CN207397107U - 一种太阳能自动跟踪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪机，包括机身底座、支撑柱和载物架，其特征在于，所述机身底座上设置有第一执行单元，用于调节机身方位角；所述支撑柱底端与所述第一执行单元连接，所述支撑柱顶端连接有第二执行单元，所述第二执行单元用于调节载物架俯仰角，所述载物架与所述第二执行单元可转动连接；所述机身底座包括支撑底盘和支脚，支撑底盘外围发散设置有四个以上支脚，且相邻的所述支脚之间夹角相等，用以解决解决现有技术中结构复杂，重量和体积较大，运输和收纳不方便的问题。

Description

一种太阳能自动跟踪机

技术领域

本实用新型涉及太阳能利用领域，具体涉及一种太阳能自动跟踪机装置。

背景技术

太阳能是用之不尽的绿色能源，是目前能源战略关键的一环，但太阳能存在着光能密度低、空间分布不断变化的缺点，其利用率十分低。解决这一问题有两种方法，一是提高太阳能装置的能量转换率；二是提高太阳能的接收效率。太阳跟踪系统就属于第二种方法。研究精确的太阳跟踪装置，可使太阳能采光板的接受率大大提高，从而提高太阳能的利用效率。

目前，太阳能自动跟踪装置有多种结构，但都存在着结构复杂、成本较高的问题，且目前的太阳能自动跟踪装置体积和重量较大，收纳不方便。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种太阳能自动跟踪装置，以解决现有技术中结构复杂，重量和体积较大，运输和收纳不方便的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案，以解决现有装置中，结构复杂，重量和体积较大，运输和收纳不方便的问题。

一种太阳能自动跟踪机，包括机身底座、支撑柱和载物架，其特征在于，所述机身底座上设置有第一执行单元，用于调节机身方位角；所述支撑柱底端与所述第一执行单元连接，所述支撑柱顶端连接有第二执行单元，所述第二执行单元用于调节载物架俯仰角，所述载物架与所述第二执行单元可转动连接；所述机身底座包括支撑底盘和支脚，所述支撑底盘外围发散设置有四个以上支脚，且相邻的所述支脚之间夹角相等；

进一步的，所述支脚与所述机身底座通过铰链连接，所述机身底座设置有限位部，用于限制支脚开合角度；

所述支脚收起时可收拢在机身底座的下方，所述支脚张开到最大角度时与机身底座处同一平面。所述支脚可进一步增加底部支撑面积，使设备更加稳固，且利用铰链连接，在收纳时更方便，减小占地面积。

所述第一执行单元和第二执行单元分别与一控制器连接，所述控制器用于控制执行单元定时转动的角度。

进一步的，所述载物架设置有包括主梁和副梁，所述主梁包括一金属矩形框，所述矩形框临边铰链连接，所述矩形框的两组对角通过两根金属梁分别连接。所述矩形框在不安装金属梁时可进行一定程度的拉伸，便于收纳，安装上金属梁后对其进行固定，不可拉伸，在简化载物架结构的同时也保证了结构强度。

所述主梁靠近地面的边缘设置有一凸出平台。载物架上的设备放置在该凸出平台上，防止设备向下滑动至脱落。

所述主梁上设置有连接件，所述连接件与第二执行单元固定连接。

所述主梁上设置有若干互相平行的副梁，所述副梁与主梁可拆卸连接。该支撑架可拆卸设置，便于运输和收纳。

本实用新型采用以上技术方案后，使其与现有技术设备相比具有以下有益效果：本方案机身底座附加支脚结构，该结构可增大支撑面积，使设备底座更加牢固，避免头重脚轻而造成的不稳定问题，且该结构采用铰链连接，收纳时更加方便，不占用空间，有利于批量运输；载物架主梁和副梁可拆卸连接，主梁的金属框可进行一定程度的拉伸，不用时可拆下收起，不占用空间。

