CN207369828U - 庭院植物养护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种庭院植物养护机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体包括耐磨底盘、机器人中部和机器人盖体，所述机器人壳体的一侧设置有耐磨底盘。本实用新型设计有WIFI天线连接线，连接Wi‑Fi，可以实时获取天气信息，根据天气情况预判未来浇水量；同时设计有土壤传感器，通过土壤传感器获得水分、温度、光照、肥力等信息，结合植物生长状态和习性，自动判断浇水时间和浇水量；同时庭院养护机器人内置摄像头，与移动手机端连接，摄像头可拍摄记录不同角度、时间、阶段的植物状态，白领可在移动手机端查看状态，同时当用户外出差旅时，可以通过移动手机端自定义规划浇水方案，实现远程操控，结构设计合理，操作方便。

Description

庭院植物养护机器人

技术领域

本实用新型属于庭院植物养护相关技术领域，具体涉及一种庭院植物养护机器人。

背景技术

庭院的自然景物常被赋予人格美、品德美和精神美的寓意，在自家庭院中植物既能美化环境又能提升庭院风水，庭院植物的种植自然离不开植物的养护，虽然随着科技的不断发展，现有的庭院植物养护技术不断完善，但仍有部分不足急待改善。

现有技术的庭院植物养护存在以下问题：1、很多白领都喜欢种一些花花草草以舒缓压力调节生活，但是大部分时间并不能照料的很好很到位，尤其是对于庭院植物来说，养护工作量大、工作繁琐，无法很好地完成养护工作，白领上班时间和浇水时间冲突，工作繁忙，浇水时间长和浇水工作的沉重都使得白领阶层无法好好的照料自己的庭院；2、庭院植物种植面积广，喷水壶的浇水方式不适用于庭院植物的养护，只有通过水管才能进行大面积的灌溉，但水管具有一定的重量，移动时拖动困难，而且收纳缠线困难，夏季浇水量大，利用水管浇水耗时耗力；3、现在人们的孤独意识强烈，喜欢养一些宠物陪伴自己，宠物没有保护花草的意识，在玩耍时可能会践踏坏辛苦培育的花草，所以养宠物的同时很少能够养庭院植物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种庭院植物养护机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的庭院植物养护工作量大且工作繁琐而白领工作繁忙不能照料的很到位、水管浇灌移动时拖动困难且收纳缠线困难以及现有的白领不能同时养宠物和庭院植物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种庭院植物养护机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体包括耐磨底盘、机器人中部和机器人盖体，所述机器人壳体的一侧设置有耐磨底盘，且机器人壳体的另一侧设置有机器人盖体，所述耐磨底盘的内部一侧设置有红外探测器，且耐磨底盘的内部另一侧设置有红外避障器，所述机器人盖体的内部中间位置嵌入设置有单片机，所述耐磨底盘与机器人盖体之间通过机器人中部固定连接，所述机器人盖体的一侧设置有WIFI天线连接线，且机器人盖体远离线圈电机的一侧设置有摄像头，所述机器人中部的内部中间位置设置有水管，所述水管的一侧设置有喷头，且水管的另一侧设置有土壤传感器，所述土壤传感器远离水管的一侧设置有电源显示灯，所述水管远离土壤传感器的一侧设置有线圈电机，所述线圈电机远离水管的一侧设置有电池组，所述电池组远离水管的一侧设置有加强件，所述加强件远离电池组的一侧设置有轮胎电机，所述轮胎电机远离加强件的一侧设置有轮胎，所述轮胎远离轮胎电机的一侧设置有扶手，所述摄像头、线圈电机和轮胎电机与土壤传感器之间通过电性连接，所述电源显示灯与电池组之间通过电性连接，所述红外避障器、红外探测器和WIFI天线连接线与单片机之间均通过电性连接。

优选的，所述水管与喷头之间通过水管安装座可拆卸连接。

优选的，所述水管与线圈电机之间通过水管轴转动连接。

优选的，所述水管与外界水源通过水龙头接口可拆卸连接。

优选的，所述线圈电机与水管轴通过柔性联轴器转动连接。

优选的，所述机器人中部与机器人盖体之间的一侧通过销轴固定连接，且机器人中部与机器人盖体之间的另一侧通过卡扣卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计有WIFI天线连接线，连接Wi-Fi，可以实时获取天气信息，根据天气情况预判未来浇水量；同时设计有土壤传感器，通过土壤传感器获得水分、温度、光照、肥力等信息，结合植物生长状态和习性，自动判断浇水时间和浇水量，能够在庭院植物需要浇水的时候对其进行浇水，不需要用户亲自浇水，不耽误用户的上班时间；同时庭院养护机器人内置摄像头，与移动手机端连接，摄像头可拍摄记录不同角度、时间、阶段的植物状态，白领可在移动手机端查看状态，同时当用户外出差旅时，可以通过移动手机端自定义规划浇水方案，实现远程操控，结构设计合理，操作方便，具有良好的市场竞争力。

