上述肌肉训练评估装置的康复训练治疗均属于本公开的权利要求范围之内。
本示例实施方式中,所述的等长收缩定义为肌肉在收缩时其长度不变而只有张力增加,又称为静力收缩。等长收缩可以使某些关节保持一定的位置,为其他关节的运动创造条件。要保持一定的体位,某些肌肉就必须做等长收缩,举例而言如做蹲起动作时,肩带和躯干的肌肉发生等长收缩以保证躯干的垂直姿势。在更复杂的运动中,身体姿势不断发生变化,因此肌肉的收缩形式也不断发生变化,往往是等长收缩和等张收缩都有的混合形式。本示例实施方式中,所述的肌肉训练评估装置适用的目标训练部位可以为股四头肌(图3)和腘绳肌(图4)等,这类肌肉训练的肢体活动幅度不大,需要患者对肌肉进行有效的控制。
在本示例实施例中,传感器组11可以包括:姿态采集传感器、肌肉电信号采集传感器以及皮肤电导率采集传感器。
此外上述的几种传感器均可以包括参考电极以及测量电极,包括上述两种电极的几种传感器可以集中设置在肌电贴上,同时各传感器的参考电极以及测量电极连线可以与目标训练部位的肌肉纵向平行以保证采集数据的准确性和灵敏性。在本示例实施例中,所述肌电贴安装方式参照图2所示,所述肌电贴可以根据训练部位的形状面积大小差别设计成椭圆状、长条状等大小不同的样式;安装方式也不限于本示例性实施例中提供的贴片式,也可以配合不同训练部位和训练强度搭配载体使用,所述载体可以为可套式弹力带或魔术贴式弹力带等。其中:
姿态采集传感器可以用于采集所述训练目标的姿态倾角。在用户开始正式的肌肉训练前,首先需要进行姿态初始化,采集初始化姿态信息:参照图3,以股四头肌等长收缩训练为例,所述初始化姿态需要用户将腿并拢平躺于床面,姿态采集传感器采集当前姿态倾角并标定当前载体坐标系和空间坐标系之间的差异,并进行校准,新建姿态坐标系并记录当前倾角值,并将当前倾角值作为基准倾角。
肌肉电信号采集传感器可以用于采集所述训练目标的表面肌肉电信号。参照图5与图6,表面肌电信号是肌肉收缩时伴随的电信号,是在体表无创检测肌肉活动的重要方法,常用于体育科学研究以及康复医学临床等。所述肌肉电信号采集传感器还可以包括电压初级放大器,可以用于放大肌肉电信号采集传感器的参考电极以及测量电极之间的电压信号以获取所述表面肌肉电信号。在实际采集的过程中,参考电极以及测量电极之间直接采集到的生物肌电信号存在频率低,信号微弱以及干扰信号多等问题,导致后续的肌电信号处理效果不明显从而影响数据的准确性,而使训练得不到准确的跟踪和反馈,使用电压初级放大器可以有效滤除噪声、抑制工频干扰以及极化电压,从而满足肌电信号后续处理的要求。
举例而言,在用户开始正式的肌肉训练前,首先需要进行肌电信号初始化,采集初始化姿态的肌电信号信息,同样以股四头肌等长收缩训练为例,需要用户保持所述初始化姿态将腿并拢平躺于床面,采集2s间隔的肌电信号的均值中位数作为0基准,记录最大力量收缩时的肌电信号均值中位值作为100%基准。
进一步地,皮肤电导率采集传感器可以用于采集所述训练目标的皮肤电导率系数。皮肤电导率系数反映皮肤表面汗液分泌,用来衡量肌肉疲劳程度。同样在用户开始正式的肌肉训练前,在初始化阶段记录当前的皮肤电导率系数。此外,本领域技术人员容易理解的是,在本公开的其他示例性实施例中,上述传感器组还可以包括其他一种或多种生理信息采集器,比如心率采集器、血压采集器以及能量消耗采集器等,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
本示例实施方式中,本公开所提供的数据处理机构21可以包括傅里叶变换单元,所述傅里叶变换单元用于根据所述表面肌肉电信号进行傅里叶变换以获取所述肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息。
具体而言傅里叶变换是一种分析信号的方法,它可分析信号的成分,也可用这些成分合成信号。许多波形可作为信号的成分,比如正弦波、方波以及锯齿波等,傅里叶变换用正弦波作为信号的成分,例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成频率谱——显示与频率对应的幅值大小。在本实施例中,所述数据处理机构21中的傅里叶变换单元可以根据所述表面肌肉电信号进行傅里叶变换以获取所述肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息。
本示例实施方式中,本公开所提供数据传输机构31,与所述传感器组以及所述数据处理机构耦接,可以用于将所述姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息传输至一数据接收模块42。
本领域技术人员可以理解的是,所述传输方式可以为蓝牙Bluetooth、无线局域网Wi-Fi、紫蜂Zigbee(一种近距离的双向无线通讯技术)以及短距离通信NFC(Near FieldCommunication)等无线通信技术。一方面,上述无线传输方式的使用使得用户在训练中只需佩戴使用本训练指导仪,无需导线连接,具有使用方便、肢体自由以及轻巧便携等特点,无线传输还具有实时性、功耗低以及续航时间长等优点;另一方面,所述数据通过无线方式传输至数据接收模块42,也降低了肌肉训练评估装置10接收数据的实体端口需求,只需要配置相应的数据接收模块,即可实现数据接收。上述数据传输机构31还可以包括其他一种或多种传输方式,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
