CN207344587U - 一种工厂用货物搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂用货物搬运机器人，包括置放底板、调节箱和固定臂，所述固定臂与所述置放底板紧密贴合固定，所述调节箱设置在固定臂的一侧，所述置放底板的底部设有万向轮，且所述万向轮嵌入设置在置放底板中，该种工厂用货物搬运机器人，结构比较简单，体积较小，使得制作此机器人的成本大大降低，让中小型厂家也能运用，具有良好的发展前景，且装置具有隔离条，可以将货物有序的排列摆放在一起，方便机器人后面的卸货工作，便于人们的使用，具有HM10压力传感器，在货物达到一定的重量时，调节箱就会控制机械爪停止抓取货物，不会让货物过重而使装置损坏，大大的加强了装置的安全性。

Description

一种工厂用货物搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工厂用货物搬运机器人。

背景技术

工厂又称制造厂，是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线。在世界近代史中泛指资本主义机器大生产，即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

但现有的货物搬运机器人，结构比复杂，体积较大，导致机器人的成本大大提高，不适用于中小型厂家的运用，且装置在搬运货物的时候，不能将货物整齐的摆放在一起，使得货物非常杂乱，不方便人们的使用，且在搬运货物的时候，装置只是注意到货物的体积，而没有控制重量的仪器，当货物过重的时候，容易使得装置被损坏。

所以，如何设计一种工厂用货物搬运机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂用货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂用货物搬运机器人，包括置放底板、调节箱和固定臂，所述固定臂与所述置放底板紧密贴合固定，所述调节箱设置在固定臂的一侧，所述置放底板的底部设有万向轮，且所述万向轮嵌入设置在置放底板中，所述置放底板的顶部设有挡板，且所述挡板嵌入设置在所述置放底板中，所述挡板的侧面设有HM10压力传感器，且所述HM10压力传感器嵌入设置在挡板中，所述固定臂的侧面设有第一机械臂，且所述第一机械臂嵌入设置在固定臂中，所述第一机械臂的一端设有第一连接杆和第二机械臂，且所述第二机械臂与第一机械臂通过第一连接杆活动连接，所述第二机械臂的一端设有第二连接杆和机械爪，且所述机械爪与第二机械臂通过第二连接杆活动连接，所述调节箱的侧面设有触摸屏和控制开关，且所述控制开关与触摸屏电性连接，所述调节箱的内部设有采集模块、控制模块、运行模块和调节模块，且所述采集模块、控制模块和运行模块依次串联，所述调节模块与所述控制模块串联连接。

进一步的，所述置放底板的顶部设有隔离条，且所述隔离条嵌入设置在置放底板中。

进一步的，所述调节箱的侧面设有警报器，且所述警报器嵌入设置在调节箱中，并与调节箱电性连接。

进一步的，所述万向轮的个数为四个，分别设置在置放底板的底部四角。

进一步的，所述HM10压力传感器与所述调节箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工厂用货物搬运机器人，结构比较简单，体积较小，使得制作此机器人的成本大大降低，让中小型厂家也能运用，具有良好的发展前景，且装置具有隔离条，可以将货物有序的排列摆放在一起，方便机器人后面的卸货工作，便于人们的使用，具有HM10压力传感器，在货物达到一定的重量时，调节箱就会控制机械爪停止抓取货物，不会让货物过重而使装置损坏，大大的加强了装置的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的调节箱局部结构示意图；

图3是本实用新型的模块示意图。

图中：1-机械爪；2-第二连接杆；3-第二机械臂；4-第一连接杆；5-第一机械臂；6-固定臂；7-调节箱；8-挡板；9-置放底板；10-万向轮；11-HM10压力传感器；12-隔离条；13-触摸屏；14-警报器；15-控制开关；16-采集模块；17-控制模块；18-运行模块；19-调节模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工厂用货物搬运机器人，包括置放底板9、调节箱7和固定臂6，所述固定臂6与所述置放底板9紧密贴合固定，所述调节箱7设置在固定臂6的一侧，所述置放底板9的底部设有万向轮10，且所述万向轮10嵌入设置在置放底板9中，所述置放底板9的顶部设有挡板8，且所述挡板8嵌入设置在所述置放底板9中，所述挡板8的侧面设有HM10压力传感器11，且所述HM10压力传感器11嵌入设置在挡板8中，所述固定臂6的侧面设有第一机械臂5，且所述第一机械臂5嵌入设置在固定臂6中，所述第一机械臂5的一端设有第一连接杆4和第二机械臂3，且所述第二机械臂3与第一机械臂5通过第一连接杆4活动连接，所述第二机械臂3的一端设有第二连接杆2和机械爪1，且所述机械爪1与第二机械臂3通过第二连接杆2活动连接，所述调节箱7的侧面设有触摸屏13和控制开关15，且所述控制开关15与触摸屏13电性连接，所述调节箱7的内部设有采集模块16、控制模块17、运行模块18和调节模块19，且所述采集模块16、控制模块17和运行模块18依次串联，所述调节模块19与所述控制模块17串联连接。

