CN207399267U - 基于NB-IoT的整车信息采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于NB‑IoT的整车信息采集系统，其包括：信息采集子系统、通信上行子系统、通信下行子系统；信息采集子系统包括：嵌入式控制器、接于嵌入式控制器且用于传输车辆内部传感器信息的车载CAN总线、接于嵌入式控制器且用于车辆定位的GPS模块；通信上行子系统包括：接于嵌入式控制器的NB‑IoT通信模块、接于NB‑IoT通信模块的NB‑IoT基站；通信下行子系统包括：接于NB‑IoT基站的云服务器以及与云服务器连接的移动终端。本实用新型全面准确地采集车辆信息；利用NB‑IoT通信技术将采集到的信息发送至各终端平台，消耗功率低，覆盖范围广，使用寿命长，并且可以在车辆启动或停泊状态下用户都可以接收车辆信息。

Description

基于NB-IoT的整车信息采集系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种基于NB-IoT的整车信息采集系统。

背景技术

车辆信息采集系统采集的信息包括车辆行驶过程中的车况信息、运动信息等；汽车在停泊状态下的位置信息，安全信息等。其在优化调度、安全行车、汽车追盗等中起着重要作用。目前车辆信息采集系统采集的信息一般只发送到汽车中控平台，在车辆行驶时显示车辆信，不支持发送给远程管理者；部分公用车辆安装了具有远程发送功能的车辆信息采集系统，均采用4G技术发送信息，消耗功率大，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于NB-IoT的整车信息采集系统，其可以在车辆启动或停泊状态下将采集的信息通过物联网发送至各终端平台，用户可以根据实际需求对车辆进行管理。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于NB-IoT的整车信息采集系统，其包括：信息采集子系统、通信上行子系统、通信下行子系统；信息采集子系统包括：嵌入式控制器、接于嵌入式控制器且用于传输车辆内部传感器信息的车载CAN总线、接于嵌入式控制器且用于车辆定位的GPS模块；通信上行子系统包括：接于嵌入式控制器的NB-IoT通信模块、接于NB-IoT通信模块的NB-IoT基站；通信下行子系统包括：接于NB-IoT基站的云服务器以及与云服务器连接的移动终端。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于NB-IoT的整车信息采集系统全面准确地采集车辆信息；利用NB-IoT通信技术将采集到的信息发送至各终端平台，消耗功率低，覆盖范围广，使用寿命长，并且可以在车辆启动或停泊状态下用户都可以接收车辆信息，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。

进一步，移动终端无线连接于云服务器。

进一步，所述NB-IoT通信模块包括：用于插SIM卡的USMI卡座电路；用于传输信息的NB-IoT模块电路；所述USMI卡座电路与NB-IoT模块电路连接，NB-IoT模块电路与嵌入式控制器连接。

进一步，车载CAN总线包括：CAN总线U1，CAN总线U1的1脚与嵌入式控制器U2的45脚连接；

CAN总线U1的2脚与电容C1的一端连接，并接地；

CAN总线U1的3脚与电容C1的另一端和+3.3V直流电压连接；

CAN总线U1的4脚与嵌入式控制器U2的44脚连接；

CAN总线U1的5脚悬空；

CAN总线U1的6脚与电阻R1的一端和接线端子CAN的2脚连接；

CAN总线U1的7脚与电阻R1的另一端和接线端子CAN的1脚连接；

CAN总线U1的8脚接地。

进一步，GPS模块包括：GPS模块U6，GPS模块U6的1脚与电容C2的一端和+3.3V直流电压连接；

GPS模块U6的2脚与电容C2的另一端连接，并接地；

GPS模块U6的3脚与嵌入式控制器U2的17脚连接；

GPS模块U6的4脚与嵌入式控制器U2的16脚连接；

GPS模块U6的5脚与嵌入式控制器U2的15脚连接。

进一步，嵌入式控制器包括：嵌入式控制器U2，嵌入式控制器U2的1脚与+3.3V直流电压和电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地；

嵌入式控制器U2的2脚悬空；

嵌入式控制器U2的3脚与晶振Y1的一端、电容C4的一端连接，电容C4的另一端与电容C7的一端、电容C8的一端、电容C9的一端连接，并接地；

嵌入式控制器U2的4脚与晶振与Y1的另一端和电容C7的另一端连接，5脚与晶振Y2的一端、电容C8的另一端、电阻R4的一端连接；

嵌入式控制器U2的6脚与晶振Y2的另一端、电阻R4的另一端连接和电容C9的另一端连接；

嵌入式控制器U2的7脚与开关RESET1的一端连接，开关RESET1的另一端与电容C3的一端连接，并接地，电容C3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接3.3V直流电压；