附图说明

图1为本实用新型支脚半张开时结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

标号说明

1-机身底座；2-第一执行单元；3-支撑柱；

4-第二执行单元；5-支脚；6-载物架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种太阳能自动跟踪机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地说明本实用新型实施例的目的。

实施例1

一种太阳能自动跟踪机，包括机身底座1、第一执行单元2、支撑柱3、第二执行单元4以及载物架6，在机身底座上安装有第一执行单元1，用于调节载物架1的方位角，支撑柱3的一端连接在第一执行单元2上，另一端连接第二执行单元4，载物架6与第二执行单元4连接，第二执行单元4用于调节载物架6的俯仰角；机身底座1设置在最下方，支撑整个跟踪机；机身底座的周围设置有至少四个支脚5，支脚5之间的角度间隔相等，该支脚5与机身底座1采用铰连接，可绕连接轴转动，且在机身底座上1设置有一限位结构，用于限制支脚5的转动幅度，所述支脚5可收拢至机身底座的下方，全部打开时最大张开角度时与机身底座底面平行。

进一步的，在本实施例中，第一执行单元2和第二执行单元4采用伺服电机作为驱动元件，第一执行单元2和第二执行单元4分别与一控制器连接，该控制器采用单片机，用于控制执行单元转动时间以及转动角度；该控制器还包括一为伺服电机和单片机提供电能的蓄电池。

进一步的，载物架6包括主梁和副梁两部分，主梁采用硬度高、质量轻的合金管，主梁包括一矩形框，矩形框的两个临边铰链连接，可进行一定程度的拉伸，且在矩形框靠近地面的一条边上设置有一凸起平台，矩形框的两组对角分别通过金属梁连接，且在金属梁上设置有连接件，该连接件与第二执行单元4固定连接，带动载物架6转动。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：

第一执行单元2和第二执行单元4采用步进电机作为驱动元件，第一执行单元2和第二执行单元4分别与一控制器连接，该控制器采用PLC，用于控制执行单元转动时间以及转动角度；该控制器还包括一为步进电机和PLC提供电能的蓄电池。

进一步的，载物架6包括主梁和副梁两部分，主梁采用硬度高、质量轻的合金管，主梁包括一矩形框，矩形框的两个临边铰链连接，可进行一定程度的拉伸，且在矩形框靠近地面的一条边上设置有一凸起平台，矩形框的一组对角通过金属梁连接，且在金属梁上设置有连接件，该连接件与第二执行单元4固定连接，带动载物架6转动。

本实施例的其它方面与实施例1相同，在此不再赘述。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种太阳能自动跟踪机，包括机身底座、支撑柱和载物架，其特征在于，所述机身底座上设置有第一执行单元，用于调节机身方位角；所述支撑柱底端与所述第一执行单元连接，所述支撑柱顶端连接有第二执行单元，所述第二执行单元与所述载物架可转动连接，所述第二执行单元用于调节载物架俯仰角；

其中，所述机身底座包括支撑底盘和支脚，所述支撑底盘外围发散设置有至少四个支脚，且相邻的支脚之间夹角相等。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述支脚与所述机身底座通过铰链连接，所述机身底座设置有限位部，用于限制支脚开合角度。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述支脚收起时可收拢在机身底座的下方，所述支脚张开到最大角度时与机身底座处同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述第一执行单元和第二执行单元分别与一控制器连接，所述控制器用于控制执行单元定时转动的角度。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述载物架设置有包括主梁和副梁，所述主梁包括一矩形框，所述矩形框临边铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述主梁靠近地面的边缘设置有一凸出平台，防止载物架上的物品滑落。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述主梁上设置有连接件，所述连接件与第二执行单元固定连接。

8.根据权利要求6或7任意一项所述的一种太阳能自动跟踪机，其特征在于，所述主梁上设置有若干互相平行的副梁，所述副梁与主梁可拆卸连接。