CN207374649U - 飞行器的动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器的动力装置，涉及飞行器技术领域，包括防护上盖、螺旋桨和电机，防护上盖上开设上盖涵道，螺旋桨转动设置在上盖涵道内，电机横向固定在防护上盖的下侧，电机的输出轴通过减速齿轮连接螺旋桨的桨叶轴。螺旋桨设置在上盖涵道内，实现对螺旋桨的全方位保护，不会因为螺旋桨碰到坚硬物体导致螺旋桨损坏，同时避免螺旋桨误伤消费者，提高安全性，而且避免了避免了额外增加桨叶保护罩的麻烦；本实用新型将电机平放，避免了电机本身长度给飞行器设计带来的限制，从而能够得到更薄、更小的飞行器。通过调节减速齿轮的齿的比例，来调节桨叶的扭矩，使得设计的桨叶可以达到最佳的升力和效率。

Description

飞行器的动力装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器的动力装置。

背景技术

飞行器的螺旋桨在工作过程中如果碰到树枝或者降落过程中碰到地面，极易造成螺旋桨的损坏，甚至可能会伤及消费者和行人，所以必须要对螺旋桨进行保护，但是现有飞行器上缺少对螺旋桨的必要保护，或者也无法对螺旋桨进行全面防护。

螺旋桨是由内转子电机带动旋转的，然而一般内转子电机，由于其转动部分是中心轴，桨叶安装在中心轴上，转动，提供升力。由于其结构原因，传统的安装方式，基于内转子电机的飞行器无法做的更薄，更小。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行器的动力装置，螺旋桨设置在上盖涵道内，实现对螺旋桨的全方位保护，不会因为螺旋桨碰到坚硬物体导致螺旋桨损坏，同时，这样设计也可以避免螺旋桨误伤消费者，提高此无人机的安全性；本实用新型将电机平放，这样就避免了电机本身长度给飞行器设计带来的限制，从而能够得到更薄、更小的飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器的动力装置, 其特征是：包括防护上盖、螺旋桨和电机，防护上盖上开设上盖涵道，螺旋桨转动设置在上盖涵道内，电机横向固定在防护上盖的下侧，电机的输出轴通过减速齿轮连接螺旋桨的桨叶轴。

还包括一个防护下盖，防护下盖上开设有下盖涵道，下盖涵道与上盖涵道同轴设置；

下盖涵道内设有齿轮支撑座，减速齿轮转动设置在齿轮支撑座的上侧，齿轮支撑座通过支撑筋与下盖涵道的内壁固定连接；

一个支撑筋为电机支撑筋，电机固定在电机支撑筋的上侧。

还包括一个电机盖，电机盖固定在电机支撑筋的上侧，电机固定在电机支撑筋与电机盖之间。

所述电机支撑筋的上侧设有固定电机的电机固定槽，电机支撑筋的外端还设有一个电机支撑座，电机支撑座的一侧设有与电机盖固定连接的固定台。

所述电机盖的端部设有一个桨叶轴保持座，桨叶轴穿过桨叶轴保持座，桨叶轴的下端还穿过齿轮支撑座。

所述桨叶轴与桨叶轴保持座之间设有轴套。

所述防护下盖包括一个水平设置的下盖板，在下盖板的外侧边设有向上的下盖外挡板，在下盖涵道内设有向上的下涵道挡板。

所述防护上盖包括一个水平设置的上盖板，在上盖板的外侧边设有向下的上盖外挡板，在上盖涵道内设有向下的上涵道挡板。

所述减速齿轮包括相啮合小齿轮和大齿轮，小齿轮与电机的输出轴固定连接，小齿轮为圆柱齿轮，大齿轮为端面齿轮，端面齿轮的中部设有与桨叶轴固定连接的桨叶轴固定筒，桨叶轴同轴穿过桨叶轴固定筒。

所述防护上盖上设有多个上盖涵道，每个上盖涵道内分别设有一个螺旋桨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过新颖的设计，螺旋桨设置在防护上盖的上盖涵道内，实现对螺旋桨的全方位保护，不会因为螺旋桨碰到坚硬物体导致螺旋桨损坏，同时，这样设计也可以避免螺旋桨误伤消费者，提高此无人机的安全性，而且避免了避免了额外增加桨叶保护罩的麻烦；本实用新型将电机平放，这样就避免了电机本身长度给飞行器设计带来的限制，从而能够得到更薄、更小的飞行器。

通过调节电机轴上的小齿轮，桨叶轴上的大齿轮的齿的比例，来调节桨叶的扭矩，使得设计的螺旋桨可以达到最佳的升力和效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是图3中B-B的局部剖视图。

其中：1-防护上盖 2-上盖涵道 3-螺旋桨 4-电机盖 5-电机 6-防护下盖7-下盖涵道 8-齿轮支撑座 9-支撑筋 10-小齿轮 11-大齿轮 12-桨叶轴 13-电机固定槽 14-轴套 15-电机支撑座 16-固定台 17-桨叶轴固定筒 18-桨叶轴保持座101-上盖板 102-上盖外挡板 103-上涵道挡板 201-下盖板 202-下盖外挡板 203-下涵道挡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1~2，本实用新型的飞行器的动力装置包括防护上盖1、防护下盖6、螺旋桨3和电机5，防护上盖1上开设上盖涵道2，螺旋桨3转动设置在上盖涵道2内，防护下盖6上开设有下盖涵道7，下盖涵道7与上盖涵道2同轴设置，电机5横向固定在防护上盖1与防护下盖6之间，电机5的输出轴通过减速齿轮连接螺旋桨3的桨叶轴12。螺旋桨3设置在防护上盖1的上盖涵道2内，实现对螺旋桨3的全方位保护，不会因为螺旋桨3碰到坚硬物体导致螺旋桨3损坏，同时，这样设计也可以避免螺旋桨3误伤消费者，提高无人机的安全性；本实用新型将电机5平放，这样就避免了电机5本身长度给飞行器设计带来的限制，从而能够得到更薄、更小的飞行器。

