CN207411723U - 一种可伸缩式自动行走行李箱底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可伸缩式自动行走行李箱底座，包括多个支撑模块和多个伸缩连接装置，支撑模块通过伸缩连接装置相互连接形成支撑行李箱的平台，支撑模块内设有电源、驱动装置、蓝牙收发端和微处理器，每个支撑模块下方设有驱动轮，驱动轮包括主动轮和转向轮，驱动装置与驱动轮传动连接，支撑模块的一侧设有控制按钮和躲避障碍的感应装置，驱动装置、蓝牙收发端、感应装置及控制按钮均与微处理器电连接。本实用新型结构简单，可调节底座的大小以便适用不同规格的行李箱，方便人们出行，同时可跟随人自动行走，无需人拉行李箱，出行更轻松。

Description

一种可伸缩式自动行走行李箱底座

技术领域

本实用新型涉及一种生活用品技术领域，具体涉及一种可伸缩式自动行走行李箱底座。

背景技术

行李箱是人们日常出行、外出公干、休闲旅游中一种非常普及的必备生活工具，其样式、功能也随着时代的发展越来越多。针对行李箱比较重，手提起来非常吃力的问题，前段时间市场上也研发了一种可自动跟随的行李箱，无需人拉，可以跟着主人自动行走，使出行更加轻松。但据调查这种自动跟随行李箱截止目前还不是非常普及主要原因在于：1、这种自动跟随行走的行李箱需整体购买，成本较高，款式也十分有限。2、一旦购买，家中原有的普通行李箱就闲置不能用了。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可伸缩式自动行走行李箱底座，该底座可自由调节大小，只需将家中任意规格的行李箱固定在底座上，就可以轻松实现自动跟随主人行走，无需人拉的目的，不仅节约了支出成本，更满足了自家原有的行李箱靓丽出境的效果，使出行更加方便、轻松。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可伸缩式自动行走行李箱底座，包括多个支撑模块和多个伸缩连接装置，所述支撑模块通过所述伸缩连接装置相互连接形成支撑行李箱的平台，所述支撑模块内设有电源、驱动装置、蓝牙收发端和微处理器，每个所述支撑模块下方设有驱动轮，所述驱动轮包括主动轮和转向轮，所述驱动装置与所述驱动轮传动连接，所述支撑模块的一侧设有控制按钮和躲避障碍的感应装置，所述驱动装置、所述蓝牙收发端、所述感应装置及所述控制按钮均与所述微处理器电连接。

本实用新型的有益效果是：通过多个伸缩连接装置将多个支撑模块连接在一起形成支撑行李箱的平台，伸缩连接装置可调节上述平台的大小，以便适应不同规格的行李箱；同时，该底座可跟随人自动行走，无需人拉行李箱出行更加方便、轻松；本实用新型结构简单，自动化程度高，节省人力，方便人们出行。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑模块为四个，相邻两个所述支撑模块由所述伸缩连接装置连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过伸缩连接装置将四个支撑模块连接在一起，拆装方便。

进一步，所述伸缩连接装置为滑轨连接装置或滑杆连接装置。

进一步，所述滑轨连接装置包括两个外滑槽和一个内滑块，两个所述外滑槽分别固定于相邻两个所述支撑模块的两相对侧，所述内滑块嵌套在所述外滑槽内，所述内滑块靠近端部的两侧均设有可调节的第一销轴，所述外滑槽上下两相对侧设有多对与所述第一销轴配合的第一限位孔。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个外滑槽和一个内滑块相互配合，实现底座大小的调节，调节方便快捷，便于人们使用；通过内滑块上的第一销轴和外滑槽上的第一限位孔实现内滑块的定位。

进一步，所述滑杆连接装置包括两个长方体状的滑槽和一个长方体状的滑杆，两个所述滑槽分别固定于相邻两个所述支撑模块的两相对侧，所述滑杆靠近端部的两侧均设有可调节的第二销轴，所述滑槽上下两相对侧设有多对与所述第二销轴配合的第二限位孔。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个长方体状的滑槽和一个长方体状的滑杆相互配合，调节方便快捷，方便人们使用；同时，通过滑杆上的第二销轴和滑槽上的第二限位孔实现滑杆的定位。

进一步，所述感应装置为超声波感应器或红外线感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是通过超声波感应器或红外线感应器及时发现障碍物，以便及时规划新的行走路线，从而躲避障碍物跟随人行走。

