CN207374645U - 一种拦截用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种拦截用多旋翼无人机，包括机体、机臂、旋翼、监控感应装置、信号拦截装置和捕捉装置，机体上设有至少三个均匀布置的机臂，机臂上设有至少一个旋翼；监控感应装置包括红外摄像机、雷达预警装置和控制中心；信号拦截装置包括依次信号连接的信号捕获器、中央数据处理器、信号振荡器和信号发射器；捕捉装置包括发射装置和用于缠绕抓捕的网具。在本申请中,通过红外摄像机和雷达预警装置结合的监控，提高了正确率和有效检测范围，利用信号拦截装置将非法入侵的无人机的信号传输控制切断，避免对方信息回流和远程操控，利用捕捉装置将非法入侵的无人机进行捕获回收，从中获取对方相关信息。

Description

一种拦截用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机安全防御技术领域，尤其涉及一种拦截用多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控或者由自身程序控制为主的不载人飞机，因其具有不惧伤亡，操作灵活，容易制造，成本低廉等特点，在近几年来无人机发展相当迅猛，发展到了社会的各个领域，大量涌现的无人机研发、制造、应用公司也助推了民用无人机的普及，无人机发展迅猛的同时也对个人、社会甚至是国家带来了一系列的安全隐患。国内积极研发反无人机防御系统，但是目前反无人机以捕获、摧毁无人机为主，例如低空拦截采用固定发射架，射出大网缠住目标，令其操纵和动力系统失灵，但这种方式造价高，适用性不强且都需要构建固定的机架与基塔，重复建设反无人机系统，费时费力，此外很多系统的预警范围有限，特别对于超低空飞行的无人机都有所限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种拦截用多旋翼无人机，能够实时预警、监控并拦截，且机动性强。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种拦截用多旋翼无人机，包括机体、机臂、旋翼、监控感应装置、信号拦截装置和捕捉装置，其中：

所述机体上设有至少三个绕所述机体的周围均匀布置的所述机臂，所述机臂上设有至少一个旋翼；

所述监控感应装置包括红外摄像机、雷达预警装置和控制中心；所述红外摄像机和雷达预警装置设于所述机体顶部，且均与所述控制中心信号连接；

所述信号拦截装置包括依次信号连接的信号捕获器、中央数据处理器、信号振荡器和信号发射器，所述信号捕获器和信号发射器均设于所述机体顶部，所述中央数据处理器和信号振荡器置于所述机体内部；

所述捕捉装置设于所述机体底部，包括发射装置和用于缠绕抓捕的网具。

进一步地，在所述的拦截用多旋翼无人机中，所述信号发射器包括射频信号发射器和数据信号发射器，所述射频信号发射器和数据信号发射器分别与所述信号振荡器相连。

进一步地，在所述的拦截用多旋翼无人机中，还包括设于所述机体顶部的角度调节器，所述红外摄像机的镜头通过所述角度调节器对摄像角度和方向进行调节，所述角度调节器与所述控制中心信号连接。

进一步地，在所述的拦截用多旋翼无人机中，所述捕捉装置还包括弹体和定向牵引装置，所述网具上设有所述定向牵引装置，所述网具装置在所述弹体内，所述弹体装置在所述发射装置内并由所述发射装置释放发射。

进一步地，在所述的拦截用多旋翼无人机中，所述网具均为有网结且网结上都编有网须的网状体结构，网具的网目为菱形结构；编织网具的网绳由高强高模聚乙烯、碳纤维和金属纤维编织而成；所述网具与所述定向牵引装置形成电磁感应，在电磁的牵动下形成椭圆形的网兜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：通过红外摄像机和雷达预警装置结合的监控，提高了正确率和有效检测范围，避免探测到不必要的飞禽或其他在空中移动的物体。利用信号拦截装置将非法入侵的无人机的信号传输控制切断，避免对方的信息回流和远程操控，并利用捕捉装置进行捕获，对非法入侵的无人机进行回收，从中获取对方相关信息，有效的进行二次利用，避免非法入侵的无人机直接坠毁而无法获取相关信息。

附图说明

图1为本实用新型中拦截用多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中信号拦截装置的控制示意框图；

图3为本实用新型中弹体的结构示意图；

图4为图3中网具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的一种拦截用多旋翼无人机进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型提出了一种拦截用多旋翼12无人机，包括机体1、机臂11、旋翼12、监控感应装置、信号拦截装置和捕捉装置。

具体地，如图1所示，机体1上设有至少三个绕机体1的周围均匀布置的机臂11，机臂11上设有至少一个旋翼12。机体1底部设有撑架13。监控感应装置包括红外摄像机21、雷达预警装置22和控制中心；红外摄像机21和雷达预警装置22设于机体1顶部，且均与控制中心信号连接。此外，机体1顶部设有角度调节器23，红外摄像机21的镜头通过角度调节器23对摄像角度和方向进行调节，角度调节器23与控制中心信号连接。