2、本实用新型利用水龙头接头、水管、线圈电机、喷头的组合设计，可以实现自动伸缩水管的功能，既不需要人为进行水管拖动费时费力，同时避免水管使用过程中产生的缠绕、打结等问题。

3、本实用新型在耐磨底盘的内部同时设计有红外避障器和红外探测器，红外避障器可以在一定范围内检测是否前方有障碍物，以便及时规避障碍物，不会破坏庭院植物；红外探测技术可以检测用户的移动，跟随用户到达浇水地点，犹如可爱的智能家庭宠物，在既不会破坏植物的同时还能让白领拥有养宠物的乐趣，结构设计科学合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型侧视的结构示意图。

图中：1、加强件；2、水管；3、机器人壳体；4、摄像头；5、喷头；6、电池组；7、耐磨底盘；8、线圈电机；9、WIFI天线连接线；10、土壤传感器；11、电源显示灯；12、水龙头接口；13、轮胎电机；14、轮胎；15、扶手；16、机器人中部；17、机器人盖体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种庭院植物养护机器人，包括机器人壳体3，机器人壳体3包括耐磨底盘7、机器人中部16和机器人盖体17，机器人壳体3的一侧设置有耐磨底盘7，且机器人壳体3的另一侧设置有机器人盖体17，耐磨底盘7的内部一侧设置有红外探测器，且耐磨底盘7的内部另一侧设置有红外避障器，机器人盖体17的内部中间位置嵌入设置有单片机，耐磨底盘7与机器人盖体17之间通过机器人中部16固定连接，机器人中部16与机器人盖体17之间的一侧通过销轴固定连接，且机器人中部16与机器人盖体17之间的另一侧通过卡扣卡合连接，为了方便机器人盖体17与机器人中部16之间进行卡合联接，机器人盖体17的一侧设置有WIFI天线连接线9，且机器人盖体17远离WIFI天线连接线9的一侧设置有摄像头4，机器人中部16的内部中间位置设置有水管2，水管2与外界水源通过水龙头接口12可拆卸连接，为了方便外界水源与机器人壳体3进行连接，水管2的一侧设置有喷头5，水管2与喷头5之间通过水管安装座可拆卸连接，为了方便水管2与喷头5之间拆卸，且水管2的另一侧设置有土壤传感器10，土壤传感器10远离水管2的一侧设置有电源显示灯11，水管2远离土壤传感器10的一侧设置有线圈电机8，线圈电机8与水管轴通过柔性联轴器转动连接，为了方便线圈电机8与水管轴之间转动连接，水管2与线圈电机8之间通过水管轴转动连接，为了实现水管2自动伸缩功能，线圈电机8远离水管2的一侧设置有电池组6，电池组6远离水管2的一侧设置有加强件1，加强件1远离电池组6的一侧设置有轮胎电机13，轮胎电机13远离加强件1的一侧设置有轮胎14，轮胎14远离轮胎电机13的一侧设置有扶手15，摄像头4、线圈电机8和轮胎电机13与土壤传感器10之间通过电性连接，电源显示灯11与电池组6之间通过电性连接，红外避障器、红外探测器和WIFI天线连接线9与单片机之间均通过电性连接。

