CN207362099U - 一种药头自动粘接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及引火元件制造设备技术领域，且公开了一种药头自动粘接机，包括药框升降装置、旋转装置和振动造型装置，所述药框升降装置包括底座，所述底座上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降平台的底面固定连接。该药头自动粘接机，通过升降气缸配合滑杆、滑孔、支撑板和滚珠可以将药框板升到合适的位置，通过旋转气缸配合安装平台可以很方便的将脚线夹具伸入药槽内粘接药粉，通过气动振荡器配合延伸板和安装平台可以对脚线夹具上滚粘后的药头造型成标准药头，不需要人工进行制造，更加安全，效率更高，减少工人的工作量。

Description

一种药头自动粘接机

技术领域

本实用新型涉及引火元件制造设备技术领域，具体为一种药头自动粘接机。

背景技术

电子雷管是由电引火元件、火药和电子雷管体三部分组成。将电子引火元件与电子雷管体对心，是实现电子雷管生产自动化的关键工序。

目前，国内电子雷管的对心装配仍然处于人工装配的阶段，其操作人员多，劳动强度大，且药剂有毒有害，在装配过程中，操作人员一手拿着电子引火元件，一手拿着装有火药的电子雷管体进行手工装配，在此情况下，容易发生由人为操作造成的安全事故，另外这种装配方式属于人工单发式装配，生产效率低下，安全系数不高，已不能满足该行业生产发展的要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药头自动粘接机，具备可以自动对电子雷管进行装配等优点，解决了人工装配电子雷管不安全的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动对电子雷管进行装配的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药头自动粘接机，包括药框升降装置、旋转装置和振动造型装置。

所述药框升降装置包括底座，所述底座上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降平台的底面固定连接，所述升降平台的左右两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内部设置有滑杆，所述滑杆的底端与支撑板固定连接,所述升降平台上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有药框板，所述药框板上表面的中心处开设有药槽，所述药框板上表面的左右两侧均设置有滚珠。

所述旋转装置包括安装平台，所述安装平台的左右两侧均通过连接板分别与两个支撑板固定连接，所述安装平台底面均匀安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端固定连接有脚线夹具。

所述振动造型装置包括延伸板，所述延伸板的底面对应安装平台处固定连接有气动震荡器，所述气动震荡器的输出端与安装平台的上表面固定连接。

左侧所述支撑板右侧面的顶部固定连接有脚线架，右侧所述支撑板右侧面的中心处固定安装有控制箱，所述升降平台上表面的右侧固定连接有药剂检测箱。

优选的，所述药框板上表面的左右两侧均开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有滚珠，滚珠的顶端延伸至凹槽的外部。

优选的，所述支撑板右侧面的中部对应连接板处开设有卡槽，连接板远离支撑板的一侧延伸至卡槽内并与支撑板固定连接。

优选的，所述旋转气缸的数量不少于四十个，且四十个旋转气缸均位于对应药槽内部处。

优选的，所述滚珠的顶部与安装平台底面之间的间距大于脚线夹具底面大于药槽槽底之间的间距。

优选的，所述滚珠顶端与安装平台底面之间的间距小于滑杆上表面与升降平台上表面之间的距离。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种药头自动粘接机，具备以下有益效果：

1、该药头自动粘接机，通过升降气缸配合滑杆、滑孔、支撑板和滚珠可以将药框板升到合适的位置，负责将混制好的药头药送至脚线模具下方，便于桥脚滚粘药剂，整个过程更加方便和安全。

2、该药头自动粘接机，通过旋转气缸配合安装平台可以很方便的将脚线夹具伸入药槽内粘接药粉，整个过程非常快，也更加安全。

3、该药头自动粘接机，通过气动振荡器配合延伸板和安装平台可以对脚线夹具上滚粘后的药头造型成标准药头，不需要人工进行制造，更加安全，效率更高，减少工人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的局部结构放大图。

图中：1药框升降装置、2旋转装置、3振动造型装置、4底座、5支撑板、 6升降气缸、7升降平台、8滑孔、9滑杆、10支撑杆、11药框板、12药槽、 13滚珠、14安装平台、15连接板、16旋转气缸、17脚线夹具、18延伸板、 19气动振荡器、20脚线架、21控制箱、22药剂检测箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种药头自动粘接机，包括药框升降装置1、旋转装置2 和振动造型装置3。

药框升降装置1包括底座4，底座4上表面的左右两侧均固定连接有支撑板5，两个支撑板5之间设置有升降气缸6，升降气缸6的输出端与升降平台 7的底面固定连接，升降平台7的左右两侧均开设有滑孔8，滑孔8的内部设置有滑杆9，滑杆9的底端与支撑板5固定连接,升降平台7上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆10，支撑杆10的顶端固定连接有药框板11，药框板 11上表面的中心处开设有药槽12，药框板11上表面的左右两侧均设置有滚珠13，药框板11上表面的左右两侧均开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有滚珠 13，滚珠13的顶端延伸至凹槽的外部，滚珠13的顶部与安装平台14底面之间的间距大于脚线夹具17底面大于药槽12槽底之间的间距，滚珠13顶端与安装平台14底面之间的间距小于滑杆9上表面与升降平台7上表面之间的距离，可以保证脚线夹具17与药槽12的槽底不接触，保证设备的正常工作。

