CN207344628U - 一种机器人足部防滑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人足部防滑结构，包括脚底板，脚底板的上方连接有上盖，上盖前部的上方设置有顶盖，上盖后部的上方对应顶盖的位置设置有连接板，连接板的内壁与顶盖的内壁相对应构成固定机器人脚踝部的空间；脚底板的底部设置有超纤绒面革材质的防滑垫；其能够在保证机器人行走过程中防滑所需摩擦力的同时，又能够避免机器人行走困难，同时避免粘灰和磨损，提高使用寿命，尤其适用于桌面用小型机器人。

Description

一种机器人足部防滑结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人足部防滑结构。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，小型双足机器人的应用也越来越为广泛，其具有体型较小，方便携带，手部腿部等部位装配有舵机，能进行各种动作如走路、抬手、摇头等特点，其多被作为桌面机器人来应用，在桌面进行行走动作，成为人们办公或者生活助手，而桌面一般比较光滑，所以小型双足机器人在光滑桌面上行走时，多需要设置足部防滑结构，以保证行走时稳定不易摔倒，否则其塑胶材质的脚底板直接与桌面接触，行走时摩擦力太小，走路不稳易摔倒，长距离行走时无法保证直线行走易打弯。

现有的小型双足机器人的足部防滑结构多采用硅胶或橡胶材质防滑垫，但是因为小型双足机器人体积小重量轻，硅胶或橡胶材质防滑垫所提供摩擦力太大，导致存在机器人行走困难的问题，且又因为小型双足机器人行走频繁，硅胶或橡胶材质防滑垫在长期使用后，存在容易磨损和粘灰的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人足部防滑结构，以解决现有的硅胶或橡胶材质防滑垫所存在的摩擦力太大，机器人行走困难，长期使用容易磨损和粘灰的问题。

本实用新型提供了一种机器人足部防滑结构，包括脚底板，脚底板的上方连接有上盖；

上盖前部的上方设置有顶盖，上盖后部的上方对应顶盖的位置设置有连接板，连接板的内壁与顶盖的内壁相对应构成固定机器人脚踝部的空间；

脚底板的底部设置有超纤绒面革材质的防滑垫。

可选地，上盖与脚底板之间设置有空腔，空腔内设置有配重块；顶盖设置为楔形，楔形的顶盖的楔角位于前端。

可选地，上盖上设置有第一上盖螺纹通孔，顶盖的下表面上对应第一上盖螺纹通孔的位置设置有第一顶盖螺孔，第一上盖螺纹通孔和第一顶盖螺孔中依次穿过将上盖和顶盖相连接的第一螺钉。

可选地，脚底板的后部设置有第一底板螺纹通孔，上盖上对应第一底板螺纹通孔的位置处设置有第一上盖螺孔，第一底板螺纹通孔和第一上盖螺孔中依次穿过将脚底板和上盖相连接的第二螺钉。

可选地，脚底板的中部设置有第二底板螺纹通孔，配重块上对应第二底板螺纹通孔的位置处设置有配重螺纹通孔，上盖上对应配重螺纹通孔的位置处设置有第二上盖螺孔，第二底板螺纹通孔、配重螺纹通孔和第二上盖螺孔中依次穿过将脚底板、配重块和上盖相连接的第三螺钉。

可选地，脚底板的前部设置有第三底板螺纹通孔，上盖上对应第三底板螺纹通孔的位置处设置有第二上盖螺纹通孔，顶盖上对应第二上盖螺纹通孔的位置处设置有第二顶盖螺纹孔，第三底板螺纹通孔、第二上盖螺纹通孔和第二顶盖螺纹孔中依次穿过将脚底板、上盖和顶盖相连接的第四螺钉。

可选地，顶盖的下表面上对应第二上盖螺纹通孔的位置处设置有圆柱件，第二顶盖螺纹孔设置在圆柱件的下端面。

可选地，上盖的前端设置有凹槽，顶盖的前端设置有与凹槽相匹配的凸台，凸台设置在凹槽中，第二上盖螺纹通孔设置在凹槽中，第二顶盖螺纹孔设置在凸台的底面。

可选地，第一上盖螺纹通孔位于凹槽的底面。

可选地，第一螺钉和第四螺钉之间的连线与第二螺钉和第三螺钉之间的连线不重合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的这种机器人足部防滑结构，首先，其通过在上盖上方的两端分别设置顶盖和连接板，使得连接板和顶盖之间构成连接机器人脚踝部的空间，来提高机器人足部连接处的稳定性，进一步提高机器人的防滑稳定性能；