电机5的上侧设有一个电机盖4，电机盖4与防护下盖6固定连接，电机5固定在电机盖4下侧，电机盖4可以对电机5进行更好的固定，防止电机5工作过程中产生的震动对飞行器造成影响，提高飞行器飞行的稳定性和准确性。

下盖涵道7内设有齿轮支撑座8，减速齿轮转动设置在齿轮支撑座8的上侧，齿轮支撑座8通过多个支撑筋9与下盖涵道7的内壁固定连接。其中一个支撑筋9作为电机支撑筋，电机盖4固定在电机支撑筋的上侧，电机5固定在电机支撑筋与电机盖4之间。电机支撑筋的上侧设有固定电机5的电机固定槽13，电机支撑筋的外端还设有一个电机支撑座15，电机支撑座15的一侧设有与电机盖4固定连接的固定台16。

减速齿轮包括相啮合的小齿轮10和大齿轮11，小齿轮10为圆柱齿轮，大齿轮11为端面齿轮，小齿轮10与电机5的输出轴固定连接，大齿轮11与桨叶轴12固定连接，大齿轮11转动设置在齿轮支撑座8上侧。由于内转子空心杯有刷电机通常转速都很高，但扭矩小，不能带动扭矩较大的螺旋桨3，所以通常的设计是通过设计减速齿轮来大幅度降低转速，提高扭矩，来驱动更大的桨叶。本实用新型通过调节电机5轴上的小齿轮10，桨叶轴12上的大齿轮11的齿的比例，来调节桨叶的扭矩，使得设计的螺旋桨3可以达到最佳的升力和效率。

参见图3~4，本实用新型中的防护上盖1和防护下盖6均为矩形，在防护上盖1上开设有四个上盖涵道2，在防护下盖6上对应开设有四个下盖涵道7（图3中未画出螺旋桨）。

电机盖4的端部设有一个桨叶轴保持座18，桨叶轴12穿过桨叶轴保持座18，桨叶轴12的下端还穿过齿轮支撑座8，利用桨叶轴保持座18和齿轮支撑座8保持桨叶轴12的稳定旋转，同时在桨叶轴12与桨叶轴保持座18之间设有轴套14，防止电机5工作过程中的震动对桨叶轴12造成磨损。大齿轮11的中部设有与桨叶轴12固定连接的桨叶轴固定筒17，桨叶轴12同轴穿过桨叶轴固定筒17，利用桨叶轴固定筒17与桨叶轴12固定连接，结构简单，安装方便。

参见图1、2和4，防护上盖1包括一个水平设置的上盖板101，在上盖板101的外侧边设有向下的上盖外挡板102，在上盖涵道2内设有向下的上涵道挡板103。防护下盖6包括一个水平设置的下盖板601，在下盖板的外侧边设有向上的下盖外挡板602，在下盖涵道7内设有向上的下涵道挡板603。

本实用新型的目的是力求设计的无人机可以更小更薄，且桨叶需要全保护，同样按照以往设计两叶桨或者三叶桨，其所能提供的拉力可能达不到无人机的设计要求。那么，可以通过增加桨叶叶片数，及增大桨叶的螺距，来达到同样转速情况下拉力更大。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行器的动力装置，其特征是：包括防护上盖、螺旋桨和电机，防护上盖上开设上盖涵道，螺旋桨转动设置在上盖涵道内，电机横向固定在防护上盖的下侧，电机的输出轴通过减速齿轮连接螺旋桨的桨叶轴。

2.如权利要求1所述的飞行器的动力装置，其特征是：还包括一个防护下盖，防护下盖上开设有下盖涵道，下盖涵道与上盖涵道同轴设置；

下盖涵道内设有齿轮支撑座，减速齿轮转动设置在齿轮支撑座的上侧，齿轮支撑座通过支撑筋与下盖涵道的内壁固定连接；

一个支撑筋为电机支撑筋，电机固定在电机支撑筋的上侧。

3.如权利要求2所述的飞行器的动力装置，其特征是：还包括一个电机盖，电机盖固定在电机支撑筋的上侧，电机固定在电机支撑筋与电机盖之间。

4.如权利要求3所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述电机支撑筋的上侧设有固定电机的电机固定槽，电机支撑筋的外端还设有一个电机支撑座，电机支撑座的一侧设有与电机盖固定连接的固定台。

5.如权利要求3或4所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述电机盖的端部设有一个桨叶轴保持座，桨叶轴穿过桨叶轴保持座，桨叶轴的下端还穿过齿轮支撑座。

6.如权利要求5所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述桨叶轴与桨叶轴保持座之间设有轴套。

7.如权利要求2所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述防护下盖包括一个水平设置的下盖板，在下盖板的外侧边设有向上的下盖外挡板，在下盖涵道内设有向上的下涵道挡板。

8.如权利要求1所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述防护上盖包括一个水平设置的上盖板，在上盖板的外侧边设有向下的上盖外挡板，在上盖涵道内设有向下的上涵道挡板。

9.如权利要求1所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述减速齿轮包括相啮合小齿轮和大齿轮，小齿轮与电机的输出轴固定连接，小齿轮为圆柱齿轮，大齿轮为端面齿轮，端面齿轮的中部设有与桨叶轴固定连接的桨叶轴固定筒，桨叶轴同轴穿过桨叶轴固定筒。

10.如权利要求1所述的飞行器的动力装置，其特征是：所述防护上盖上设有多个上盖涵道，每个上盖涵道内分别设有一个螺旋桨。