此外,在本公开的一种示例性实施例中,所述肌肉训练辅助装置10 的电路图设计如图7所示。
本示例实施方式还提供了一种肌肉训练评估装置10,参照图8,与所述数据传输机构31耦接,所述肌肉训练评估装置10可以包括:数据接收模块42、相位识别模块43、疲劳指数计算模块44以及综合评估模块45。可以用于结合所述数据传输机构31传输的信息对所述训练目标的训练结果进行评估。一方面,通过肌肉训练评估装置,可以帮助患者定量计算训练效果;另一方面,可以为医生评估训练目标与制定康复训练计划提供数据支持,从而使患者更便捷的获得准确而高效的科学训练指导。
在本示例实施例中,肌肉训练评估装置10接收到数据传输机构31 发来的数据,所述肌肉训练评估装置10可以设置在康复训练程序如APP 中,所述康复训练程序可以安装在手机端、智能手表或计算机中,也可以安装在网络电视或者其他任一能与数据传输机构31建立无线连接的终端,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
其中,数据接收模块42,可以用于接收所述数据传输机构31传输的姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息。
进一步的,相位识别模块43,可以用于根据所述姿态信息以及肌肉电信号活跃度信息识别出相应的相位;所述相位可以包括:放松相位、抬起相位、保持相位以及落下相位。所述的姿态信息为在姿态坐标系中,在训练中采集到训练目标x方向倾角值,并将此x方向倾角值与基准倾角比对;所述的肌肉电信号活跃度信息为基于初始化状态下肌电信号的0-100%基准。举例而言,在用户训练过程中,采集到训练目标x方向倾角值为a,此时a比初始化状态下的基准倾角大5°,采集到训练目标的肌肉电信号活跃度为30%。根据不同模式下四种相位相应的姿态信息以及肌肉电信号活跃度信息设置的数据范围,识别出此时用户的训练处在其中一种相位下。这种实时的相位识别,可以将训练过程中的姿态信息及强度更为精确地反馈用户,从而帮助用户科学地把控训练过程。举例而言,所述四种相位的识别基于不同模式下姿态信息以及肌肉电信号活跃度信息设置的数据范围。
在一种示例性实施例中,以股四头肌等长收缩训练为例,四种相位的识别:
放松相位,所述x方向倾角a,且基准倾角-2°<a<基准倾角+2°,肌电信号活跃度<10%;
抬起相位,所述x方向倾角a,且a>基准倾角+5°,肌电信号活跃度>20%;
保持相位,所述x方向倾角a,且a>基准倾角+8°,肌电信号活跃度>40%;
落下相位,所述x方向倾角a,且a<基准倾角+8°,肌电信号活跃度>20%。
在另外的一种示例性实施例中,以腘绳肌等长收缩训练为例,四种相位的识别:
放松相位,所述x方向倾角a,且基准倾角-2°<a<基准倾角+2°,肌电信号活跃度<10%;
抬起相位,所述x方向倾角a,且a>基准倾角+2°,肌电信号活跃度>20%;
保持相位,所述x方向倾角a,且a>基准倾角+4°,肌电信号活跃度>40%;
落下相位,所述x方向倾角a,且a<基准倾角+4°,肌电信号活跃度>20%。
上述相位识别模块,还可以包括其他一种或多种识别方式,根据不同的训练需求设置相应相位种类和相位识别数据范围,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
在本示例实施例中,所述疲劳指数计算模块44,可以用于根据所述相位识别模块识别出的预设相位下的所述姿态信息变化、功率谱中值频率变化以及电导率系数变化计算疲劳指数;其中所述计算疲劳指数包括:根据预设系数稳定性方差与功率谱中值降低值的对数的乘积计算所述疲劳指数;其中,预设系数包括:根据所述姿态信息计算得到的肌肉稳定性系数,根据所述表面肌肉电信号计算得到的肌电信号降低系数以及根据所述电导率信息计算得到的电导率系数。
具体而言,所述预设系数可以包括三方面:
肌肉稳定性系数,保持相位的持续时间以及伴随某一方向加速度变化。换言之就是用户在训练中处在保持相位下的姿态持续时间长短,持续周期稳定性以及姿态倾角的变化的加速度,反映了肌肉稳定性系数。当保持相位下肌肉训练的一个周期内持续时间相较于最长周期下降达到 80%以下,同时在当前姿态坐标系中z方向加速度方差提高到10%以上时,可以判断肌肉稳定性系数下降;
肌电信号降低系数,功率谱中值频率值降低,例如功率谱中值频率降低10Hz;
电导率系数,依据电导率信息计算得到的电导率系数,反映出用户训练过程中汗液的分泌程度进而反映疲劳程度,例如电导率系数提高2 倍以上。
其中所述计算疲劳指数可以包括:根据以上三个系数稳定性方差与功率谱中值降低值的对数的乘积计算所述疲劳指数。本领域技术人员可以理解的是本示例实施例中所提供的疲劳指数计算模块不局限于上述计算方法,用于计算的公式以及使用到的系数可以根据实际情况进行调整。
