CN207358380U - 智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，包括可编程序控制器，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有多个伺服控制器。本实用新型通过设置可编程序控制器、伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六、滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机、加热上下移动电机、保护气压开关、双工位开始和急停按钮、工装机构一定位和控制信号、工装机构二定位和控制信号、接触器、机器人控制器、激光器控制器、水冷机、抽气机、触屏控制显示器相互配合，达到了智能焊接的效果，提高了焊接的准确性，通过无线网络，基于云端数据，可实施远程联机，进行工艺数据传输和交互指导，实现了一体化、程序化、可视化触摸式操作。从而提高了焊接效率，适合推广使用。

Description

智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

工人在对零件进行焊接时，需要用到焊接工艺控制系统，比便于工人对零件进行焊接，目前现有的焊接工艺控制系统，不具有智能焊接的功能，工人在使用焊接工艺控制系统时，由于不具有智能焊接功能，造成焊接的准确性低，从而降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，具备智能焊接的优点，解决了现有的焊接工艺控制系统不具有智能焊接功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，包括可编程序控制器，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有多个伺服控制器，分别为伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六，所述伺服控制器的输出端分别双向电连接有转台一电机、转台二电机、滑台一电机、滑台二电机、加热横向移动电机和加热上下移动电机，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有保护气压开关，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有双工位开始和急停按钮，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构一定位和控制信号，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构二定位和控制信号，所述可编程序控制器的输出端单向电连接有接触器，所述多个接触器的输出端分别单向电连接有机器人控制器、激光器控制器、水冷机和抽气机，所述机器人控制器的输出端与可编程序控制器的输入端双向电连接，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有触屏控制显示器，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有机器人控制器，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有激光器控制器。

优选的，所述保护气压开关电连接有开关按钮。

优选的，所述触屏控制显示器电连接有触摸显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置可编程序控制器、伺服控制器、滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机、加热上下移动电机、保护气压开关、双工位开始和急停按钮、工装机构一定位和控制信号、工装机构二定位和控制信号、接触器、机器人控制器、激光器控制器、水冷机、抽气机、触屏控制显示器相互配合，达到了智能焊接的效果，解决了现有的焊接工艺控制系统不具有智能焊接功能的问题，提高了焊接的准确性，从而提高了焊接效率，适合推广使用。

2、本实用新型通过设置触屏控制显示器，达到了方便工人操作的作用，使工人能够准确的观看运行数据，通过设置水冷机，对焊接机械达到了降温的效果，解决了焊接机械在使用时出现温度过高，造成焊接机械出现故障的问题。

通过无线网络，基于云端数据，可实施远程联机，进行工艺数据传输和交互指导，实现了一体化、程序化、可视化触摸式操作。易于使用和售后服务。

附图说明

图1为本系统原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，包括可编程序控制器，可编程序控制器的输出端双向电连接有多个伺服控制器，分别为伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六，伺服控制器的输出端分别双向电连接有转台一电机、转台二电机、滑台一电机、滑台二电机、加热横向移动电机和加热上下移动电机，可编程序控制器的输入端单向电连接有保护气压开关，保护气压开关电连接有开关按钮，可编程序控制器的输入端单向电连接有双工位开始和急停按钮，可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构一定位和控制信号，可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构二定位和控制信号，可编程序控制器的输出端单向电连接有多个接触器，接触器的输出端分别单向电连接有机器人控制器、激光器控制器、水冷机和抽气机，通过设置水冷机，对焊接机械达到了降温的效果，解决了焊接机械在使用时出现温度过高，造成焊接机械出现故障的问题，机器人控制器的输出端与可编程序控制器的输入端双向电连接，可编程序控制器的输出端双向电连接有触屏控制显示器，触屏控制显示器电连接有触摸显示屏，通过设置触屏控制显示器，达到了方便工人操作的作用，使工人能够准确的观看运行数据，本实用新型通过设置可编程序控制器、伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六、滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机、加热上下移动电机、保护气压开关、双工位开始和急停按钮、工装机构一定位和控制信号、工装机构二定位和控制信号、接触器、机器人控制器、激光器控制器、水冷机、抽气机、触屏控制显示器相互配合，达到了智能焊接的效果，解决了现有的焊接工艺控制系统不具有智能焊接功能的问题，提高了焊接的准确性，从而提高了焊接效率，适合推广使用。

使用时，工人首先将设备调好后，自动控制准备好，通过触屏控制显示器向可编程序控制器发送指令，可编程序控制器处理后向伺服控制器发送指令，伺服控制器处理后向滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机和加热上下移动电机发送指令，使滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机和加热上下移动电机开始工作，然后反馈给相应的伺服控制器，伺服控制器反馈给可编程序控制器，可编程序控制器将数据反馈给触屏控制显示器，然后工人通过触屏控制显示器向可编程序控制器下达指令，可编程序控制器通过接触器开始对机器人控制器、激光器控制器、水冷机和抽气机下达工作指令，可编程序控制器与伺服控制器一和伺服控制器二通过直接控制通道传递信息，可编程序控制器与伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五和伺服控制器六通过现场总线通道传递信息，激光器控制器与由0-10V的模拟量控制功率大小，结合开关量控制激光的开关，从而达到了智能焊接的效果。

综上所述：该智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，通过可编程序控制器、伺服控制器、滑台一电机、滑台二电机、转台一电机、转台二电机、加热横向移动电机、加热上下移动电机、保护气压开关、双工位开始和急停按钮、工装机构一定位和控制信号、工装机构二定位和控制信号、接触器、机器人控制器、激光器控制器、水冷机、抽气机、触屏控制显示器相互配合，解决了现有的焊接工艺控制系统不具有智能焊接功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，包括可编程序控制器，其特征在于：所述可编程序控制器的输出端双向电连接有伺服控制器一、伺服控制器二、伺服控制器三、伺服控制器四、伺服控制器五、伺服控制器六，所述伺服控制器的输出端分别双向电连接有转台一电机、转台二电机、滑台一电机、滑台二电机、加热横向移动电机和加热上下移动电机，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有保护气压开关，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有双工位开始和急停按钮，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构一定位和控制信号，所述可编程序控制器的输入端单向电连接有工装机构二定位和控制信号，所述可编程序控制器的输出端单向电连接有接触器，所述接触器的输出端分别单向电连接有机器人控制器、激光器控制器、水冷机和抽气机，所述机器人控制器的输出端与可编程序控制器的输入端双向电连接，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有触屏控制显示器，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有机器人控制器，所述可编程序控制器的输出端双向电连接有激光器控制器。

2.根据权利要求1所述的智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，其特征在于：所述保护气压开关电连接有开关按钮。

3.根据权利要求1所述的智能光纤激光机器人焊接工艺控制系统，其特征在于：所述触屏控制显示器电连接有触摸显示屏。