嵌入式控制器U2的8～11脚悬空；

嵌入式控制器U2的12脚与电容C11的一端、电容C10的一端连接，并接地；

嵌入式控制器U2的13脚与电容C11的另一端、电容C10的另一端和电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接+3.3V直流电压；

嵌入式控制器U2的14脚悬空；

嵌入式控制器U2的15脚与GPS模块U6的5脚连接；

嵌入式控制器U2的16脚与GPS模块U6的4脚连接；

嵌入式控制器U2的17脚与GPS模块U6的3脚连接；

嵌入式控制器U2的18脚与电容C13的一端连接，并接地，9脚与电容C13的另一端和+3.3V直流电压连接；

嵌入式控制器U2的20～27脚悬空；

嵌入式控制器U2的28脚接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地；

嵌入式控制器U2的29脚和30脚悬空；

嵌入式控制器U2的31脚与电容C14的一端连接，并接地；

嵌入式控制器U2的32脚与电容C14的另一端和+3.3V直流电压连接；

嵌入式控制器U2的33～39脚悬空；

嵌入式控制器U2的40脚与NB-IoT通信模块的三级管Q1的基极连接；

嵌入式控制器U2的41脚与NB-IoT模块U3A的34脚连接；

嵌入式控制器U2的42脚与NB-IoT通信模块的电阻R11的一端连接；

嵌入式控制器U2的43脚与NB-IoT通信模块的电阻R12的一端连接；

嵌入式控制器U2的44脚与车载CAN总线U1的4脚连接；

嵌入式控制器U2的45脚与车载CAN总线U1的1脚连接；

嵌入式控制器U2的46脚悬空；

嵌入式控制器U2的47脚与电容C12的一端连接，并接地；

嵌入式控制器U2的48脚与电容C12的另一端和+3.3V直流电压连接；

嵌入式控制器U2的49～59脚悬空；

嵌入式控制器U2的60脚与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；

嵌入式控制器U2的61脚和62脚悬空；

嵌入式控制器U2的63脚与电容C6的一端连接，并接地；

嵌入式控制器U2的64脚与电容C6的另一端和+3.3V直流电压连接。

进一步，NB-IoT通信模块包括：USMI卡座电路、NB-IoT模块电路；

USMI卡电路包括：USMI卡座U4，USMI卡座U4的1脚与NB-IoT接口U3A的42脚和电容C15的一端连接；

USMI卡座U4的2脚悬空；

USMI卡座U4的3脚与ESD保护二极管U5的5脚、电阻R10的一端和电容C18的一端连接；

USMI卡座U4的4脚与ESD保护二极管U5的4脚、电阻R9的一端与电容C19的一端连接；

USMI卡座U4的5脚与ESD保护二极管U5的3脚、电阻R8的一端和电容C20的一端连接，电容C18另一端、电容C19另一端和电容C20的另一端均接地；

USMI卡座U4的6脚与NB-IoT接口U3A的38脚和电容C15的另一端连接，ESD保护二极管U5的1脚接地；

USMI卡座U4的6脚悬空；

NB-IoT模块电路包括：NB-IoT模块U3A，NB-IoT模块U3A的1脚悬空；

NB-IoT模块U3A的2脚接地；

NB-IoT模块U3A的3～14脚悬空；

NB-IoT模块U3A的15脚接三级管Q1的集电极连接；

NB-IoT模块U3A的16～28脚悬空；

NB-IoT模块U3A的29脚与电阻R12的另一端连接；

NB-IoT模块U3A的30脚与电阻R11的另一端连接；

NB-IoT模块U3A的31～33脚悬空；

NB-IoT模块U3A的34脚与嵌入式控制器U2的41脚连接；

NB-IoT模块U3A的35～37脚悬空；

NB-IoT模块U3A的38脚与USMI卡座U4的6脚连接；

NB-IoT模块U3A的39脚与电阻R8的另一端连接；

NB-IoT模块U3A的40脚与电阻R10另一端连接；

NB-IoT模块U3A的41脚与电阻R9另一端连接；

NB-IoT模块U3A的42脚与USMI卡座U4的1脚连接；

NB-IoT模块U3A的43脚接地；

NB-IoT模块U3A的44脚悬空；

NB-IoT模块U3A的46脚和45脚均接+3.3V直流电压；

NB-IoT模块U3A的47脚和48脚均接地；

NB-IoT模块U3A的49脚和50脚悬空；

NB-IoT模块U3A的51脚和52脚均接地；

NB-IoT模块U3A的53脚与电阻R7的一端和电容C17的一端连接，电阻R7的另一端与天线E1和电容C16的一端连接，电容C16的另一端接地，电容C17的另一端接地；

