CN207370228U - 盲人导航手环 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种盲人导航手环，导航系统固定在手环内，所述导航系统包括处理器、扬声器、语音识别装置和GPS定位装置，所述处理器从存储器获取地图信息，所述处理器输出语音信号至扬声器，所述处理器从GPS定位装置获取当前用户位置信号，所述语音设备装置将获取并识别用户语音指令输送至处理器，所述手环内设有震动电机，所述处理器将导航提示信息以震动方式驱动震动电机工作。本实用新型的优点在于通过触感实现导航提示，能够可靠便捷的为盲人提供导航服务，并且能够满足盲人与导航交流需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及导航领域。
背景技术
盲人这个特殊的群体，由于生理缺陷丧失了视觉资讯，因此，盲人在日常生活中，大多数的盲人都是通过普通的盲杖或导盲犬来辅助行走，但是盲杆只能探测局部近距离的障碍物，不能提前预警和进行路线的规划，而导盲犬训练周期和适应周期偏长、成本高，使导盲犬的使用率不高。
目前常规的导航系统都是通过显示和语音提示实现导航，显示无法为盲人提供导航，语音提示则需要盲人始终拿着手机或者带上耳机，为使用带来不便；也有一些利用手环进行导航的装置，如专利申请号为201610537939.0，专利名称为《一种盲人手环导航系统》的导航装置其固定在手环内，仍然无法在噪声大的环境下给用户清晰、及时的导航提示。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够通过触感(震动)实现导航的手环装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：盲人导航手环，导航系统固定在手环内，所述导航系统包括处理器、扬声器、语音识别装置和GPS定位装置，所述处理器从存储器获取地图信息，所述处理器输出语音信号至扬声器，所述处理器从GPS定位装置获取当前用户位置信号，所述语音设备装置将获取并识别用户语音指令输送至处理器，所述手环内设有震动电机，所述处理器将导航提示信息以震动方式驱动震动电机工作。
所述手环内设有震动传感器，所述震动传感器将用户敲击指令输送至处理器。
所述手环内设有电池，所述电池为手环内的元器件供电，所述手环上设有为电池充电的充电接口。
所述电池设有电池管理单元，所述电池管理单元输出电池状态信号至处理器。
本实用新型的优点在于通过触感实现导航提示，能够可靠便捷的为盲人提供导航服务，并且能够满足盲人与导航交流需要。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为盲人导航手环系统框图。
具体实施方式
导航系统固定在手环内,包括处理器、GPS定位装置、语音识别装置、存储器、扬声器、震动电机、震动传感器和电池，处理器采用TMS320DM6446处理器最小系统，TMS320DM6446处理器是一种高速双核架构(ARM+DSP)处理器，DSP具有强大的数字信号处理能力，ARM具有良好的实时性，为整个系统的核心。
GPS定位装置可以接收GPS卫星定位，并对收集到的信号进行计算，得到模块测试点所在位置的卫星信息，采用的GPS模块有五部分组成：变频器、信号通道、TMS320DM6446微处理器、存储单元和接收天线。GPS选用ROCKWELLJUPI TER接收板。GPRS模块采用WAVECOMQ2403A实现数据的远程传输。WAVECOMQ2403A支持EGSM900/GSM1800双频段，可以通过GPRS进行数据收发，以及处理语音通信。
语音识别装置具有麦克风，采用语音芯片利用非特定人的语音识别技术，识别语言包括中文普通话、地方方言、外语，语音单元内设有抗噪电路，抗噪电路连接在语音单元上对接收的语音信号进行除噪处理。在30分贝下，能够完成语音的识别。本发明采用JQ8400-TF语音芯片模块，该模块选用SOC方案，集成了一个16位的MCU，以及一个专门针对音频解码的ADSP，采用硬解码的方式，更加保证了系统的稳定性和音质。小巧尺寸更加满足嵌入其它产品的需求。
存储器用于存储地图和执行程序，扬声器用于播报信息，震动电机用于通过震动方式传达信息，利用连续震动和点震动配合，构成特殊的通知震动语音，震动传感器向导航系统发送指令，如敲击两下，开启系统等，电池为整个系统供电，手环上设有为电池充电的充电接口。
此外，还可以在手环上设置红外线测距避障系统，红外线测距避障系统输出信号至处理器，用于提醒盲人前方障碍物信息，红外线测距避障系统主要包括红外传感器、信号处理电路、录音播放模块及处理器等组成，若距离小于预设距离2m则TMS320DM6446处理器通过SPI总线直接控制语音芯片，输出语音训练词条中的遇障到碍物语音片段，或者震动的提示频率。
系统工作时，使用者语音输入目的地，语音识别模块将信号命令传递给DSP控制器，DSP向GPS定位和GPRS导航模块下达启动控制命令，由GPS定位和GPRS导航模块分析优化出一条最适合的路线，在行走中，扬声器和震动电机根据路线进行提示。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.盲人导航手环，导航系统固定在手环内，所述导航系统包括处理器、扬声器、语音识别装置和GPS定位装置，所述处理器从存储器获取地图信息，所述处理器输出语音信号至扬声器，所述处理器从GPS定位装置获取当前用户位置信号，所述语音识别装置将获取并识别用户语音指令输送至处理器，其特征在于：所述手环内设有震动电机，所述处理器将导航提示信息以震动方式驱动震动电机工作。
2.根据权利要求1所述的盲人导航手环，其特征在于：所述手环内设有震动传感器，所述震动传感器将用户敲击指令输送至处理器。
3.根据权利要求2所述的盲人导航手环，其特征在于：所述手环内设有电池，所述电池为手环内的元器件供电，所述手环上设有为电池充电的充电接口。
4.根据权利要求3所述的盲人导航手环，其特征在于：所述电池设有电池管理单元，所述电池管理单元输出电池状态信号至处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720922353.6U CN207370228U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 盲人导航手环 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720922353.6U CN207370228U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 盲人导航手环 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207370228U true CN207370228U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62299063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720922353.6U Active CN207370228U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 盲人导航手环 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207370228U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025353A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 北斗天地股份有限公司 | 北斗导航电文的处理方法及装置 |
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2017
- 2017-07-27 CN CN201720922353.6U patent/CN207370228U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111025353A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 北斗天地股份有限公司 | 北斗导航电文的处理方法及装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: SUZHOU ESON ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: ANHUI INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY Contract record no.: X2023980037918 Denomination of utility model: Blind navigation bracelet Granted publication date: 20180518 License type: Common License Record date: 20230718 |