进一步的，所述置放底板9的顶部设有隔离条12，且所述隔离条12嵌入设置在置放底板9中，通过隔离条12可以将货物有序的排列开来，方便人们整理货物。

进一步的，所述调节箱7的侧面设有警报器14，且所述警报器14嵌入设置在调节箱7中，并与调节箱7电性连接，所述警报器14可以在装置出现故障的时候发出警报，提高了装置的安全性。

进一步的，所述万向轮10的个数为四个，分别设置在置放底板9的底部四角，通过万向轮10可以让装置随意移动，方便机器运作。

进一步的，所述HM10压力传感器11与所述调节箱7电性连接，通过HM10压力传感器11可以防止装置承载的货物过重而导致装置损坏，加强了装置的安全性。

工作原理：首先，在需要搬运货物的时候，打开调节箱7中的控制开关15，然后在触摸屏13上设定好装置的移动方向和距离，然后整个装置通过万向轮10移动到货物所在地，接着第一机械臂5带动第二机械臂3摆动，然后第二机械臂3带动机械爪1进行搬运货物，将货物搬运到置放底板9中，然后通过隔离条12会将货物给分离排列好，挡板8用来防止货物在装置移动的过程中掉落，当货物放置在置放底板9中的时候，HM10压力传感器11会将货物的重量给测出来，然后通过采集模块16将货物重量的数据传输到控制模块17中，当货物的重量达到一定的值时，运行模块18就会控制机械爪1，让机械爪1不会继续抓取货物，且当装置出现故障的时候，警报器14就会发出警报，让工作人员第一时间赶到，进行维修装置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工厂用货物搬运机器人，包括置放底板(9)、调节箱(7)和固定臂(6)，其特征在于：所述固定臂(6)与所述置放底板(9)紧密贴合固定，所述调节箱(7)设置在固定臂(6)的一侧，所述置放底板(9)的底部设有万向轮(10)，且所述万向轮(10)嵌入设置在置放底板(9)中，所述置放底板(9)的顶部设有挡板(8)，且所述挡板(8)嵌入设置在所述置放底板(9)中，所述挡板(8)的侧面设有HM10压力传感器(11)，且所述HM10压力传感器(11)嵌入设置在挡板(8)中，所述固定臂(6)的侧面设有第一机械臂(5)，且所述第一机械臂(5)嵌入设置在固定臂(6)中，所述第一机械臂(5)的一端设有第一连接杆(4)和第二机械臂(3)，且所述第二机械臂(3)与第一机械臂(5)通过第一连接杆(4)活动连接，所述第二机械臂(3)的一端设有第二连接杆(2)和机械爪(1)，且所述机械爪(1)与第二机械臂(3)通过第二连接杆(2)活动连接，所述调节箱(7)的侧面设有触摸屏(13)和控制开关(15)，且所述控制开关(15)与触摸屏(13)电性连接，所述调节箱(7)的内部设有采集模块(16)、控制模块(17)、运行模块(18)和调节模块(19)，且所述采集模块(16)、控制模块(17)和运行模块(18)依次串联，所述调节模块(19)与所述控制模块(17)串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人，其特征在于：所述置放底板(9)的顶部设有隔离条(12)，且所述隔离条(12)嵌入设置在置放底板(9)中。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人，其特征在于：所述调节箱(7)的侧面设有警报器(14)，且所述警报器(14)嵌入设置在调节箱(7)中，并与调节箱(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人，其特征在于：所述万向轮(10)的个数为四个，分别设置在置放底板(9)的底部四角。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人，其特征在于：所述HM10压力传感器(11)与所述调节箱(7)电性连接。