在本示例实施例中,所述综合评估模块45,可以结合所述疲劳指数以及主观评分对所述训练目标的训练结果进行评估。在每完成一组动作后或者全部训练结束后可以进行主观评分,例如可以包括肌肉酸疼程度以及训练感受等。肌肉酸疼程度可以设置为不疼、微疼,较疼以及非常疼等;或是打分制,以十分制表示肌肉酸疼程度,0代表完全不疼,10 代表非常酸疼。训练感受可以设置容易、刚好、较困难以及非常困难等,同样也可以统一采用打分制,方便后面综合计算。上述综合评估模块中的主观评分还可以包括其他方面的主观评价或以留言形式方便后续反馈给医生进行参考,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
在本示例实施例中,所述肌肉训练评估装置还可以包括显示器,用于显示所述肌肉训练评估装置10输出的评估结果。肌肉训练评估装置 10可以设置在康复训练程序中,所述康复训练程序可以安装在手机端或计算机中,也可以安装在网络电视或者其他任一能与数据传输机构31 建立无线连接的终端,相应的,所述显示器则为手机显示器、智能手表显示器、计算机显示器、电视显示器或者相应的其他终端的显示机构,一方面方便用户在使用中及时查看训练数据,另一方面,也便于用户进行操作使用。
在本示例实施例中,所述肌肉训练评估装置10还可以包括存储器,用于存储所述肌肉训练评估装置10输出的评估结果。同样,肌肉训练评估装置10可以设置在康复训练程序中,所述康复训练程序还包括存储功能,将用户的全部训练数据及评估结果存储于相应的存储器中,方便后续的查看。
在本公开的其他实施例中,所述肌肉训练评估装置还可以将训练数据及评估结果发送给其他用户,如医生或者康复指导机构等,为制定下一步康复训练计划提供参考数据;也可以将数据链接传送至其他应用程序以分享及查看。
在本公开的其他实施例中,参考图9,应用上述肌肉训练评估装置 10的移动终端600可以包括以下一个或多个组件:处理组件602,存储器604,电源组件606,多媒体组件608,音频组件610,输入/输出(I/O)的接口612,传感器组件614,以及通信组件616。
处理组件602通常控制移动终端600的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件602可以包括一个或多个模块,便于处理组件602 和其他组件之间的交互。例如,处理组件602可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件604和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端600上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件606为移动终端600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为移动终端600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在所述移动终端600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件610 包括一个麦克风(MIC),当移动终端600处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中,音频组件610还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器,用于为移动终端600提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件614可以检测到设备600的打开/ 关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为移动终端600的显示器和小键盘,传感器组件614还可以检测移动终端600或移动终端600一个组件的位置改变,用户与移动终端600接触的存在或不存在,移动终端600方位或加速/减速和移动终端600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件614还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为便于移动终端600和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端600可以接入基于通信标准的无线网络,如 WiFi,2G或6G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件616 经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,移动终端600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是 CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种肌肉训练评估装置,其特征在于,包括:
传感器组,用于采集训练目标的姿态信息、表面肌肉电信号以及皮肤电导率信息以获取第一数据;
数据处理机构,与所述传感器组耦接,用于根据所述表面肌肉电信号获取肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息;