NB-IoT模块U3A的54脚接地。

进一步，CAN总线U1的型号为TJA1050。

进一步，GPS模块U6的型号为Ublox-NEO-M8N。

进一步，嵌入式控制器U2的型号为STM32F103RCT6。

基于NB-IoT的整车信息采集系统通过采集车载CAN总线和GPS模块信息，全面采集车辆信息，然后通过NB-IoT将信息发送至各终端平台，用户可以根据实际需求对车辆进行管理，具有无需布线、低功耗、高效率、数据实时更新、获得信息便利等优点；本实用新型运用了NB-IoT无线通信技术，具有较强的技术创新性和先进性，系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。

附图说明

图1为基于NB-IoT的整车信息采集系统原理框图；

图2为基于NB-IoT的整车信息采集系统中车载CAN总线电路原理图；

图3为基于NB-IoT的整车信息采集系统中GPS模块电路原理图；

图4为基于NB-IoT的整车信息采集系统中嵌入式控制器电路原理图；

图5为基于NB-IoT的整车信息采集系统中嵌入式控制器电路中开关电路图；

图6为基于NB-IoT的整车信息采集系统中NB-IoT通信模块电路中NB-IoT模块电路图；

图7为基于NB-IoT的整车信息采集系统中NB-IoT通信模块电路中USMI卡座电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的实施方式提供了一种基于NB-IoT的整车信息采集系统，参见图1，其包括：信息采集子系统100、通信上行子系统200、通信下行子系统300；信息采集子系统100包括：嵌入式控制器、接于嵌入式控制器且用于传输车辆内部传感器信息的车载CAN总线、接于嵌入式控制器且用于车辆定位的GPS模块，嵌入式控制器用于处理车载CAN总线信息和GPS模块信息；通信上行子系统200包括：接于嵌入式控制器的NB-IoT通信模块、接于NB-IoT通信模块的NB-IoT基站，NB-IoT通信模块用于信息发送，NB-IoT基站用于信息转发；通信下行子系统300包括：接于NB-IoT基站的云服务器以及与云服务器连接的移动终端，移动终端用于接收显示信息数据，而云服务器用于信息接收储存，云服务器包括但不仅限于华为云平台。

本实用新型利用NB-IoT通信技术将采集到的信息发送至各终端平台，消耗功率低，覆盖范围广，使用寿命长，并且可以在车辆启动或停泊状态下用户都可以接收车辆信息，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。

另外，移动终端无线连接于云服务器，例如，移动终端通过4G/WiFi从云服务器接收信息。

下面针对系统的各模块详细进行说明：

参见图2，车载CAN总线包括：CAN总线U1，例如，CAN总线U1的型号为TJA1050。CAN总线U1的1脚与嵌入式控制器U2的45脚连接；CAN总线U1的2脚与电容C1的一端连接，并接地；CAN总线U1的3脚与电容C1的另一端和+3.3V直流电压连接；CAN总线U1的4脚与嵌入式控制器U2的44脚连接；CAN总线U1的5脚悬空；CAN总线U1的6脚与电阻R1的一端和接线端子CAN的2脚连接；CAN总线U1的7脚与电阻R1的另一端和接线端子CAN的1脚连接；CAN总线U1的8脚接地。

参见图3，GPS模块包括：GPS模块U6，例如GPS模块U6的型号为Ublox-NEO-M8N。GPS模块U6的1脚与电容C2的一端和+3.3V直流电压连接；GPS模块U6的2脚与电容C2的另一端连接，并接地；GPS模块U6的3脚与嵌入式控制器U2的17脚连接；GPS模块U6的4脚与嵌入式控制器U2的16脚连接；GPS模块U6的5脚与嵌入式控制器U2的15脚连接。

