CN207406418U - 一种具备冗余控制功能的发电机组控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具备冗余控制功能的发电机组控制器，包括主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器采用双CANbus通信，ID设置不同，优先权设置一致，主控制器和备用控制器分别与发电机组上的电流互感器、油压传感器和水温传感器单独连接，主控制器优先运行，系统管理权在主控制器上，备用控制器实时监控主控制器的模式及状态，且模式跟随主控制器同时变化，正常运行时所有操作均在主控制器上完成，备用控制器上操作按钮无效，主控制器出现故障时，备用控制器接管系统管理权。所述控制器适用于要求较高的应用场合，当主控制器出现故障时，可无缝切换到备用控制器上，确保发电机组不会中断供电，确保发电机组的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及发电机组控制器技术领域，尤其涉及一种具备冗余控制功能的发电机组控制器。
背景技术
发电机组的控制器目前都是仅支持一台发动机安装一个控制器，如控制器出现故障时，就会导致发电机组停机，在重要供电场合中，需要保持供电的连续性和可靠性，是不允许发电机组停机的，如果出现停机会导致严重的后果，无法满足如医院、数据中心等对供电可靠性要求极高场合使用要求，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高发电机组运行可靠性的、主控制器和备用控制器可以无缝切换的、具备冗余控制功能的发电机组控制器。
本实用新型是这样实现的：一种具备冗余控制功能的发电机组控制器,包括主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器采用双CANbus通信，ID设置不同，优先权设置一致，主控制器和备用控制器分别与发电机组上的电流互感器、油压传感器和水温传感器单独连接，主控制器优先运行，系统管理权在主控制器上，备用控制器实时监控主控制器的模式及状态，且模式跟随主控制器同时变化，正常运行时所有操作均在主控制器上完成，备用控制器上操作按钮无效，主控制器出现故障时，备用控制器接管系统管理权。
其中，所述双CANbus通信使用的通信线为MSC端口和CAN端口。
其中，所述主控制器和备用控制器的开关合分闸输出采用脉冲输出，且主控制器和备用控制器的合分闸信号相互隔离。
其中，所述主控制器持续输出200mS的脉冲信号到备用控制器上，当备用控制器在200mS内检测不到这个变化的脉冲信号，或者长时间接收到持续的信号，则判断主控制器故障，备用控制器就发出主控制器出现故障的信号，并接管系统管理权。
其中，所述主控制器和备用控制器的调速和调压信号均使用开光量输出，当发电机组的调压板和调速板接收模拟量电压信号时，发电机组还配置有调速电子电位器和调压电子电位器，主控制器和备用控制器同时连接调压电子电位器和调速电子电位器，所述调压电子电位器与发电机组的调压板连接，所述调速电子电位器与发电机组的调速板连接。
其中，所述主控制器和备用控制器均采用DSE8610 MKII控制器。
本实用新型的有益效果为：所述具备冗余控制功能的发电机组控制器适用于要求较高的应用场合，可确保系统供电的可靠性，包括主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器采用双CANbus通信，ID设置不同，优先权设置一致，通过CAN通信和主备控制器之间的接线来监测主备控制器是否正常运行，备用控制器实时监控主控制器的模式及状态，且模式跟随主控制器同时变化，当主控制器出现故障时，可无缝切换到备用控制器上，确保发电机组不会中断供电，以及确保整个并机系统中分配不受影响，确保发电机组的正常运行，连接结构比较简单，同时造价不高，减轻用户的负担，同时也满足了用户需求，有利于市场推广。
附图说明
图1是本实用新型所述具备冗余控制功能的发电机组控制器实施例的控制功能示意图；
图2是本实用新型所述具备冗余控制功能的发电机组控制器实施例的接线示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述具备冗余控制功能的发电机组控制器实施例，如图1和图2所示，包括主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器采用双CANbus通信，ID设置不同，优先权设置一致，主控制器和备用控制器分别与发电机组上的电流互感器、油压传感器和水温传感器单独连接，主控制器优先运行，在主控制器无故障时，系统管理权在主控制器上，备用控制器实时监控主控制器的模式及状态，且模式跟随主控制器同时变化，正常运行时所有操作均在主控制器上完成，备用控制器上操作按钮无效，主控制器出现故障时，备用控制器接管系统管理权。