其次，其在脚底板的底部设置超纤绒面革材质的防滑垫，能够优化机器人足底的摩擦力数值，使其既能够保证防滑稳定的作用，又不导致机器人行走困难，同时还能够避免在长期时候后容易磨损和粘灰，从而保持清洁，提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的分解结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的外形结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的剖面结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的外形结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是：针对现有的机器人足部防滑结构采用硅胶或橡胶材质防滑垫所存在的摩擦力太大，机器人行走困难，长期使用容易磨损和粘灰的问题，本实用新型采用一种具有配重块和超纤绒面革材质的防滑垫的机器人足部防滑结构，同时优化机器人脚踝处的连接空间结构，能够在保证机器人行走过程中防滑所需摩擦力的同时，又能够避免机器人行走困难，同时避免粘灰和磨损，提高使用寿命，尤其适用于桌面用小型机器人。

实施例一

图1是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的分解结构示意图；图2是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的外形结构示意图；图3是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的剖面结构示意图；图 4是本实用新型一个实施例的机器人足部防滑结构的外形结构示意图。

参见图1至图4，该机器人足部防滑结构，包括脚底板1，脚底板1的上方连接有上盖2；

上盖2前部的上方设置有顶盖4，上盖2后部的上方对应顶盖4的位置设置有连接板5，连接板5的内壁与顶盖4的内壁相对应构成固定机器人脚踝部的空间；

脚底板1的底部设置有超纤绒面革材质的防滑垫6。

可见，本实施例的这种机器人足部防滑结构，其连接板和顶盖在上盖上方构成连接机器人脚踝部的固定空间，能够进一步提高连接结构的稳定性，促进提高防滑效果；其在脚底板的底部设置超纤绒面革材质的防滑垫，超纤是超细纤维短纤通过梳理针刺制成三维结构网络的无纺布，再经过湿法加工，树脂含浸，减量抽出，磨皮染整等工艺最终制成超细纤维皮革；超纤绒面革属于超纤，主要成分为超细聚酰胺纤维、聚氨酯树脂，其质轻、柔软具有良好的耐污性、耐磨性，撕裂力、拉力强度高且抗菌、防霉，不易褶皱等优良特性，常于服装、箱包、鞋、体育用品、汽车内饰等产品上；超纤绒面革材质的防滑垫，由于其质轻、柔软的特性，能够提供给小型双足机器人大小适中的摩擦力，起到防滑作用，同时又不会因为摩擦力过大而导致行走困难，又由于超纤绒面革具有耐磨、耐污等特性，保证了防滑垫在长时间使用状态下不磨损、不变形，保证了防滑垫能长期使用时具有良好稳定的防滑性能，其能够在保证机器人在行走时，其脚底受到防滑的摩擦力作用的同时，避免行走困难，同时还能够避免在长期时候后容易磨损和粘灰，从而保持清洁，提高使用寿命。

实施例二

本实施例中是重点对机器人足部防滑结构的具体实现方式所做的说明，其他内容参见本实用新型的其他实施例。

上盖2与脚底板1之间设置有空腔，空腔内设置有配重块3；顶盖4设置为楔形，楔形的顶盖4的楔角位于前端。这样，其配重块位于在脚底板与上盖之间的空腔内，能够降低机器人的重心，提高机器人的行走稳定性，提高防滑性能；同时能够优化机器人足部结构，减小阻力，且优化外形结构。

优选的，上盖2上设置有第一上盖螺纹通孔7，顶盖4的下表面上对应第一上盖螺纹通孔7的位置设置有第一顶盖螺孔，第一上盖螺纹通孔7和第一顶盖螺孔中依次穿过将上盖和顶盖相连接的第一螺钉8。这样，能够稳定地将上盖2和顶盖4相连接固定。

优选的，脚底板1的后部设置有第一底板螺纹通孔9，上盖2上对应第一底板螺纹通孔9的位置处设置有第一上盖螺孔，第一底板螺纹通孔9和第一上盖螺孔中依次穿过将脚底板1和上盖2相连接的第二螺钉10。这样，能够初步将脚底板1和上盖2相连接固定。

优选的，脚底板1的中部设置有第二底板螺纹通孔11，配重块3上对应第二底板螺纹通孔11的位置处设置有配重螺纹通孔12，上盖2上对应配重螺纹通孔12的位置处设置有第二上盖螺孔，第二底板螺纹通孔11、配重螺纹通孔12和第二上盖螺孔中依次穿过将脚底板1、配重块3和上盖2相连接的第三螺钉13。这样，能够将脚底板1、配重块3和上盖2三者牢固地相互固定，提高整体牢固性能。

