CN207361603U - 货物运动检测吊钩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物运动检测吊钩，该货物运动检测吊钩包括：钩体，钩体用于勾挂货物；感应部，感应部安装在钩体上，以感应货物的运动信号；数据处理部，数据处理部安装在钩体上，数据处理部用于对货物的运动信号进行处理以得到货物的运动参数。由于本实用新型的货物运动检测吊钩包括钩体及安装在钩体上感应部及数据处理部，在通过本实用新型的货物运动检测吊钩运输货物的过程中，安装在钩体上的感应部进行感应并产生运动信号，数据处理部将上述运动信号进行处理得到运动参数，进而辅助工作人员分析货物的运动状态，使工作人员运输货物的过程更加稳定、准确。

Description

货物运动检测吊钩

技术领域

本实用新型涉及货物运动检测设备技术领域，具体而言，涉及一种货物运动检测吊钩。

背景技术

门座式起重机(以下简称门机)是重要的通用港口装卸设备，其装卸作业通用性能强，可进行几乎全类物资的装卸作业。作为一种使用钢丝绳为起升介质的起重设备，在其技术参数标定、货物受力检测及操作工考核过程中，多采用人工法，存在技术方案落后、测量结果受人为影响大等问题。不能满足越来越高的精度要求。

单片微型计算机(Single Chip Micro-computer)简称单片机，其发展速度之快已达到惊人的地步，它已渗透到生产和生活的各个领域，应用十分广泛。门机货物的各类状态信息采集，急需采用自动控制技术，摆脱以人工估计为主的老式工作方法。

现有的起重机具有以下缺点：

1)起重机械的技术参数在投产前需要进行标定。标定工作仍然依靠简单的秒表、米尺等手动测量工具，标定精度低，受周围环境及标定工作人员技术能力影响很大。

2)随着工业的不断发展，对受力情况要求严格的特种货物层出不穷。而钢丝绳起重无法保证起重机运行参数与货物实时参数一致，即悠钩现象。为了保障货物质量起重机械操作者只能凭经验操作，没有高可靠性的数据作为依据。

3)对于考核起重机械操作者个人能力的考核，采用划线、设置撞杆等方法，虽然位置信息反映直观，但对于操作者直接控制的功率、加速度等信息没有直观反映。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种货物运动检测吊钩，以解决现有技术中的货物吊钩无法对货物的运动状态进行精确检测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种货物运动检测吊钩，该货物运动检测吊钩包括：钩体，钩体用于勾挂货物；感应部，感应部安装在钩体上，以感应货物的运动并发出运动信号；数据处理部，数据处理部安装在钩体上，数据处理部用于对货物的运动信号进行处理以得到货物的运动参数。

进一步地，货物运动检测吊钩还包括电源模块，电源模块安装在钩体上，电源模块用于给感应部以及数据处理部的至少之一进行供电。

进一步地，钩体的内部设置有安装腔，钩体还包括防水盖，防水盖盖设在安装腔上，以形成密封空间，感应部、数据处理部以及电源模块均集成安装在密封空间中。

进一步地，货物运动检测吊钩还包括外部接收部，外部接收部用于将运动参数显示给工作人员。

进一步地，感应部包括数据采集模块，数据采集模块用于采集货物的运动信号，数据采集模块与数据处理部电连接。

进一步地，感应部还包括：第一信号模块，第一信号模块用于将运动参数传输给外部接收部。

进一步地，数据处理部包括微处理器模块，微处理器模块与第一信号模块电连接。

进一步地，外部接收部包括：第二信号模块，第二信号模块用于接收第一信号模块传输的运动参数。

进一步地，外部接收部还包括：计算机模块，计算机模块与第二信号模块电连接，用于将第二信号模块接收到的运动参数进行分析。

进一步地，第一信号模块为无线传输模块。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的货物运动检测吊钩包括钩体及安装在钩体上感应部及数据处理部，在通过本实用新型的货物运动检测吊钩运输货物的过程中，安装在钩体上的感应部进行感应并产生运动信号，数据处理部将上述运动信号进行处理得到运动参数，进而辅助工作人员分析货物的运动状态，使工作人员运输货物的过程更加稳定、准确。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的货物运动检测吊钩的实施例的结构简图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、钩体；20、安装腔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，现有技术中的起重机械的技术参数在投产前需要进行标定。标定工作仍然依靠简单的秒表、米尺等手动测量工具，标定精度低，受周围环境及标定工作人员技术能力影响很大，钢丝绳起重无法保证起重机运行参数与货物实时参数一致，即悠钩现象。为了保障货物质量起重机械操作者只能凭经验操作，没有高可靠性的数据作为依据。无法实现对货物的运动状态进行精确检测。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种货物运动检测吊钩，该货物运动检测吊钩包括钩体10、感应部和数据处理部，其中，钩体10用于勾挂货物；感应部安装在钩体10上，以感应货物的运动信号；数据处理部安装在钩体10上，数据处理部用于对货物的运动信号进行处理以得到货物的运动参数。本实用新型提供了一种货物运动检测吊钩，该货物运动检测吊钩包括：钩体，钩体用于勾挂货物；感应部，感应部安装在钩体上，以感应货物的运动并发出运动信号；数据处理部，数据处理部安装在钩体上，数据处理部用于对货物的运动信号进行处理以得到货物的运动参数。由于本实用新型的货物运动检测吊钩包括钩体及安装在钩体上感应部及数据处理部，在通过本实用新型的货物运动检测吊钩运输货物的过程中，安装在钩体上的感应部进行感应并产生运动信号，数据处理部将上述运动信号进行处理得到运动参数，进而辅助工作人员分析货物的运动状态，使工作人员运输货物的过程更加稳定、准确。