如图1至图2所示，信号拦截装置包括依次信号连接的信号捕获器31、中央数据处理器32、信号振荡器33和信号发射器34，信号捕获器31和信号发射器34均设于机体1顶部，中央数据处理器32和信号振荡器33置于机体1内部。其中，信号发射器34包括射频信号发射器和数据信号发射器，射频信号发射器和数据信号发射器分别与信号振荡器33相连。进一步地，中央数据处理器32包括单片机及运算放大器，运算放大器的输入端通过一个模数转换器与单片机相连，运算放大器的输出端直接与单片机相连接。

如图3至图4所示，捕捉装置设于机体1底部，包括发射装置41和用于缠绕抓捕的网具42，发射装置41与控制中心信号连接。进一步地，捕捉装置还包括弹体43和定向牵引装置44，网具42上设有定向牵引装置44，网具42装置在弹体43内，弹体43装置在发射装置41内并由发射装置41释放发射。网具42均为有网结且网结上都编有网须45的网状体结构，网具42的网目为菱形结构；编织网具42的网绳由高强高模聚乙烯、碳纤维和金属纤维编织而成；网具42与定向牵引装置44形成电磁感应，在电磁的牵动下形成椭圆形的网兜。

具体操作情况如下：

非法入侵的无人机进入监测范围，雷达预警装置22扫描到非法入侵的无人机并将信号传输至控制中心，工作人员根据该信息控制无人机向扫描到的对方无人机位置移动，并通过角度调节器23控制红外摄像机21进行实时监拍，锁定非法入侵的无人机。

同时，利用信号捕获器31捕捉该非法入侵的无人机信号，信号捕获器31将信号发送至中央数据处理器32，中央数据处理器32对该信号进行记录并转换成数字信号发送至信号振荡器33，信号振荡器33附加产生震荡信号。射频信号发射器和数据信号发射器从信号振荡器33读取该信号，并发送至非法入侵的无人机，射频信号发射器通过发射GPS干扰信号，干扰非法入侵的无人机的定位系统，数据信号发射器通过发射震荡数据信号，将数据信号强制进入到非法入侵的无人机系统内部，干扰该无人机的远程控制。

最终，控制中心根据监控信息于适当位置及角度控制发射装置41发射弹体43，弹体43于空中自动脱落，弹体43内部的网具42迅速弹出，网具42在定向牵引装置44的电磁牵动下形成椭圆形的网兜，飞向无人机，直至网具42将无人机包裹，迅速收拢网兜，网具42上的网须缠绕非法入侵的无人机的螺旋桨，使其失去动力，进而抓捕并回收，本申请中的网具42能更好的减少非法入侵的无人机的在捕获工程中收到的损伤。

综上，在本实施例中，提出的一种拦截用多旋翼12无人机，通过红外摄像机21和雷达预警装置22结合的监控，提高了正确率和有效检测范围，避免探测到不必要的飞禽或其他在空中移动的物体。利用信号拦截装置将非法入侵的无人机的信号传输控制切断，避免对方的信息回流和远程操控，并利用捕捉装置进行捕获，对非法入侵的无人机进行回收，从中获取对方相关信息，有效的进行二次利用，避免非法入侵的无人机直接坠毁而无法获取相关信息。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拦截用多旋翼无人机，其特征在于，包括机体、机臂、旋翼、监控感应装置、信号拦截装置和捕捉装置，其中：

所述机体上设有至少三个绕所述机体的周围均匀布置的所述机臂，所述机臂上设有至少一个旋翼；

所述监控感应装置包括红外摄像机、雷达预警装置和控制中心；所述红外摄像机和雷达预警装置设于所述机体顶部，且均与所述控制中心信号连接；

所述信号拦截装置包括依次信号连接的信号捕获器、中央数据处理器、信号振荡器和信号发射器，所述信号捕获器和信号发射器均设于所述机体顶部，所述中央数据处理器和信号振荡器置于所述机体内部；

所述捕捉装置设于所述机体底部，包括发射装置和用于缠绕抓捕的网具。

2.根据权利要求1所述的拦截用多旋翼无人机，其特征在于，所述信号发射器包括射频信号发射器和数据信号发射器，所述射频信号发射器和数据信号发射器分别与所述信号振荡器相连。

3.根据权利要求1所述的拦截用多旋翼无人机，其特征在于，还包括设于所述机体顶部的角度调节器，所述红外摄像机的镜头通过所述角度调节器对摄像角度和方向进行调节，所述角度调节器与所述控制中心信号连接。

4.根据权利要求1所述的拦截用多旋翼无人机，其特征在于，所述捕捉装置还包括弹体和定向牵引装置，所述网具上设有所述定向牵引装置，所述网具装置在所述弹体内，所述弹体装置在所述发射装置内并由所述发射装置释放发射。

5.根据权利要求4所述的拦截用多旋翼无人机，其特征在于，所述网具均为有网结且网结上都编有网须的网状体结构，网具的网目为菱形结构；编织网具的网绳由高强高模聚乙烯、碳纤维和金属纤维编织而成；所述网具与所述定向牵引装置形成电磁感应，在电磁的牵动下形成椭圆形的网兜。