进一步，所述支撑模块的边缘设有用于防止所述行李箱滑落的挡板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过挡板对行李箱加以限制，防止行走过程中行李箱滑落。

进一步，所述支撑模块内还设有重量传感器，所述重量传感器与所述微处理器电连接，所述支撑模块的一侧还设有用于显示所述行李箱重量的显示器，所述显示器与所述微处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过重量传感器感应行李箱的重量，同时显示器显示行李箱的重量。

进一步，还包括移动终端，所述移动终端与所述蓝牙收发端无线信号连接。

采用上述进一步方案的有益效果是移动终端与蓝牙收发端无线信号连接，规划行李箱行走的路线。

进一步，所述移动终端为手机或平板电脑。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的电路框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑模块，2、移动终端，3、驱动装置，4、蓝牙收发端，5、微处理器，6、驱动轮，7、感应装置，8、控制按钮，9、滑轨连接装置，91、外滑槽，92、内滑块，93、第一销轴，94、第一限位孔，10、滑杆连接装置， 101、滑槽，102、滑杆，103、第二限位孔，11、挡板，12、重量传感器，13、显示器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种可伸缩式自动行走行李箱底座，包括多个支撑模块1和多个伸缩连接装置，支撑模块1通过伸缩连接装置相互连接形成支撑行李箱的平台，通过伸缩连接装置可以调节上述行李箱支撑平台的大小，以便适应不同规格的行李箱，节约成本，方便人们出行；支撑模块1内设有电源、驱动装置3、蓝牙收发端4和微处理器5，电源给各个装置供电，驱动装置3采用液压驱动装置或电机驱动装置，驱动效果好，每个支撑模块1下方设有驱动轮6，驱动轮6包括主动轮和转向轮，驱动装置3与驱动轮6传动连接并驱动驱动轮6滚动，支撑模块1的一侧设有控制按钮8和躲避障碍的感应装置7，感应装置7可感应行走路径中的障碍物，从而重新规划路线，其中驱动装置3可驱动主动轮带动转向轮转向，及时避开障碍物，驱动装置3、蓝牙收发端4、感应装置7及控制按钮8均与微处理器5电连接，按压控制按钮8，底座可带动行李箱自动行走；该装置还包括移动终端2，移动终端2与蓝牙收发端4无线信号连接，移动终端 2为手机或平板电脑，蓝牙收发端4与移动终端2信号连接，从而实现路线规划。

优选的，本实用新型中，支撑模块1为四个，支撑模块1为三角箱体或长方体状的箱体，相邻两个支撑模块1由伸缩连接装置连接，形成支撑行李箱的平台，通过伸缩连接装置可以调节上述平台的大小，以便适应不同规格的行李箱，节约成本，方便人们出行。

实施例1

如图1所示，本实施例中，伸缩连接装置为滑轨连接装置9，滑轨连接装置9包括两个外滑槽91和一个内滑块92，两个外滑槽91分别固定于相邻两个支撑模块1的两相对侧，内滑块92嵌套在外滑槽91内，内滑块92靠近端部的两侧均设有可调节的第一销轴93，外滑槽91上下两相对侧设有多对与第一销轴93配合的第一限位孔94。行李箱的规格有限，本实施例中的伸缩连接装置根据实际生活中行李箱的规格设置，使用时，只需根据行李箱的规格，调节内滑块92至对应的位置，内滑块92上的第一销轴93卡接在外滑槽91上对应的第一限位孔94即可，使用非常方便，适用于各种规格的行李箱，节约成本，方便人们出行。

实施例2

如图2所示，本实施例中，伸缩连接装置为滑杆连接装置10，滑杆连接装置10包括两个长方体状的滑槽101和一个长方体状的滑杆102，两个滑槽 101分别固定于相邻两个支撑模块1的两相对侧，滑杆102靠近端部的两侧均设有可调节的第二销轴，滑槽101上下两相对侧设有多对与第二销轴配合的第二限位孔103。行李箱的规格有限，本实施例中的伸缩连接装置根据实际生活中行李箱的规格设置，使用时，只需根据行李箱的规格，调节滑杆102至对应的位置，滑杆102上的第二销轴卡接在滑槽101上对应的第二限位孔 1034即可，使用非常方便，适用于各种规格的行李箱，节约成本，方便人们出行。

本实用新型中，感应装置7 优选为超声波感应器或红外线感应器。超声波感应器或红外线感应器频率高、波长短、绕射现象少，方向性好，能够及时感应规划路线上的障碍物情况，以便发现障碍物后及时重新规划路线，从而使得本实用新型带着行李箱绕过障碍物跟随人行走。