为了实现感应部与数据处理部的独立工作，减小线程，本实施例中的货物运动检测吊钩还包括电源模块，电源模块安装在钩体10上，电源模块用于给感应部以及数据处理部的至少之一进行供电。安装时，工作人员将本实施例中的电源模块安装在钩体10上，并使电源模块与感应部及数据处理部电连接，进而实现了电源模块对感应部及数据处理部的供电。在一种优选实施例中，电源模块采用两节高性能18650锂电池串联并经ASM1117-5v模块稳压后供给各模块使用，电源模块输出稳定可靠。

为了防止本实施例中的感应部、数据处理部及电源模块与外界发生碰撞，或被水等物质干扰，本实施例中的钩体10的内部设置有安装腔20，钩体10还包括防水盖，防水盖盖设在安装腔20上，以形成密封空间，感应部、数据处理部以及电源模块均集成安装在密封空间中。安装时，工作人员将本实施例中的感应部、数据处理部以及电源模块均集成安装在安装腔中，之后将防水盖盖设在安装腔上，其中，本实施例中的安装腔与防水盖之间的连接方式可以为螺纹连接，也可通过螺钉等连接件连接，在一种优选实施例中，本实施例中的安装腔与防水盖之间设置有密封环，以提高密封性能。

为了方便位于起重机驾驶室内的工作人员查看货物的运动参数，本实施例中的货物运动检测吊钩还包括外部接收部，外部接收部用于将运动参数显示给工作人员。

具体来说，本实施例中的感应部包括数据采集模块，数据采集模块用于采集货物的运动信号，数据采集模块与数据处理部电连接。其中，本实施例中的数据采集模块可包括位移采集模块、加速度采集模块等等。在一种优选实施例中，为了测量货物状态，有效捕捉货物实时信息，本实施例中的数据采集模块采用高速倾角、加速度测量传感器芯片MPU6050。

为了实现数据传输，本实施例中的感应部还包括第一信号模块，第一信号模块用于将运动参数传输给外部接收部。

本实施例中的数据处理部为微处理器模块，微处理器模块与第一信号模块电连接。在一种优选实施例中，本实施例中的微处理器模块采用高性能单片机芯片STC15w1k16s芯片。

在本实用新型的另一种实施例中，感应部、数据处理部及电源模块均不安装在安装腔中，而是集成在独立设置的采用具有电永磁吸盘或真空吸盘的安装基座中，以方便牢固的吸附在被测物体上。

本实施例中的外部接收部包括第二信号模块，第二信号模块用于接收第一信号模块传输的运动参数。

本实施例中的外部接收部还包括计算机模块，计算机模块与第二信号模块电连接，用于将第二信号模块接收到的运动参数进行分析。

在一种优选实施例中，本实施例中的第一信号模块为无线传输模块，如wifi数据传输等。在一种优选实施例中，为了保证数据传输速度及有效性，第一信号模块采用蓝牙。在一种优选实施例中，为了保证数据传输速度及有效性，第二信号模块采用蓝牙。

在一种优选实施例中，当对货物的运动进行直接测量，或通过钩体对货物的运动进行间接测量时，工作过程如下：1、通过数据采集模块采集货物的6轴状态；2、将货物的运动信号传递给MPU6050传感器进行处理；3、通过Stc15w1k16s将斜信号翻译成标准数据，并将数据转换成串口协议传输给第一信号模块；4、第一信号模块接收来自数据处理部的运动参数数据，并通过无线电波传递给第二信号模块；5、第二信号模块接收运动参数数据并交给计算机模块处理。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本实用新型的货物运动检测吊钩包括钩体及安装在钩体上感应部及数据处理部，在通过本实用新型的货物运动检测吊钩运输货物的过程中，安装在钩体上的感应部进行感应并产生运动信号，数据处理部将上述运动信号进行处理得到运动参数，进而辅助工作人员分析货物的运动状态，使工作人员运输货物的过程更加稳定、准确。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货物运动检测吊钩，其特征在于，包括：

钩体(10)，所述钩体(10)用于勾挂货物；

感应部，所述感应部安装在所述钩体(10)上，以感应所述货物的运动并发出运动信号；

数据处理部，所述数据处理部安装在所述钩体(10)上，所述数据处理部用于对所述货物的运动信号进行处理以得到所述货物的运动参数。

2.根据权利要求1所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述货物运动检测吊钩还包括电源模块，所述电源模块安装在所述钩体(10)上，所述电源模块用于给所述感应部以及所述数据处理部的至少之一进行供电。

3.根据权利要求2所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述钩体(10)的内部设置有安装腔(20)，所述钩体(10)还包括防水盖，所述防水盖盖设在所述安装腔(20)上，以形成密封空间，所述感应部、所述数据处理部以及所述电源模块均集成安装在所述密封空间中。

4.根据权利要求1所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述货物运动检测吊钩还包括外部接收部，所述外部接收部用于将所述运动参数显示给工作人员。

5.根据权利要求1所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述感应部包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集货物的运动信号，所述数据采集模块与所述数据处理部电连接。

6.根据权利要求4所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述感应部还包括：

第一信号模块，所述第一信号模块用于将所述运动参数传输给所述外部接收部。

7.根据权利要求6所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述数据处理部包括微处理器模块，所述微处理器模块与所述第一信号模块电连接。

8.根据权利要求7所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述外部接收部包括：

第二信号模块，所述第二信号模块用于接收所述第一信号模块传输的所述运动参数。

9.根据权利要求8所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述外部接收部还包括：

计算机模块，所述计算机模块与所述第二信号模块电连接，用于将所述第二信号模块接收到的所述运动参数进行分析。

10.根据权利要求6所述的货物运动检测吊钩，其特征在于，所述第一信号模块为无线传输模块。