CN207356571U - 一种机械步行玩具的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械步行玩具的转向装置,包括前身躯、腰身躯、后身躯,所述前身躯上设置有头颈部,所述头颈部两侧设置有耳朵,所述头颈部前设置有眼睛,所述眼睛下设置有鼻子,所述鼻子下设置有嘴巴,所述前身躯内设置有转向板,所述转向板上设置有支撑杆,所述前身躯后设置有所述腰身躯,所述腰身躯后设置有所述后身躯,所述后身躯后设置有尾巴,所述后身躯内设置有第一电机,所述第一电机上设置有固定杆,所述固定杆上设置有固定轴。有益效果在于:本实用新型通过折腰进行转向,增加了机械步行玩具转向的灵活性,同时产生机械步行玩具扭动腰部的动作,增加机械步行玩具的真实性,提高了儿童对于机械步行玩具的兴趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域,具体涉及一种机械步行玩具的转向装置。
背景技术
玩具,泛指可用来玩的物品,玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体,即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西,对玩具应作广义理解,它不是只限于街上卖的供人玩的东西,凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西,都可以叫玩具。玩具适合儿童,它是打开智慧天窗的工具,让人们机智聪明。机械步行玩具就是其中一种,动态行进也常常会吸引儿童的注意。
但在现有技术中,一般机械步行玩具采用两侧产生速度差进行转向,转向的灵活性受到限制,同时机械步行玩具整体生硬,缺乏生气,降低了机械步行玩具的真实性,从而降低了儿童对于机械步行玩具的兴趣。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械步行玩具的转向装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种机械步行玩具的转向装置,包括前身躯、腰身躯、后身躯,所述前身躯上设置有头颈部,所述头颈部两侧设置有耳朵,所述头颈部前设置有眼睛,所述眼睛下设置有鼻子,所述鼻子下设置有嘴巴,所述前身躯内设置有转向板,所述转向板上设置有支撑杆,所述前身躯后设置有所述腰身躯,所述腰身躯后设置有所述后身躯,所述后身躯后设置有尾巴,所述后身躯内设置有第一电机,所述第一电机上设置有固定杆,所述固定杆上设置有固定轴,所述第一电机下设置有偏心轮,所述偏心轮上设置有连接杆,所述连接杆上设置有推拉杆,所述前身躯和所述后身躯两侧分别都设置有上支腿,所述上支腿内设置有第二电机,所述上支腿下设置有下支腿,所述下支腿内设置有第三电机。
上述结构中,启动所述第二电机和所述第三电机,所述第二电机转动带动所述上支腿摆动,所述第三电机转动带动所述下支腿摆动,所述上支腿和所述下支腿协调摆动使机械玩具步行向前,启动所述第一电机,所述第一电机带动所述偏心轮转动,所述偏心轮带动所述连接杆推拉所述推拉杆,所述推拉杆推拉所述转向板以所述固定轴为中心转动,所述转向板带动所述前身躯转向。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,所述连接杆焊接在所述偏心轮下,所述连接杆与所述推拉杆使用铰链连接,所述推拉杆与所述转向板使用铰链连接。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,所述第一电机与所述后身躯使用螺栓连接,所述转向板焊接在所述前身躯内。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,所述腰身躯采用软橡胶材料制作,所述前身躯与所述后身躯都采用硬塑料材料制作,所述腰身躯粘贴在所述前身躯和所述后身躯之间。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,所述固定杆焊接在所述第一电机上,所述固定轴镶嵌在所述固定杆前端,所述固定轴与所述支撑杆间隙配合。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,所述第二电机分别与所述前身躯和所述后身躯使用螺栓连接,所述第三电机与所述上支腿使用螺栓连接。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,所述偏心轮、所述连接杆、所述推拉杆、所述转向板、所述支撑杆、所述固定轴和所述固定杆都采用塑料材料制作。
有益效果在于:本实用新型通过折腰进行转向,增加了机械步行玩具转向的灵活性,同时产生机械步行玩具扭动腰部的动作,增加机械步行玩具的真实性,提高了儿童对于机械步行玩具的兴趣。
附图说明
图1是本实用新型所述一种机械步行玩具的转向装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种机械步行玩具的转向装置的转向板示意图;
图3是本实用新型所述一种机械步行玩具的转向装置的外部示意图。
附图标记说明如下:
1、头颈部;2、前身躯;3、第二电机;4、上支腿;5、第三电机;6、下支腿;7、腰身躯;8、后身躯;9、推拉杆;10、连接杆;11、偏心轮;12、第一电机;13、固定杆;14、固定轴;15、支撑杆;16、转向板;17、嘴巴;18、眼睛;19、鼻子;20、尾巴;21、耳朵。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图3所示,一种机械步行玩具的转向装置,包括前身躯2、腰身躯7、后身躯8,前身躯2上设置有头颈部1,头颈部1两侧设置有耳朵21,头颈部1前设置有眼睛18,眼睛18下设置有鼻子19,鼻子19下设置有嘴巴17,装饰玩具,吸引儿童注意,前身躯2内设置有转向板16,带动前身躯2转向,转向板16上设置有支撑杆15,连接固定轴14,前身躯2后设置有腰身躯7,遮盖内部机械结构,腰身躯7后设置有后身躯8,产生转向固定点,后身躯8后设置有尾巴20,装饰玩具,后身躯8内设置有第一电机12,带动偏心轮11转动,第一电机12上设置有固定杆13,固定固定轴14,固定杆13上设置有固定轴14,形成回转中心,第一电机12下设置有偏心轮11,产生旋转,偏心轮11上设置有连接杆10,将转动力化为推拉力,连接杆10上设置有推拉杆9,推拉转向板16产生转向,前身躯2和后身躯8两侧分别都设置有上支腿4,产生行走,上支腿4内设置有第二电机3,上支腿4下设置有下支腿6,与地面产生支撑,下支腿6内设置有第三电机5。
上述结构中,启动第二电机3和第三电机5,第二电机3转动带动上支腿4摆动,第三电机5转动带动下支腿6摆动,上支腿4和下支腿6协调摆动使机械玩具步行向前,启动第一电机12,第一电机12带动偏心轮11转动,偏心轮11带动连接杆10推拉推拉杆9,推拉杆9推拉转向板16以固定轴14为中心转动,转向板16带动前身躯2转向。
为了进一步提高机械步行玩具转向的灵活性和真实性,连接杆10焊接在偏心轮11下,牢固可靠,连接杆10与推拉杆9使用铰链连接,便于将转动力化为推拉力,推拉杆9与转向板16使用铰链连接,第一电机12与后身躯8使用螺栓连接,便于安装与拆卸,转向板16焊接在前身躯2内,带动前身躯2转向,腰身躯7采用软橡胶材料制作,在转向时能形成弯折,前身躯2与后身躯8都采用硬塑料材料制作,结实耐用,腰身躯7粘贴在前身躯2和后身躯8之间,牢固可靠不松脱,固定杆13焊接在第一电机12上,增加强度,固定轴14镶嵌在固定杆13前端,稳固耐用,固定轴14与支撑杆15间隙配合,便于灵活转动,第二电机3分别与前身躯2和后身躯8使用螺栓连接,第三电机5与上支腿4使用螺栓连接,方便拆装维修,偏心轮11、连接杆10、推拉杆9、转向板16、支撑杆15、固定轴14和固定杆13都采用塑料材料制作,减轻重量,方便安装。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:包括前身躯(2)、腰身躯(7)、后身躯(8),所述前身躯(2)上设置有头颈部(1),所述头颈部(1)两侧设置有耳朵(21),所述头颈部(1)前设置有眼睛(18),所述眼睛(18)下设置有鼻子(19),所述鼻子(19)下设置有嘴巴(17),所述前身躯(2)内设置有转向板(16),所述转向板(16)上设置有支撑杆(15),所述前身躯(2)后设置有所述腰身躯(7),所述腰身躯(7)后设置有所述后身躯(8),所述后身躯(8)后设置有尾巴(20),所述后身躯(8)内设置有第一电机(12),所述第一电机(12)上设置有固定杆(13),所述固定杆(13)上设置有固定轴(14),所述第一电机(12)下设置有偏心轮(11),所述偏心轮(11)上设置有连接杆(10),所述连接杆(10)上设置有推拉杆(9),所述前身躯(2)和所述后身躯(8)两侧分别都设置有上支腿(4),所述上支腿(4)内设置有第二电机(3),所述上支腿(4)下设置有下支腿(6),所述下支腿(6)内设置有第三电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:所述连接杆(10)焊接在所述偏心轮(11)下,所述连接杆(10)与所述推拉杆(9)使用铰链连接,所述推拉杆(9)与所述转向板(16)使用铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:所述第一电机(12)与所述后身躯(8)使用螺栓连接,所述转向板(16)焊接在所述前身躯(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:所述腰身躯(7)采用软橡胶材料制作,所述前身躯(2)与所述后身躯(8)都采用硬塑料材料制作,所述腰身躯(7)粘贴在所述前身躯(2)和所述后身躯(8)之间。
5.根据权利要求1所述的一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:所述固定杆(13)焊接在所述第一电机(12)上,所述固定轴(14)镶嵌在所述固定杆(13)前端,所述固定轴(14)与所述支撑杆(15)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:所述第二电机(3)分别与所述前身躯(2)和所述后身躯(8)使用螺栓连接,所述第三电机(5)与所述上支腿(4)使用螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械步行玩具的转向装置,其特征在于:所述偏心轮(11)、所述连接杆(10)、所述推拉杆(9)、所述转向板(16)、所述支撑杆(15)、所述固定轴(14)和所述固定杆(13)都采用塑料材料制作。
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CN111452882A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 山东大学 | 一种四足机器人 |
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