优选的，本实用新型中，支撑模块1的边缘设有用于防止行李箱滑落的挡板11，挡板11可对行李箱加以限制，防止行走过程中行李箱滑落。

优选的，本实用新型中，支撑模块1内还设有重量传感器12，重量传感器12与微处理器5电连接，支撑模块1的一侧还设有用于显示行李箱重量的显示器13，显示器13与微处理器5电连接，当行李箱防止在底座上后，重量传感器12感应行李箱的重量并将信号传递给微处理器5，微处理器5 经过分析后将行李箱的重量在显示器13中显示出来。

本实用新型的工作原理如下：

在机场或车站，人们可以选择一个本实用新型提供的行李箱底座，调节底座的伸缩连接装置，使得底座的尺寸适应自己行李箱的规格，调整好后将行李箱放置在底座上；打开移动终端2的蓝牙并与支撑模块1内的蓝牙收发端4无线信号连接，蓝牙收发端4将已连接好的信号传递给微处理器5，微处理器5根据连接的信号规划行走路线；一切就绪后，按压控制按钮8，微处理器5启动驱动装置3，驱动装置3带动驱动轮6沿着微处理器5规划好的路线行走；行走过程中，当感应装置7感应到前方有障碍物时，感应装置 7将信号传递给微处理器5，微处理器5及时处理分析，一方面微处理器5 将处理结果信号传递给蓝牙收发端4，蓝牙收发端4再传递给移动终端，重新规划路线，另一方面，驱动装置3驱动驱动轮6按照新路线行走，躲避障碍物，跟随人行走，当不需要使用本实用新型时，按压控制按钮8，同时关闭移动终端2的蓝牙即可。

本实用新型结构简单，操作简便，自动化程度高，适用于各种规格的行李箱，无需购买各种规格的行李箱，节约成本，也无需人拉行李箱，节省人力，使用方便，便于人们轻松出行。本实用新型用于不仅仅限于机场和车站这样的场合，同样也适用于其他场合，应用范围非常广泛，市场前景好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：包括多个支撑模块(1)和多个伸缩连接装置，所述支撑模块(1)通过所述伸缩连接装置相互连接形成支撑行李箱的平台，所述支撑模块(1)内设有电源、驱动装置(3)、蓝牙收发端(4)和微处理器(5)，每个所述支撑模块(1)下方设有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)包括主动轮和转向轮，所述驱动装置(3)与所述驱动轮(6)传动连接，所述支撑模块(1)的一侧设有控制按钮(8)和躲避障碍的感应装置(7)，所述驱动装置(3)、所述蓝牙收发端(4)、所述感应装置(7)及所述控制按钮(8)均与所述微处理器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述支撑模块(1)为四个，相邻两个所述支撑模块(1)由所述伸缩连接装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述伸缩连接装置为滑轨连接装置(9)或滑杆连接装置(10)。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述滑轨连接装置(9)包括两个外滑槽(91)和一个内滑块(92)，两个所述外滑槽(91)分别固定于相邻两个所述支撑模块(1)的两相对侧，所述内滑块(92)嵌套在所述外滑槽(91)内，所述内滑块(92)靠近端部的两侧均设有可调节的第一销轴(93)，所述外滑槽(91)上下两相对侧设有多对与所述第一销轴(93)配合的第一限位孔(94)。

5.根据权利要求3所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述滑杆连接装置(10)包括两个长方体状的滑槽(101)和一个长方体状的滑杆(102)，两个所述滑槽(101)分别固定于相邻两个所述支撑模块(1)的两相对侧，所述滑杆(102)靠近端部的两侧均设有可调节的第二销轴，所述滑槽(101)上下两相对侧设有多对与所述第二销轴配合的第二限位孔(103)。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述感应装置(7)为超声波感应器或红外线感应器。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述支撑模块(1)的边缘设有用于防止所述行李箱滑落的挡板(11)。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述支撑模块(1)内还设有重量传感器(12)，所述重量传感器(12)与所述微处理器(5)电连接，所述支撑模块(1)的一侧还设有用于显示所述行李箱重量的显示器(13)，所述显示器(13)与所述微处理器(5)电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：还包括移动终端(2)，所述移动终端(2)与所述蓝牙收发端(4)无线信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种可伸缩式自动行走行李箱底座，其特征在于：所述移动终端(2)为手机或平板电脑。