旋转装置2包括安装平台14，安装平台14的左右两侧均通过连接板15 分别与两个支撑板5固定连接，支撑板5右侧面的中部对应连接板15处开设有卡槽，连接板15远离支撑板5的一侧延伸至卡槽内并与支撑板5固定连接，保证安装平台14的稳定，安装平台14底面均匀安装有旋转气缸16，旋转气缸16的旋转端固定连接有脚线夹具17，旋转气缸16的数量不少于四十个，且四十个旋转气缸16均位于对应药槽12内部处，可以同时完成多个药头的制作。

振动造型装置3包括延伸板18，延伸板18的底面对应安装平台14处固定连接有气动震荡器19，气动震荡器19的输出端与安装平台14的上表面固定连接。

左侧支撑板5右侧面的顶部固定连接有脚线架20，右侧支撑板5右侧面的中心处固定安装有控制箱21，升降平台7上表面的右侧固定连接有药剂检测箱22。

在使用时，通过控制箱21控制升降气缸6，升降气缸6推动升降平台7 上移，滑杆9和滑孔8使升降平台7升降更加平稳，不会发生倾斜，升降平台7上升，滚珠13的顶端顶住安装平台14的底面，通过控制箱21控制旋转气缸16工作，旋转气缸16带动脚线夹具17移动到药槽12内，脚线夹具17 带动桥脚粘接药槽12内的药粉，药剂检测箱22保证药粉的质量，在粘接药粉后，通过控制箱21启动气动振荡器19，气动振荡器19带动安装平台14和旋转气缸16振动，旋转气缸16带动脚线夹具17振动，将桥脚上滚粘后的药头造型成标准药头，脚线架20负责规范悬挂脚线，规范脚线，多个旋转气缸 16可以实现多组药头的制造，能有效的减少引火元件制造生产线的在线人数，能有效防止药剂对人体的伤害，提高生产线本质安全水平，降低现场工作人员的劳动强度，设备结构简单，占用空间小，安装调试简单，故障率低，维修简单。

综上所述，该药头自动粘接机，通过升降气缸6配合滑杆9、滑孔8、支撑板5和滚珠13可以将药框板11升到合适的位置，负责将混制好的药头药送至脚线模具下方，通过旋转气缸16配合安装平台14可以很方便的将脚线夹具17伸入药槽12内粘接药粉。

并且，通过气动振荡器19配合延伸板18和安装平台14可以对脚线夹具 17上滚粘后的药头造型成标准药头，整个过程非常快，也更加安全，不需要人工进行制造，更加安全，效率更高，减少工人的工作量。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种药头自动粘接机，包括药框升降装置(1)、旋转装置(2)和振动造型装置(3)；

所述药框升降装置(1)包括底座(4)，所述底座(4)上表面的左右两侧均固定连接有支撑板(5)，其特征在于：两个所述支撑板(5)之间设置有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的输出端与升降平台(7)的底面固定连接，所述升降平台(7)的左右两侧均开设有滑孔(8)，所述滑孔(8)的内部设置有滑杆(9)，所述滑杆(9)的底端与支撑板(5)固定连接,所述升降平台(7)上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端固定连接有药框板(11)，所述药框板(11)上表面的中心处开设有药槽(12)，所述药框板(11)上表面的左右两侧均设置有滚珠(13)；

所述旋转装置(2)包括安装平台(14)，所述安装平台(14)的左右两侧均通过连接板(15)分别与两个支撑板(5)固定连接，所述安装平台(14)底面均匀安装有旋转气缸(16)，所述旋转气缸(16)的旋转端固定连接有脚线夹具(17)；

所述振动造型装置(3)包括延伸板(18)，所述延伸板(18)的底面对应安装平台(14)处固定连接有气动震荡器(19)，所述气动震荡器(19)的输出端与安装平台(14)的上表面固定连接；

左侧所述支撑板(5)右侧面的顶部固定连接有脚线架(20)，右侧所述支撑板(5)右侧面的中心处固定安装有控制箱(21)，所述升降平台(7)上表面的右侧固定连接有药剂检测箱(22)。

2.根据权利要求1所述的一种药头自动粘接机，其特征在于：所述药框板(11)上表面的左右两侧均开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有滚珠(13)，滚珠(13)的顶端延伸至凹槽的外部。

3.根据权利要求1所述的一种药头自动粘接机，其特征在于：所述支撑板(5)右侧面的中部对应连接板(15)处开设有卡槽，连接板(15)远离支撑板(5)的一侧延伸至卡槽内并与支撑板(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种药头自动粘接机，其特征在于：所述旋转气缸(16)的数量不少于四十个，且四十个旋转气缸(16)均位于对应药槽(12)内部处。

5.根据权利要求1所述的一种药头自动粘接机，其特征在于：所述滚珠(13)的顶部与安装平台(14)底面之间的间距大于脚线夹具(17)底面大于药槽(12)槽底之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种药头自动粘接机，其特征在于：所述滚珠(13)顶端与安装平台(14)底面之间的间距小于滑杆(9)上表面与升降平台(7)上表面之间的距离。