CN207400167U - 一种猪只异常鉴定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种猪只异常鉴定系统,包括数据采集系统、数据处理系统以及运行机构;数据采集系统包括摄像机、红外温度检测仪、扫码器、控制器以及数据传输模块;数据处理系统包括数据接收模块以及数据处理器;运行机构包括导轨以及单轨行走小车;单轨行走小车包括车架、运行电机、主动轮以及从动轮;车架的下端面安装有摄像机,摄像机的左侧安装有红外温度检测仪,摄像机的右侧安装有扫码器;车架的内部设置有空腔,空腔内安装有控制器,控制器的上侧设置有锂电池,锂电池的左侧设置有数据传输模块以及电量测量传感器;车架的一端安装有控制开关按钮,控制开关按钮的一侧安装有指示灯;本实用新型具有使用方便、节省人力成本、便于安装的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于猪厂养殖设备技术领域,具体涉及一种猪只异常鉴定系统。
背景技术
我国是养猪业大国,每年出栏的商品猪数量基本在6亿头以上。在大规模的养猪过程中,尤其是季节性气候变化差异大时,猪只很容易发生流感瘟疫,如果饲养员不能及时的发现猪场中感染瘟疫的猪只,不及时去处理,很容易造成猪瘟疫的大范围扩散传播,从而造成严重的经济损失。
另一方面,育肥仔猪的周期一般也就6个月,因此为了适应育肥周期,猪场会饲养一些母猪进行繁育仔猪,母猪太多,饲养员不能及时的注意到即将生产的母猪,在大量饲养的环境下,如果饲养员不及时对即将生育的母猪进行隔离观察,很容易造成母猪生下的小猪被其它猪只压死,不能有效的保证仔猪的成活率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种有效提高猪只成活率、具有较高经济效益、节省人力成本、可以及时发现猪只异常的猪只异常鉴定系统。
本实用新型的技术方案如下:
一种猪只异常鉴定系统,包括数据采集系统、数据处理系统以及运行机构;
所述数据采集系统包括摄像机、红外温度检测仪、扫码器、控制器以及数据传输模块;
所述数据处理系统包括数据接收模块以及数据处理器;
所述运行机构包括导轨以及单轨行走小车;
所述单轨行走小车包括车架、运行电机、主动轮以及从动轮,所述运行电机设置在所述车架的左端,所述主动轮与从动轮对称的设置在车架上;
所述运行电机的输出轴端连接有齿轮,主动轮上设置有与所述齿轮相啮合的齿;
所述车架的下端面的中部安装有摄像机,所述摄像机的左侧安装有红外温度检测仪,摄像机的右侧安装有扫码器;
所述车架的内部设置有空腔,所述空腔内的下部安装有控制器,所述控制器的上侧设置有锂电池,所述锂电池的左侧设置有数据传输模块以及电量测量传感器;
所述车架的一端安装有控制开关按钮,所述控制开关按钮的一侧安装有指示灯。
进一步,所述主动轮的数量为2个,对称的设置在齿轮的两侧。
进一步,所述主动轮与从动轮能够移动的搭接在导轨的下端。
进一步,所述数据传输模块通过光纤网络或者wifi网络与数据接收模块连接,数据接收模块通过wifi网络与数据处理器连接。
进一步,所述控制器通过信号线与运行电机、数据接收模块、数据传输模块、电量测量传感器以及指示灯相连。
进一步,所述控制器通过电源线与锂电池相连。
进一步,所述数据处理器为台式电脑、手机、平板电脑中的任一种。
优选的,还包括猪舍,所述猪舍内对称的布置有两排产床,所述导轨设置在两排所述产床中间的上方,所述单轨行走小车可移动的安装在导轨上。
优选的,还包括大圈,所述大圈内设置有饲喂站,所述导轨设置在所述饲喂站的上方,所述单轨行走小车可移动的安装在导轨上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在猪舍的产床侧或者大圈的饲喂站上敷设导轨,将单轨行走小车架设在导轨上,通过单轨行走小车在导轨上来回移动,实现对猪只的状态给予监测,免去了人工来回巡视,降低了人力成本;单轨行走小车上安装的摄像机具有智能图像识别功能,可以对猪只行为进行捕捉,使得数据处理器的管理员可以实时了解猪只的状态;单轨行走小车上安装的红外温度检测仪具有感应测温功能,可以对猪只的体温进行实时检测;而扫码器能够扫描猪耳标,将红外温度检测仪和摄像头是别的数据同扫码器扫描到的猪只信息进行绑定;本实用新型采用锂电池蓄电,利用锂电池体积小容积量大的优点对单轨行走小车上的电器元件提供电源;总之,本实用新型具有使用方便、有效降低劳动强度、节省人力成本、便于安装的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型中单轨行走小车俯视图。
图4为本实用新型的控制框图。
图5为本实用新型的实施例1示意图。
图6为本实用新型的实施例2示意图。
