CN207351974U - 一种无人机空气质量检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机空气质量检测系统，包括无人机和指挥地面站，所述指挥地面站用于对无人机进行飞行控制；所述无人机系统还包括：搭载在无人机上的空气检测模块，用于对空气进行检测，并反馈检测数据。本实用新型解决了现有的传统空气检测装置受限于检测位置不灵活的技术问题，实现了通过无人机可以检测到以前不易检测到的地方的空气质量，突破了传统空气检测的限制，以更灵活自如的检测方式，更快捷迅速的检测空气质量，做到检测全面、准确、及时。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机空气检测系统。
背景技术
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于造价低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工处理具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。
传统的空气检测装置受限于不能灵活的改变位置，需要多点多处建造空气监测塔，成本高昂且测量的数据受限于监测塔的地理位置，无法获取全面的监控区域空气数据；另有运用热气球监控空气数据，但是热气球工作对天气有着严格的要求，无法实现在天空层的即时升降。
空气检测运用无人机技术已经成为相关部门的首选。无人机可以突破传统空气检测的限制，以更低廉的飞行成本，更灵活自如的检测方式，更快捷迅速的检测空气数据。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中传统的空气检测设备不灵活、不方便的缺陷与局限性的问题，提供一种无人机空气质量检测系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种应用于空气质量检测的无人机系统，包括无人机和指挥地面站，所述指挥地面站用于对无人机进行飞行控制；所述无人机系统还包括：搭载在无人机上的空气检测模块，用于对空气进行检测，并反馈检测数据。
所述空气检测模块包括：气体检测传感器，用于检测多种空气参数指标中的一种或者多种，所述空气参数指标包括但不限于：SO2、CO、NO2、O3、PM2.5或颗粒、温度、湿度、气压、风速、风向。
所述空气检测模块还包括：气体检测孔，用于为所述气体检测传感器提供检测口；其中，用于检测特殊气体的检测口装有过滤装置，所述特殊气体包括但不限于：SO2、CO、NO2、O3。
进一步，所述空气检测模块还包括：模块挂架，用于挂载所述空气检测模块，并且其内部装有接通无人机电路系统的接插头，可传输空气检测模块反馈的检测数据。
进一步，所述空气检测模块还包括：内部集成检测电路，通过所述模块挂架连接所述无人机电路系统，用于为所述空气检测模块供电通信，并将所述气体检测传感器检测的数据传输给无人机电路系统。
进一步，所述无人机为具备悬停功能的无人机，所述无人机组成的检测系统可进行指定坐标高度的定点检测，也可在指定规划飞行航线的区域范围检测。
进一步，所述指挥地面站包括显示模块，用于将空气检测模块检测反馈的数据经过编译后进行实时显示。
进一步，所述指挥地面站为能够对无人机进行飞行控制所有类型的地面站系统，如地面指挥车、便携式地面站、托盘地面站。
更进一步地，所述无人机系统还包括搭载在无人机上的无人机供电系留模块，用于为无人机及空气检测模块进行直流供电。所述无人机供电系留模块包括交流转直流模块，用于将指挥地面站提供的交流电源转变为直流电源进行输出。
本实用新型通过将空气检测模块结合到无人机上，解决了现有的传统空气检测装置受限于检测位置不灵活的技术问题，实现了通过无人机可以检测到以前不易检测到的地方的空气质量，突破了传统空气检测的限制，以更灵活自如的检测方式，更快捷迅速的检测空气质量，做到检测全面、准确、及时；并且通过地面端供电，能极大延长无人机在空中检测的时间，而且通过无人机可进行指定坐标高度的定点检测，也可在指定规划飞行航线的区域范围检测，检测方式多样化。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机空气检测系统结构框图。
图2是本实用新型空气检测模块拆开的结构图。
图3，4是本实用新型空气检测模块的外观示意图。
其中，1.模块挂架，2.气体检测孔，3.气体检测传感器，4.内部集成检测电路板。
具体实施方式
为阐明本实用新型的功能实施例，以下结合附图做进一步的介绍与描述。
本实用新型的核心是：将传统的空气检测技术与无人机技术相结合，能够在实现原有空气检测设备功能的基础上改善其缺陷与局限性，更加灵活自如的实现空气检测。
如图1所示，该应用于空气质量检测的无人机系统包括：具备悬停功能的无人机、空气检测模块、指挥地面站、无人机供电系留模块。
该系统的无人机能够实现指定坐标高度的定点悬停飞行，指定规划飞行航线的区域范围飞行。机舱可装载供电系留模块，机身底部悬挂空气检测模块。
空气检测模块的结构如图2所示，包括：模块挂架1、气体检测孔2、气体检测传感器3、内部集成检测电路板4。
模块挂架1用于挂载模块，其内部装有接通无人机电路系统的接插头，可传输空气检测模块的检测信息。
气体检测孔2用于为检测空气指标的气体检测传感器提供检测口，其中，用于检测特殊气体的检测口装有过滤装置，所述特殊气体包括但不限于：SO2、CO、NO2、O3。
气体检测传感器3用于检测空气参数，检测指标包括但不限于：SO2、CO、NO2、O3、PM2.5或颗粒、温度、湿度、气压、风速、风向。同时可根据用户的需求改装添加其他气体指标的检测设备。