参见图4，嵌入式控制器包括：嵌入式控制器U2，例如嵌入式控制器U2的型号为STM32F103RCT6。嵌入式控制器U2的1脚与+3.3V直流电压和电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地；嵌入式控制器U2的2脚悬空；嵌入式控制器U2的3脚与晶振Y1的一端、电容C4的一端连接，电容C4的另一端与电容C7的一端、电容C8的一端、电容C9的一端连接，并接地；嵌入式控制器U2的4脚与晶振与Y1的另一端和电容C7的另一端连接，5脚与晶振Y2的一端、电容C8的另一端、电阻R4的一端连接；嵌入式控制器U2的6脚与晶振Y2的另一端、电阻R4的另一端连接和电容C9的另一端连接；嵌入式控制器U2的7脚与开关RESET1的一端连接(参见图5)，开关RESET1的另一端与电容C3的一端连接，并接地，电容C3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接3.3V直流电压；嵌入式控制器U2的8～11脚悬空；嵌入式控制器U2的12脚与电容C11的一端、电容C10的一端连接，并接地；嵌入式控制器U2的13脚与电容C11的另一端、电容C10的另一端和电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接+3.3V直流电压；嵌入式控制器U2的14脚悬空；嵌入式控制器U2的15脚与GPS模块U6的5脚连接；嵌入式控制器U2的16脚与GPS模块U6的4脚连接；嵌入式控制器U2的17脚与GPS模块U6的3脚连接；嵌入式控制器U2的18脚与电容C13的一端连接，并接地，9脚与电容C13的另一端和+3.3V直流电压连接；嵌入式控制器U2的20～27脚悬空；嵌入式控制器U2的28脚接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地；嵌入式控制器U2的29脚和30脚悬空；嵌入式控制器U2的31脚与电容C14的一端连接，并接地；嵌入式控制器U2的32脚与电容C14的另一端和+3.3V直流电压连接；嵌入式控制器U2的33～39脚悬空；嵌入式控制器U2的40脚与NB-IoT通信模块的三级管Q1的基极连接；嵌入式控制器U2的41脚与NB-IoT模块U3A的34脚连接；嵌入式控制器U2的42脚与NB-IoT通信模块的电阻R11的一端连接；嵌入式控制器U2的43脚与NB-IoT通信模块的电阻R12的一端连接；嵌入式控制器U2的44脚与车载CAN总线U1的4脚连接；嵌入式控制器U2的45脚与车载CAN总线U1的1脚连接；嵌入式控制器U2的46脚悬空；嵌入式控制器U2的47脚与电容C12的一端连接，并接地；嵌入式控制器U2的48脚与电容C12的另一端和+3.3V直流电压连接；嵌入式控制器U2的49～59脚悬空；嵌入式控制器U2的60脚与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；嵌入式控制器U2的61脚和62脚悬空；嵌入式控制器U2的63脚与电容C6的一端连接，并接地；嵌入式控制器U2的64脚与电容C6的另一端和+3.3V直流电压连接。

NB-IoT通信模块包括：用于传输信息的NB-IoT模块电路、用于插SIM卡的USMI卡座电路。USMI卡座电路与NB-IoT模块连接，NB-IoT模块与嵌入式控制器连接，下文将对其进行详细描述。

参见图6，NB-IoT模块电路包括：NB-IoT模块U3A(NB-IoT模块BC95)，NB-IoT模块U3A的1脚悬空；NB-IoT模块U3A的2脚接地；NB-IoT模块U3A的3～14脚悬空；NB-IoT模块U3A的15脚接三级管Q1的集电极连接；NB-IoT模块U3A的16～28脚悬空；NB-IoT模块U3A的29脚与电阻R12的另一端连接；NB-IoT模块U3A的30脚与电阻R11的另一端连接；NB-IoT模块U3A的31～33脚悬空；NB-IoT模块U3A的34脚与嵌入式控制器U2的41脚连接；NB-IoT模块U3A的35～37脚悬空；NB-IoT模块U3A的38脚与USMI卡座U4的6脚连接；NB-IoT模块U3A的39脚与电阻R8的另一端连接；NB-IoT模块U3A的40脚与电阻R10另一端连接；NB-IoT模块U3A的41脚与电阻R9另一端连接；NB-IoT模块U3A的42脚与USMI卡座U4的1脚连接；NB-IoT模块U3A的43脚接地；NB-IoT模块U3A的44脚悬空；NB-IoT模块U3A的46脚和45脚均接+3.3V直流电压；NB-IoT模块U3A的47脚和48脚均接地；NB-IoT模块U3A的49脚和50脚悬空；NB-IoT模块U3A的51脚和52脚均接地；NB-IoT模块U3A的53脚与电阻R7的一端和电容C17的一端连接，电阻R7的另一端与天线E1和电容C16的一端连接，电容C16的另一端接地，电容C17的另一端接地；NB-IoT模块U3A的54脚接地。