优选的，脚底板1的前部设置有第三底板螺纹通孔14，上盖2上对应第三底板螺纹通孔14的位置处设置有第二上盖螺纹通孔15，顶盖4上对应第二上盖螺纹通孔15的位置处设置有第二顶盖螺纹孔，第三底板螺纹通孔14、第二上盖螺纹通孔15和第二顶盖螺纹孔中依次穿过将脚底板1、上盖2和顶盖4相连接的第四螺钉16。这样，能够稳定牢固地将脚底板1、上盖2和顶盖4相连接。

优选的，顶盖4的下表面上对应第二上盖螺纹通孔15的位置处设置有圆柱件17，第二顶盖螺纹孔设置在圆柱件17的下端面。这样，能够稳定第四螺钉16的连接结构，同时避免第四螺钉16因长度受限制而无法到达顶盖4，或避免第四螺钉16因长度受限制而与顶盖4连接不牢固。

优选的，上盖2的前端设置有凹槽18，顶盖4的前端设置有与凹槽18 相匹配的凸台19，凸台19设置在凹槽18中，第二上盖螺纹通孔15设置在凹槽18中，第二顶盖螺纹孔设置在凸台19的底面。这样，顶盖4和上盖2 配合固定稳定性好，同时避免因第一螺钉8的长度限制影响顶盖4和上盖2 之间连接结构的稳定牢固性。

优选的，第一上盖螺纹通孔7位于凹槽18的底面。这样，能够优化第一螺钉8、第二螺钉10、第三螺钉13和第四螺钉16的分布结构，避免相互干扰，另外加强顶盖4和上盖2在前端边缘的连接固定结构。

优选的，第一上盖螺纹通孔7位于第二上盖螺纹通孔15的后面。这样，能够优化相应的连接结构，使得整体结构更加协调牢固。

优选的，第一螺钉8和第四螺钉16之间的连线与第二螺钉10和第三螺钉13之间的连线不重合。这样，能够配合足部结构的形状特点，使得连接更稳定，使得整体结构平衡性更好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人足部防滑结构，包括脚底板，其特征在于，所述脚底板的上方连接有上盖；所述上盖前部的上方设置有顶盖，所述上盖后部的上方对应顶盖的位置设置有连接板，所述连接板的内壁与所述顶盖的内壁相对应构成固定机器人脚踝部的空间；

所述脚底板的底部设置有超纤绒面革材质的防滑垫。

2.如权利要求1所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述上盖与所述脚底板之间设置有空腔，所述空腔内设置有配重块；所述顶盖设置为楔形，楔形的所述顶盖的楔角位于前端。

3.如权利要求2所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述上盖上设置有第一上盖螺纹通孔，所述顶盖的下表面上对应所述第一上盖螺纹通孔的位置设置有第一顶盖螺孔，所述第一上盖螺纹通孔和所述第一顶盖螺孔中依次穿过将所述上盖和所述顶盖相连接的第一螺钉。

4.如权利要求3所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述脚底板的后部设置有第一底板螺纹通孔，所述上盖上对应所述第一底板螺纹通孔的位置处设置有第一上盖螺孔，所述第一底板螺纹通孔和所述第一上盖螺孔中依次穿过将所述脚底板和所述上盖相连接的第二螺钉。

5.如权利要求4所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述脚底板的中部设置有第二底板螺纹通孔，所述配重块上对应所述第二底板螺纹通孔的位置处设置有配重螺纹通孔，所述上盖上对应所述配重螺纹通孔的位置处设置有第二上盖螺孔，所述第二底板螺纹通孔、所述配重螺纹通孔和所述第二上盖螺孔中依次穿过将所述脚底板、所述配重块和所述上盖相连接的第三螺钉。

6.如权利要求5所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述脚底板的前部设置有第三底板螺纹通孔，所述上盖上对应所述第三底板螺纹通孔的位置处设置有第二上盖螺纹通孔，所述顶盖上对应所述第二上盖螺纹通孔的位置处设置有第二顶盖螺纹孔，所述第三底板螺纹通孔、所述第二上盖螺纹通孔和所述第二顶盖螺纹孔中依次穿过将所述脚底板、所述上盖和所述顶盖相连接的第四螺钉。

7.如权利要求6所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述顶盖的下表面上对应所述第二上盖螺纹通孔的位置处设置有圆柱件，所述第二顶盖螺纹孔设置在所述圆柱件的下端面。

8.如权利要求6所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述上盖的前端设置有凹槽，所述顶盖的前端设置有与所述凹槽相匹配的凸台，所述凸台设置在所述凹槽中，所述第二上盖螺纹通孔设置在所述凹槽中，所述第二顶盖螺纹孔设置在所述凸台的底面。

9.如权利要求8所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述第一上盖螺纹通孔位于凹槽的底面。

10.如权利要求6所述的机器人足部防滑结构，其特征在于，所述第一螺钉和所述第四螺钉之间的连线与所述第二螺钉和所述第三螺钉之间的连线不重合。