在本实施例中，所述双CANbus通信使用的通信线为MSC端口和CAN端口。当所述主控制器和备用控制器均采用DSE8610 MKII控制器时，MSC端口对应的端子为32/33/34，CAN端口对应的端子为20/21/22。DSE8610 MKII控制器之间无需加装扩展模块即可实现双CANbus通信，当其中一个通信线断开后，主备控制器之间的CANbus仍可正常通信，两个CANbus通信传输数据，在控制器端接收到两个CANbus数据后自动分析校对所接收的信息是否有误，如仅是其中一个CANbus数据有误，控制器面板上会提示哪个CANbus数据线有误，但不会影响控制器之间的负载分配；当两个CANbus均出现故障时，则根据控制器上设置的报警级别进行相应的报警处理，比如报警提示、跳闸、停机等。
在本实施例中，所述主控制器和备用控制器的开关合分闸输出采用脉冲输出，且主控制器和备用控制器的合分闸信号相互隔离。
在本实施例中，主备控制器的故障判断逻辑如下：所述主控制器持续输出200mS的脉冲信号到备用控制器上，当备用控制器在200mS内检测不到这个变化的脉冲信号，或者长时间接收到持续的信号，则判断主控制器故障，备用控制器就发出主控制器出现故障的信号，并接管系统管理权，包含调压调速等功能。
在本实施例中，所述主控制器和备用控制器的调速和调压信号均使用开光量输出，当发电机组的调压板和调速板接收模拟量电压信号时，发电机组还配置有调速电子电位器和调压电子电位器，主控制器和备用控制器同时连接调压电子电位器和调速电子电位器，所述调压电子电位器与发电机组的调压板连接，所述调速电子电位器与发电机组的调速板连接。这样在主备控制器切换时，调速版和调压板接收的模拟量信号不会出现瞬间中断的情况，实际测试中模拟量信号中断瞬间会导致频率和电压的波动，特别是带大负载功率，波动情况更加的明显，设置电子电位器可以较好地解决这个问题。
在本实施例中，主控制器和备用控制器分别与发电机组上的电流互感器单独连接，所以共需6个。对于高压发电机建议选用多绕组的电流互感器，即一个电流互感器可独立接出2组或3组电流信号，可以减少电流互感器的数量。
由于主控制器和备用控制器需要单独起到控制作用，所以油压传感器，水温传感器等与主备控制器均需单独接，不能共用。发电机电压、母线电压可并在一起。
所述具备冗余控制功能的发电机组控制器适用于要求较高的应用场合，可确保系统供电的可靠性，包括主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器采用双CANbus通信，ID设置不同，优先权设置一致，通过CAN通信和主备控制器之间的接线来监测主备控制器是否正常运行，备用控制器实时监控主控制器的模式及状态，且模式跟随主控制器同时变化，当主控制器出现故障时，可无缝切换到备用控制器上，确保发电机组不会中断供电，以及确保整个并机系统中分配不受影响，确保发电机组的正常运行，连接结构比较简单，同时造价不高，减轻用户的负担，同时也满足了用户需求，有利于市场推广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具备冗余控制功能的发电机组控制器,其特征在于，包括主控制器和备用控制器，主控制器和备用控制器采用双CANbus通信，ID设置不同，优先权设置一致，主控制器和备用控制器分别与发电机组上的电流互感器、油压传感器和水温传感器单独连接，主控制器优先运行，系统管理权在主控制器上，备用控制器实时监控主控制器的模式及状态，且模式跟随主控制器同时变化，正常运行时所有操作均在主控制器上完成，备用控制器上操作按钮无效，主控制器出现故障时，备用控制器接管系统管理权。
2.根据权利要求1所述具备冗余控制功能的发电机组控制器，其特征在于，所述双CANbus通信使用的通信线为MSC端口和CAN端口。
3.根据权利要求1所述具备冗余控制功能的发电机组控制器，其特征在于，所述主控制器和备用控制器的开关合分闸输出采用脉冲输出，且主控制器和备用控制器的合分闸信号相互隔离。
4.根据权利要求3所述具备冗余控制功能的发电机组控制器，其特征在于，所述主控制器持续输出200mS的脉冲信号到备用控制器上，当备用控制器在200mS内检测不到这个变化的脉冲信号，或者长时间接收到持续的信号，则判断主控制器故障，备用控制器就发出主控制器出现故障的信号，并接管系统管理权。
5.根据权利要求1所述具备冗余控制功能的发电机组控制器，其特征在于，所述主控制器和备用控制器的调速和调压信号均使用开光量输出，当发电机组的调压板和调速板接收模拟量电压信号时，发电机组还配置有调速电子电位器和调压电子电位器，主控制器和备用控制器同时连接调压电子电位器和调速电子电位器，所述调压电子电位器与发电机组的调压板连接，所述调速电子电位器与发电机组的调速板连接。
6.根据权利要求1所述具备冗余控制功能的发电机组控制器，其特征在于，所述主控制器和备用控制器均采用DSE8610MKII控制器。
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