参见图7，USMI卡电路包括：USMI卡座U4，USMI卡座U4的1脚与NB-IoT接口U3A的42脚和电容C15的一端连接；USMI卡座U4的2脚悬空；USMI卡座U4的3脚与ESD保护二极管U5的5脚、电阻R10的一端和电容C18的一端连接；USMI卡座U4的4脚与ESD保护二极管U5的4脚、电阻R9的一端与电容C19的一端连接；USMI卡座U4的5脚与ESD保护二极管U5的3脚、电阻R8的一端和电容C20的一端连接，电容C18另一端、电容C19另一端和电容C20的另一端均接地；USMI卡座U4的6脚与NB-IoT接口U3A的38脚和电容C15的另一端连接，ESD保护二极管U5的1脚接地；USMI卡座U4的6脚悬空。

本系统在嵌入式控制器的控制下，车载CAN总线收集车辆内部传感器信息所采集的车辆信息，GPS采集车辆位置信息，NB-IoT通信模块接受来自信息采集子系统的车辆信息，并与NB-IoT基站建立CoAP上行协议将信息发送至NB-IoT基站，NB-IoT基站与下一级的与云服务器建立CoAP下行协议将信息发送至与服务器，云服务接收来自NB-IoT基站的信息，移动终端通过4G/WiFi从云服务器模块下载信息。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，其包括：信息采集子系统、通信上行子系统、通信下行子系统；

所述信息采集子系统包括：嵌入式控制器、接于嵌入式控制器且用于传输车辆内部传感器信息的车载CAN总线、接于嵌入式控制器且用于车辆定位的GPS模块；

所述通信上行子系统包括：接于嵌入式控制器的NB-IoT通信模块、接于NB-IoT通信模块的NB-IoT基站；

所述通信下行子系统包括：接于NB-IoT基站的云服务器以及与云服务器连接的移动终端。

2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述移动终端无线连接于云服务器。

3.根据权利要求1所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述NB-IoT通信模块包括：

用于插SIM卡的USMI卡座电路；

用于传输信息的NB-IoT模块电路；

所述USMI卡座电路与NB-IoT模块电路连接，NB-IoT模块电路与嵌入式控制器连接。

4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述车载CAN总线包括：CAN总线U1，所述CAN总线U1的1脚与嵌入式控制器U2的45脚连接；

所述CAN总线U1的2脚与电容C1的一端连接，并接地；

所述CAN总线U1的3脚与电容C1的另一端和+3.3V直流电压连接；

所述CAN总线U1的4脚与嵌入式控制器U2的44脚连接；

所述CAN总线U1的5脚悬空；

所述CAN总线U1的6脚与电阻R1的一端和接线端子CAN的2脚连接；

所述CAN总线U1的7脚与电阻R1的另一端和接线端子CAN的1脚连接；

所述CAN总线U1的8脚接地。

5.根据权利要求1所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述GPS模块包括：GPS模块U6，所述GPS模块U6的1脚与电容C2的一端和+3.3V直流电压连接；

所述GPS模块U6的2脚与电容C2的另一端连接，并接地；

所述GPS模块U6的3脚与嵌入式控制器U2的17脚连接；

所述GPS模块U6的4脚与嵌入式控制器U2的16脚连接；

所述GPS模块U6的5脚与嵌入式控制器U2的15脚连接。

6.根据权利要求1所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，嵌入式控制器包括：嵌入式控制器U2，所述嵌入式控制器U2的1脚与+3.3V直流电压和电容C5的一端连接，电容C5的另一端接地；

所述嵌入式控制器U2的2脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的3脚与晶振Y1的一端、电容C4的一端连接，电容C4的另一端与电容C7的一端、电容C8的一端、电容C9的一端连接，并接地；

所述嵌入式控制器U2的4脚与晶振与Y1的另一端和电容C7的另一端连接，5脚与晶振Y2的一端、电容C8的另一端、电阻R4的一端连接；

所述嵌入式控制器U2的6脚与晶振Y2的另一端、电阻R4的另一端连接和电容C9的另一端连接；

所述嵌入式控制器U2的7脚与开关RESET1的一端连接，开关RESET1的另一端与电容C3的一端连接，并接地，电容C3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接3.3V直流电压；

所述嵌入式控制器U2的8～11脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的12脚与电容C11的一端、电容C10的一端连接，并接地；

所述嵌入式控制器U2的13脚与电容C11的另一端、电容C10的另一端和电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接+3.3V直流电压；

所述嵌入式控制器U2的14脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的15脚与GPS模块U6的5脚连接；