内部集成检测电路4可以通过模块挂架1连接无人机电路系统，为空气检测模块供电通信，并将气体传感器检测的数据传输给无人机中控系统。
指挥地面站包括了能够对无人机进行飞行控制所有类型的地面站系统，如地面指挥车、便携式地面站、托盘地面站，接收到的无人机检测数据通过地面站软件进行编译，将实时的空气检测参数显示给用户。
无人机供电系留模块能够为无人机长时间工作提供稳定电源，飞机端模块装载于无人机机舱内部，由地面指挥车或地面电源供电，飞机端进行稳流降压。
下面提供两种无人机空气质量检测系统的检测模式：
实施例一：一种指定高度，指定坐标，指定航线的区域检测模式。
如图1所示用户将空气检测模块挂载于无人机底端，使用指挥地面站操作无人机进行飞行操作。
指挥地面站内安装有无人机操作软件，能够实现指定高度，指定坐标，指定航线的大范围区域飞行检测工作。
在工作状态下，无人机底端挂载的空气检测模块对接触空气进行检测，产生的原始检测数据通过飞机底端的模块挂架2传输给无人机的中控系统，中控系统将原始数据通过无人机无线数据链路传送给指挥地面站，指挥地面站对原始数据进行编译，在控制程序中将准确的测试数据显示给用户。
实施例二：一种指定坐标，指定高度的定点悬停长时间监测模式。
如图1所示用户将空气检测模块挂载于无人机底端，使用指挥地面站操作无人机进行飞行操作。
将供电系留模块装载于无人机机舱内部，系留地面端电源为其供电。该系留模块可以为无人机提供长时间稳定的直流电源，可持续工作24小时。
指挥地面站内安装有无人机操作软件，能够实现指定高度，指定坐标的定点长时间悬停检测工作。
在工作状态下，无人机底端挂载的空气检测模块对接触空气进行监测，产生的原始检测数据通过飞机底端的挂件电路底板传输给无人机的中控系统，中控系统将原始数据通过无人机无线数据链路传送给指挥地面站，指挥地面站对原始数据进行编译，在控制程序中将准确的测试数据显示给用户。
Claims (9)
1.无人机空气质量检测系统，包括无人机和指挥地面站，所述指挥地面站用于对无人机进行飞行控制，其特征在于：所述无人机系统还包括：搭载在无人机上的空气检测模块，用于对空气进行检测，并反馈检测数据；所述空气检测模块还包括模块挂架，用于挂载所述空气检测模块，并且其内部装有接通无人机电路系统的接插头，可传输空气检测模块反馈的检测数据。
2.根据权利要求1所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述空气检测模块包括：气体检测传感器，用于检测多种空气参数指标中的一种或者多种，所述空气参数指标包括但不限于：SO2、CO、NO2、O3、PM2.5或颗粒、温度、湿度、气压、风速、风向。
3.根据权利要求2所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述空气检测模块还包括：气体检测孔，用于为所述气体检测传感器提供检测口；其中，用于检测特殊气体的检测口装有过滤装置，所述特殊气体包括但不限于：SO2、CO、NO2、O3。
4.根据权利要求2中所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述空气检测模块还包括：内部集成检测电路，通过所述模块挂架连接所述无人机电路系统，用于为所述空气检测模块供电通信，并将所述气体检测传感器检测的数据传输给无人机电路系统。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述无人机为具备空中悬停功能的无人机，所述无人机组成的检测系统可进行指定坐标高度的定点检测，也可在指定规划飞行航线的区域范围检测。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述指挥地面站包括显示模块，用于将空气检测模块检测反馈的数据经过编译后进行实时显示。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述指挥地面站为能够对无人机进行飞行控制、包括地面指挥车、便携式地面站、托盘地面站的地面站系统。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述无人机系统还包括搭载在无人机上的无人机供电系留模块，用于为无人机及空气检测模块进行直流供电。
9.根据权利要求8所述的无人机空气质量检测系统，其特征在于，所述无人机供电系留模块包括交流转直流模块，用于将指挥地面站提供的交流电源转变为直流电源进行输出。
Priority Applications (1)
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| CN201720514322.7U CN207351974U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种无人机空气质量检测系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109187117A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-11 | 易蕾 | 一种用于高空空气质量检测的无人机 |
| CN109341766A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-15 | 北京厚力德仪器设备有限公司 | 一种大气综合垂直测量系统 |
| CN109353509A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-19 | 江苏慕航空间信息技术有限公司 | 一种无人机系统 |
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