本实用新型中的土壤传感器10为已经公开的广泛应用于日常生活中的已知技术，它的工作原理：土壤湿度传感器由湿度检测电路和声报警电路等部分组成，RP1为湿度下限预置点，RP2为湿度上限预置点；当土壤中的湿度处在预置的上下限湿度之间时，由于探头a、h间的土壤电阻值在规定范围内，c点的电位低于RPI的滑动端电位(比较器同相输入端)，故比较器I输出高电平，red不发光；RP2的滑动端电位低于c点电位，则比较器II输出高电平，green也不发光。若土壤的湿度达到或超过RP2设定的上限湿度时，ab探头间电阻变小，从而探头分压减小，比较器II的同相输入端电位(c点电位)低于比较器反相端电位(RP2滑动端电位)，则比较器II翻转输出低电平，green发光，同时SS8550II导通蜂鸣器发声，表示土壤湿度过大；若土壤干燥达到或超过RP1设定的下限湿度时，a、b探头间电阻增大，从而探头分压增大高于比较器I同相端电压(RP1滑动端电位)，比较器I输出低电平，red发光，同时SS8550I导通蜂鸣器发声，表示土壤湿度过小。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，检查电池组6的电量，为了更方便的进行户外浇水工作；电源与电源显示灯11有电性连接，以便用户及时掌握机器人内部电源的信息；机器人盖体17内部设计有单片机，将红外越障技术、红外检测技术、自动控制浇水时间和浇水量程序导入单片机内，以便更好的控制养护机器人的浇水工作；耐磨底盘7内部设计有红外避障器，可以在一定范围内检测是否前方有障碍物，如果没有障碍物，发射出去的红外线因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失；如果有障碍物，红外线遇到障碍物被反射到达传感器接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，单片机控制养护机器人耐磨底盘7工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作，不会破坏庭院植物；同时设计有红外探测器，红外探测技术可以检测用户的移动，跟随用户到达浇水地点，犹如可爱的智能家庭宠物，让用户在进行庭院植物养护的同时还能享受拥有养宠物的乐趣；在机器人盖体17上方设计有WIFI天线连接线9，连接Wi-Fi，可以实时获取天气信息，根据天气情况预判未来浇水量；同时设计有土壤传感器10，通过土壤传感器10获得水分、温度、光照、肥力等信息，结合植物生长状态和习性，自动判断浇水时间和浇水量，能够在庭院植物需要浇水的时候对其进行浇水，不需要用户亲自浇水，不耽误用户的上班时间；同时庭院养护机器人中部16内置摄像头4，与移动手机端连接，摄像头4可拍摄记录不同角度、时间、阶段的植物状态，白领可在移动手机端查看状态，同时当用户外出差旅时，可以通过移动手机端自定义规划浇水方案，实现远程操控，结构设计合理，操作方便；机器人中部16内部设计有水龙头接口12、水管2、线圈电机8和喷头5，当需要对庭院植物进行养护时，将外界水源接入水龙头接口12，水源顺着水管2从喷头5喷出，对庭院植物进行浇水；机器人中部16与机器人盖体17之间的一侧通过销轴固定连接，另一侧通过卡扣卡合连接，用户不需要养护机器人进行自动养护时，将水管2从喷头5拔下，可以直接拿在手中进行浇灌，满足植物爱好者自己动手的乐趣；浇水结束后，线圈电机8带动水管轴旋转，可以实现自动伸缩水管2的功能，既不需要人为进行水管2拖动费时费力，同时避免水管2使用过程中产生的缠绕、打结等问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种庭院植物养护机器人，包括机器人壳体(3)，其特征在于：所述机器人壳体(3)包括耐磨底盘(7)、机器人中部(16)和机器人盖体(17)，所述机器人壳体(3)的一侧设置有耐磨底盘(7)，且机器人壳体(3)的另一侧设置有机器人盖体(17)，所述耐磨底盘(7)的内部一侧设置有红外探测器，且耐磨底盘(7)的内部另一侧设置有红外避障器，所述机器人盖体(17)的内部中间位置嵌入设置有单片机，所述耐磨底盘(7)与机器人盖体(17)之间通过机器人中部(16)固定连接，所述机器人盖体(17)的一侧设置有WIFI天线连接线(9)，且机器人盖体(17)远离WIFI天线连接线(9)的一侧设置有摄像头(4)，所述机器人中部(16)的内部中间位置设置有水管(2)，所述水管(2)的一侧设置有喷头(5)，且水管(2)的另一侧设置有土壤传感器(10)，所述土壤传感器(10)远离水管(2)的一侧设置有电源显示灯(11)，所述水管(2)远离土壤传感器(10)的一侧设置有线圈电机(8)，所述线圈电机(8)远离水管(2)的一侧设置有电池组(6)，所述电池组(6)远离水管(2)的一侧设置有加强件(1)，所述加强件(1)远离电池组(6)的一侧设置有轮胎电机(13)，所述轮胎电机(13)远离加强件(1)的一侧设置有轮胎(14)，所述轮胎(14)远离轮胎电机(13)的一侧设置有扶手(15)，所述摄像头(4)、线圈电机(8)和轮胎电机(13)与土壤传感器(10)之间通过电性连接，所述电源显示灯(11)与电池组(6)之间通过电性连接，所述红外避障器、红外探测器和WIFI天线连接线(9)与单片机之间均通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种庭院植物养护机器人，其特征在于：所述水管(2)与喷头(5)之间通过水管安装座可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种庭院植物养护机器人，其特征在于：所述水管(2)与线圈电机(8)之间通过水管轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种庭院植物养护机器人，其特征在于：所述水管(2)与外界水源通过水龙头接口(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种庭院植物养护机器人，其特征在于：所述线圈电机(8)与水管轴通过柔性联轴器转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种庭院植物养护机器人，其特征在于：所述机器人中部(16)与机器人盖体(17)之间的一侧通过销轴固定连接，且机器人中部(16)与机器人盖体(17)之间的另一侧通过卡扣卡合连接。