所述嵌入式控制器U2的16脚与GPS模块U6的4脚连接；

所述嵌入式控制器U2的17脚与GPS模块U6的3脚连接；

所述嵌入式控制器U2的18脚与电容C13的一端连接，并接地，9脚与电容C13的另一端和+3.3V直流电压连接；

所述嵌入式控制器U2的20～27脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的28脚接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地；

所述嵌入式控制器U2的29脚和30脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的31脚与电容C14的一端连接，并接地；

所述嵌入式控制器U2的32脚与电容C14的另一端和+3.3V直流电压连接；

所述嵌入式控制器U2的33～39脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的40脚与NB-IoT通信模块的三级管Q1的基极连接；

所述嵌入式控制器U2的41脚与NB-IoT模块U3A的34脚连接；

所述嵌入式控制器U2的42脚与NB-IoT通信模块的电阻R11的一端连接；

所述嵌入式控制器U2的43脚与NB-IoT通信模块的电阻R12的一端连接；

所述嵌入式控制器U2的44脚与车载CAN总线U1的4脚连接；

所述嵌入式控制器U2的45脚与车载CAN总线U1的1脚连接；

所述嵌入式控制器U2的46脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的47脚与电容C12的一端连接，并接地；

所述嵌入式控制器U2的48脚与电容C12的另一端和+3.3V直流电压连接；

所述嵌入式控制器U2的49～59脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的60脚与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；

所述嵌入式控制器U2的61脚和62脚悬空；

所述嵌入式控制器U2的63脚与电容C6的一端连接，并接地；

所述嵌入式控制器U2的64脚与电容C6的另一端和+3.3V直流电压连接。

7.根据权利要求1或3所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述NB-IoT通信模块包括：USMI卡座电路、NB-IoT模块电路；

所述USMI卡电路包括：USMI卡座U4，所述USMI卡座U4的1脚与NB-IoT接口U3A的42脚和电容C15的一端连接；

所述USMI卡座U4的2脚悬空；

所述USMI卡座U4的3脚与ESD保护二极管U5的5脚、电阻R10的一端和电容C18的一端连接；

所述USMI卡座U4的4脚与ESD保护二极管U5的4脚、电阻R9的一端与电容C19的一端连接；

所述USMI卡座U4的5脚与ESD保护二极管U5的3脚、电阻R8的一端和电容C20的一端连接，电容C18另一端、电容C19另一端和电容C20的另一端均接地；

所述USMI卡座U4的6脚与NB-IoT接口U3A的38脚和电容C15的另一端连接，ESD保护二极管U5的1脚接地；

所述USMI卡座U4的6脚悬空；

所述NB-IoT模块电路包括：NB-IoT模块U3A，所述NB-IoT模块U3A的1脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的2脚接地；

所述NB-IoT模块U3A的3～14脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的15脚接三级管Q1的集电极连接；

所述NB-IoT模块U3A的16～28脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的29脚与电阻R12的另一端连接；

所述NB-IoT模块U3A的30脚与电阻R11的另一端连接；

所述NB-IoT模块U3A的31～33脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的34脚与嵌入式控制器U2的41脚连接；

所述NB-IoT模块U3A的35～37脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的38脚与USMI卡座U4的6脚连接；

所述NB-IoT模块U3A的39脚与电阻R8的另一端连接；

所述NB-IoT模块U3A的40脚与电阻R10另一端连接；

所述NB-IoT模块U3A的41脚与电阻R9另一端连接；

所述NB-IoT模块U3A的42脚与USMI卡座U4的1脚连接；

所述NB-IoT模块U3A的43脚接地；

所述NB-IoT模块U3A的44脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的46脚和45脚均接+3.3V直流电压；

所述NB-IoT模块U3A的47脚和48脚均接地；

所述NB-IoT模块U3A的49脚和50脚悬空；

所述NB-IoT模块U3A的51脚和52脚均接地；

所述NB-IoT模块U3A的53脚与电阻R7的一端和电容C17的一端连接，电阻R7的另一端与天线E1和电容C16的一端连接，电容C16的另一端接地，电容C17的另一端接地；

所述NB-IoT模块U3A的54脚接地。

8.根据权利要求4所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述CAN总线U1的型号为TJA1050。

9.根据权利要求5所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述GPS模块U6的型号为Ublox-NEO-M8N。

10.根据权利要求6所述的基于NB-IoT的整车信息采集系统，其特征在于，所述嵌入式控制器U2的型号为STM32F103RCT6。