数据传输机构,与所述传感器组以及所述数据处理机构耦接,用于将所述姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息传输至一数据接收模块;
数据接收模块,用于接收所述数据传输机构传输的姿态信息、皮肤电导率信息、肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息;
相位识别模块,用于根据所述姿态信息以及肌肉电信号活跃度信息识别出相应的相位;
疲劳指数计算模块,用于根据所述相位识别模块识别出的预设相位下的所述姿态信息变化、功率谱中值频率变化以及电导率系数变化计算疲劳指数;
综合评估模块,结合所述疲劳指数以及主观评分对所述训练目标的训练结果进行评估。
2.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述传感器组包括:
姿态采集传感器,用于采集所述训练目标的姿态倾角;
肌肉电信号采集传感器,用于采集所述训练目标的表面肌肉电信号;
皮肤电导率采集传感器,用于采集所述训练目标的皮肤电导率系数。
3.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述传感器组中的传感器均包括参考电极以及测量电极且各所述传感器的所述参考电极以及测量电极连线与肌肉纵向平行。
4.根据权利要求2所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述肌肉电信号采集传感器还包括:
电压初级放大器,用于放大肌肉电信号采集传感器的参考电极以及测量电极之间的电压信号以获取所述表面肌肉电信号。
5.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述数据处理机构,包括傅里叶变换单元,所述傅里叶变换单元用于根据所述表面肌肉电信号进行傅里叶变换以获取所述肌肉电信号活跃度信息以及功率谱中值频率信息。
6.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述相位包括:
放松相位、抬起相位、保持相位以及落下相位中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述计算疲劳指数包括:
根据预设系数稳定性方差与功率谱中值降低值的对数的乘积计算所述疲劳指数;其中,所述预设系数包括:根据所述姿态信息计算得到的肌肉稳定性系数,根据所述表面肌肉电信号计算得到的肌电信号降低系数以及根据所述电导率信息计算得到的电导率系数。
8.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述肌肉训练评估装置还包括:
显示器,用于显示所述肌肉训练评估装置输出的评估结果。
9.根据权利要求1所述的肌肉训练评估装置,其特征在于,所述肌肉训练评估装置还包括:
存储器,用于存储所述肌肉训练评估装置输出的评估结果。
CN201720166269.6U 2017-02-23 2017-02-23 肌肉训练评估装置 Active CN207412163U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720166269.6U CN207412163U (zh) 2017-02-23 2017-02-23 肌肉训练评估装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720166269.6U CN207412163U (zh) 2017-02-23 2017-02-23 肌肉训练评估装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207412163U true CN207412163U (zh) 2018-05-29

Family

ID=62397499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720166269.6U Active CN207412163U (zh) 2017-02-23 2017-02-23 肌肉训练评估装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207412163U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106691447A (zh) * 2017-02-23 2017-05-24 北京纳通科技集团有限公司 肌肉训练辅助装置、肌肉训练评估装置及方法
CN115316986A (zh) * 2022-10-17 2022-11-11 江苏康非特动力科技有限公司 一种基于智能健身的动作识别方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106691447A (zh) * 2017-02-23 2017-05-24 北京纳通科技集团有限公司 肌肉训练辅助装置、肌肉训练评估装置及方法
CN106691447B (zh) * 2017-02-23 2023-09-12 北京纳通科技集团有限公司 肌肉训练辅助装置、肌肉训练评估装置及方法
