CN207347611U - 螺纹钢杆夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺纹钢杆夹取装置。拉杆右侧设有活动卡具，活动卡具包括右侧开口的方形卡具支架、V形卡爪，拉杆右端伸入卡具支架，并且右端设有三角形固定座，V形卡爪中间拐角与卡具支架四边中心铰接，V形卡爪一边端部与固定座铰接。为了实现夹取装置的自锁功能，优化设有拉杆锁紧装置。本实用新型结构简单，可实现螺纹钢杆的自动夹取、卸管操作，运行成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及螺纹钢杆夹取装置。
背景技术
淬火螺纹钢杆，需要对螺纹钢杆加热至高温，加热过程中螺纹钢杆不可手持，需要夹取装置。为了实现螺纹钢杆淬火的自动化操作，需要对螺纹钢杆的夹取和卸管实现自动化操作。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可实现螺纹钢杆自动夹取、放管的螺纹钢杆夹取装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，其中心轴设有拉杆1，拉杆1左端设有吸盘2，拉杆1右侧设有活动卡具3，吸盘2和活动卡具3之间设有拉杆旋转轮4，所述活动卡具3包括右侧开口的方形卡具支架31、卡具支架31四边中心铰接的V形卡爪32，拉杆1右端伸入卡具支架31，并且拉杆1右端设有三角形固定座34，V形卡爪32中间拐角与卡具支架31四边中心铰接，V形卡爪32一边端部与固定座34铰接，V形卡爪32另一边设有竖直设置的卡头33，四个卡头33正对。
进一步，吸盘2和拉杆旋转轮4之间设有拉杆锁紧装置5，所述拉杆锁紧装置5包括环状的弹簧座51、左侧开口的弹簧支架52、弹簧座51和弹簧支架52之间设置的压缩弹簧53，不少于两个的压缩弹簧53沿弹簧座51径向环状均匀布置。
进一步，吸盘2左侧配合电磁离合器6实现吸盘2和拉杆1的左右移动。
本实用新型的有益效果为：
拉杆1向右移动，四个V形卡爪32的卡头打开，放入螺纹钢杆；拉杆1向左移动，四个V形卡爪32的卡头收紧卡住螺纹钢杆；拉杆1向右移动，四个V形卡爪32的卡头打开，可卸下螺纹钢杆。
本实用新型结构简单，可实现螺纹钢杆的自动夹取、卸管操作，运行成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型螺纹钢杆夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述拉杆锁紧装置的结构示意图；
附图标记说明：拉杆-1、吸盘-2、活动卡具-3、卡具支架-31、V形卡爪-32、卡头-33、固定座-34、拉杆旋转轮-4、拉杆锁紧装置-5、弹簧座-51、弹簧支架-52、压缩弹簧-53、电磁离合器-6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅说明书附图1和图2所示，螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，其中心轴设有拉杆1，拉杆1左端设有吸盘2，拉杆1右侧设有活动卡具3，吸盘2和活动卡具3之间设有拉杆旋转轮4，所述活动卡具3包括右侧开口的方形卡具支架31、卡具支架31四边中心铰接的V形卡爪32，拉杆1右端伸入卡具支架31，并且拉杆1右端设有三角形固定座34，V形卡爪32中间拐角与卡具支架31四边中心铰接，V形卡爪32一边端部与固定座34铰接，V形卡爪32另一边设有竖直设置的卡头33，四个卡头33正对。
进一步，吸盘2和拉杆旋转轮4之间设有拉杆锁紧装置5，所述拉杆锁紧装置5包括环状的弹簧座51、左侧开口的弹簧支架52、弹簧座51和弹簧支架52之间设置的压缩弹簧53，不少于两个的压缩弹簧53沿弹簧座51径向环状均匀布置。拉杆1向左移动，四个卡头33卡紧螺纹钢杆后，压缩弹簧53向左倾斜，压缩弹簧53对拉杆施加斜向下的压力，拉杆被锁住。此时，给吸盘施加向左力的装置可撤下，在压缩弹簧53的自锁作用下，钢管就可实现被夹紧状态，节省能源，降低运行成本。
进一步，吸盘2左侧配合电磁离合器6实现吸盘2和拉杆1的左右移动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，其中心轴设有拉杆（1），拉杆（1）左端设有吸盘（2），拉杆（1）右侧设有活动卡具（3），吸盘（2）和活动卡具（3）之间设有拉杆旋转轮（4），所述活动卡具（3）包括右侧开口的方形卡具支架（31）、卡具支架（31）四边中心铰接的V形卡爪（32），拉杆（1）右端伸入卡具支架（31），并且拉杆（1）右端设有三角形固定座（34），V形卡爪（32）中间拐角与卡具支架（31）四边中心铰接，V形卡爪（32）一边端部与固定座（34）铰接，V形卡爪（32）另一边设有竖直设置的卡头（33），四个卡头（33）正对。
2.根据权利要求1所述的螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，吸盘（2）和拉杆旋转轮（4）之间设有拉杆锁紧装置（5），所述拉杆锁紧装置（5）包括环状的弹簧座（51）、左侧开口的弹簧支架（52）、弹簧座（51）和弹簧支架（52）之间设置的压缩弹簧（53），不少于两个的压缩弹簧（53）沿弹簧座（51）径向环状均匀布置。
3.根据权利要求2所述的螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，吸盘（2）左侧配合电磁离合器（6）实现吸盘（2）和拉杆（1）的左右移动。
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