图中:1、导轨,2、数据处理器,3、车架,4、运行电机,5、主动轮,6、从动轮, 7、齿轮,8、摄像机,9、红外温度检测仪,10、扫码器,11、空腔,12、控制器,13、锂电池,14、数据传输模块,15、电量测量传感器,16、控制开关按钮,17、指示灯,18、猪舍,19、产床,20、单轨行走小车,21、大圈,22、饲喂站,23、数据接收模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1至5所示,一种猪只异常鉴定系统,包括数据采集系统、数据处理系统、运行机构以及猪舍18;所述数据采集系统包括摄像机8、红外温度检测仪9、扫码器10、控制器12以及数据传输模块14;所述数据处理系统包括数据接收模块23以及数据处理器2,所述数据接收模块23与猪舍18对应,即每个猪舍18配置一个数据接收模块23,而一个厂区配置一个数据处理器2;所述运行机构包括导轨1以及单轨行走小车20;所述单轨行走小车20包括车架3、运行电机4、主动轮5以及从动轮6,所述运行电机4设置在所述车架3的左端,所述主动轮5与从动轮6对称的设置在车架3上;所述运行电机4的输出轴端连接有齿轮7,主动轮5上设置有与所述齿轮7相啮合的齿,从而实现运行电机4驱动主动轮5转动,进而使得单轨行走小车20在导轨1上来回移动;所述车架3的下端面的中部安装有摄像机8,所述摄像机8的左侧安装有红外温度检测仪9,摄像机8的右侧安装有扫码器10,从而使得猪只与检测数据一一对应;所述车架3的内部设置有空腔11,所述空腔11内的下部安装有控制器12,所述控制器12的上侧设置有锂电池13,所述锂电池13的左侧设置有数据传输模块14以及电量测量传感器15,其中数据传输模块14实现处理器12与终端机2之间的数据传输,电量测量传感器15实时检测锂电池13的电量,必要时提醒用户进行更换电池或者充电;所述车架3的一端安装有控制开关按钮16,所述控制开关按钮16的一侧安装有指示灯17;所述猪舍18内对称的布置有两排产床19,所述导轨1设置在两排所述产床19中间的上方,所述单轨行走小车20可移动的安装在导轨 1上,从而实现具有监测功能的单轨行走小车20在猪舍18的应用。
本实施例中,所述主动轮5的数量为2个,对称的设置在齿轮7的两侧;所述主动轮5与从动轮6能够移动的搭接在导轨1的下端;所述数据传输模块14通过光纤网络或者 wifi网络与数据接收模块23连接,数据接收模块23通过wifi网络与数据处理器2连接;所述控制器12通过信号线与运行电机4、数据接收模块23、数据传输模块14、电量测量传感器15以及指示灯17相连;所述控制器12通过电源线与锂电池13相连;所述数据处理器2为台式电脑、手机、平板电脑中的任一种。
实施例2
如图1至4和6所示,一种猪只异常鉴定系统,包括数据采集系统、数据处理系统、运行机构以及猪舍18;所述数据采集系统包括摄像机8、红外温度检测仪9、扫码器10、控制器12以及数据传输模块14;所述数据处理系统包括数据接收模块23以及数据处理器 2,所述数据接收模块23与大圈21对应,即每个大圈21配置一个数据接收模块23,而一个厂区配置一个数据处理器2;所述运行机构包括导轨1以及单轨行走小车20;所述单轨行走小车20包括车架3、运行电机4、主动轮5以及从动轮6,所述运行电机4设置在所述车架3的左端,所述主动轮5与从动轮6对称的设置在车架3上;所述运行电机4的输出轴端连接有齿轮7,主动轮5上设置有与所述齿轮7相啮合的齿,从而实现运行电机4 驱动主动轮5转动,进而使得单轨行走小车20在导轨1上来回移动;所述车架3的下端面的中部安装有摄像机8,所述摄像机8的左侧安装有红外温度检测仪9,摄像机8的右侧安装有扫码器10,从而使得猪只与检测数据一一对应;所述车架3的内部设置有空腔 11,所述空腔11内的下部安装有控制器12,所述控制器12的上侧设置有锂电池13,所述锂电池13的左侧设置有数据传输模块14以及电量测量传感器15,其中数据传输模块 14实现处理器12与终端机2之间的数据传输,电量测量传感器15实时检测锂电池13的电量,必要时提醒用户进行更换电池或者充电;所述车架3的一端安装有控制开关按钮16,所述控制开关按钮16的一侧安装有指示灯17;所述大圈21内设置有饲喂站22,所述导轨1设置在所述饲喂站22的上方,所述单轨行走小车20可移动的安装在导轨1上,从而实现具有监测功能的单轨行走小车20在大圈21中的应用。
本实施例中,所述主动轮5的数量为2个,对称的设置在齿轮7的两侧;所述主动轮5与从动轮6能够移动的搭接在导轨1的下端;所述数据传输模块14通过光纤网络或者 wifi网络与数据接收模块23连接,数据接收模块23通过wifi网络与数据处理器2连接;所述控制器12通过信号线与运行电机4、数据接收模块23、数据传输模块14、电量测量传感器15以及指示灯17相连;所述控制器12通过电源线与锂电池13相连;所述数据处理器2为台式电脑、手机、平板电脑中的任一种。
本实施例的工作原理:
通过控制开关按钮16对单轨行走小车20进行通断电控制,控制开关按钮16开启后,运行电机4通电运转,进而驱动主动轮5运行,最终使得单轨行走小车20在导轨1上来回移动,在单轨行走小车20行走的过程中,摄像机8对猪只的行为进行监控拍摄,并实时捕捉图像,图像信息反馈至控制器12,红外温度检测仪9检测猪只的体温,猪只的体温信息反馈至控制器12,控制器12将图像信息和体温信息传送至数据传输模块14,数据传输模块14通过光纤网络或者wifi网络传送至数据接收模块23,数据接收模块23通过wifi 网络将信息传送至数据处理器2,同样,扫码器10对猪耳标进行试读,每一个猪只都有与其对应的猪耳标,通过猪耳标信息将摄像机8拍摄的图像信息和红外温度检测仪9测得的体温数据进行一一对应,数据处理器2处的用户可以实时了解猪只的健康状况;电量测量传感器15实时检测锂电池13的储电量,并将检测数据反馈至控制器12,在正常情况下指示灯17显示绿色,当锂电池电量过低时,指示灯17变为红色,提醒工作人员进行充电或者更换锂电池13。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种猪只异常鉴定系统,其特征在于:
包括数据采集系统、数据处理系统以及运行机构;
所述数据采集系统包括摄像机(8)、红外温度检测仪(9)、扫码器(10)、控制器(12)以及数据传输模块(14);
所述数据处理系统包括数据接收模块(23)以及数据处理器(2);
所述运行机构包括导轨(1)以及单轨行走小车(20);
所述单轨行走小车(20)包括车架(3)、运行电机(4)、主动轮(5)以及从动轮(6),所述运行电机(4)设置在所述车架(3)的左端,所述主动轮(5)与从动轮(6)对称的设置在车架(3)上;
所述运行电机(4)的输出轴端连接有齿轮(7),主动轮(5)上设置有与所述齿轮(7)相啮合的齿;
所述车架(3)的下端面的中部安装有摄像机(8),所述摄像机(8)的左侧安装有红外温度检测仪(9),摄像机(8)的右侧安装有扫码器(10);
所述车架(3)的内部设置有空腔(11),所述空腔(11)内的下部安装有控制器(12),所述控制器(12)的上侧设置有锂电池(13),所述锂电池(13)的左侧设置有数据传输模块(14)以及电量测量传感器(15);
所述车架(3)的一端安装有控制开关按钮(16),所述控制开关按钮(16)的一侧安装有指示灯(17)。
2.根据权利要求1所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:所述主动轮(5)的数量为2个,对称的设置在齿轮(7)的两侧。
3.根据权利要求1所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:所述主动轮(5)与从动轮(6)能够移动的搭接在导轨(1)的下端。
4.根据权利要求1所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:所述数据传输模块(14)通过光纤网络或者wifi网络与数据接收模块(23)连接,数据接收模块(23)通过wifi网络与数据处理器(2)连接。
5.根据权利要求1所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:所述控制器(12)通过信号线与运行电机(4)、数据接收模块(23)、数据传输模块(14)、电量测量传感器(15)以及指示灯(17)相连。
6.根据权利要求1所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:所述控制器(12)通过电源线与锂电池(13)相连。
7.根据权利要求1所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:所述数据处理器(2)为台式电脑、手机、平板电脑中的任一种。
8.根据权利要求1-7任一项所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:还包括猪舍(18),所述猪舍(18)内对称的布置有两排产床(19),所述导轨(1)设置在两排所述产床(19)中间的上方,所述单轨行走小车(20)可移动的安装在导轨(1)上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的猪只异常鉴定系统,其特征在于:还包括大圈(21),所述大圈(21)内设置有饲喂站(22),所述导轨(1)设置在所述饲喂站(22)的上方,所述单轨行走小车(20)可移动的安装在导轨(1)上。
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Cited By (2)
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CN109589097A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-04-09 | 华南农业大学 | 一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法 |
CN109632003A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-16 | 西北农林科技大学 | 基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置 |
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CN109589097B (zh) * | 2018-10-17 | 2022-06-10 | 华南农业大学 | 一种基于时序控制的生猪体温移动侦测装置及方法 |
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