CN115316986A (zh) * 2022-10-17 2022-11-11 江苏康非特动力科技有限公司 一种基于智能健身的动作识别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106691447A (zh) 肌肉训练辅助装置、肌肉训练评估装置及方法
Biagetti et al. Human activity monitoring system based on wearable sEMG and accelerometer wireless sensor nodes
Ertin et al. AutoSense: unobtrusively wearable sensor suite for inferring the onset, causality, and consequences of stress in the field
Simone et al. A low cost instrumented glove for extended monitoring and functional hand assessment
US20230410679A1 (en) Systems and methods for facilitating mind-body-emotion state self-adjustment and functional skills development by way of biofeedback and environmental monitoring
CN109716443B (zh) 利用肌电图传感器的运动管理方法以及系统
US20080294058A1 (en) Wearable Device, System and Method for Measuring a Pulse While a User is in Motion
KR20140144173A (ko) 이카드 심전도 모니터
CN108968952A (zh) 一种脑肌电及惯性信息同步采集装置
US10449417B2 (en) System for optimal physical exercise and training
CN104257373A (zh) 基于云技术的人体健康智能监测装置及其监测方法
CN107919167A (zh) 一种生理特征监测方法、装置与系统
Tam et al. A wearable wireless armband sensor for high-density surface electromyography recording
CN207412163U (zh) 肌肉训练评估装置
CN107184204B (zh) 一种脑电波中疼痛成分的提取和表达方法
CN107184205A (zh) 基于脑的记忆刻度和诱导捕捉的自动知识记忆牵引方法
CN108334200B (zh) 电子设备控制方法及相关产品
Li et al. A wearable wireless device designed for surface electromyography acquisition
CN112263254A (zh) 一种基于表面肌电信号传感器的人体能量消耗预测系统及其预测方法
CN106997428A (zh) 目诊系统
CN213525108U (zh) 一种可穿戴设备
CN208551844U (zh) 一种采集体音信号的可穿戴卡贴
CN109620165A (zh) 康复评估装置、系统及脑中风后遗症自身评估检测系统
CN109394230A (zh) 一种基于表面肌电信号的步态分析系统
CN116322504A (zh) 用于监测、表征和评估用户咳嗽的系统、方法、便携式设备、计算机设备和计算机程序

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220610

Address after: G325, 3rd floor, building 1, yard 9, CHENGWAN street, Haidian District, Beijing 100082

Patentee after: BEIJING NATON TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Patentee after: BEIJING SHANGDA MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: BEIJING YIMAI TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 100082 room 8-2-1201, ocean view area 15, Desheng West Street, Haidian District, Beijing.

Patentee before: BEIJING NATON TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Patentee before: Beijing SHANGDA Medical Technology Co., Ltd