CN207342072U - 一种低频声波灭火装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低频声波灭火装置，包括：灭火器底座，其顶部设有承托板；灭火器，其为低频声波灭火器，所述灭火器设置在所述承托板上；剪叉式升降机构，其设置在所述灭火器底座的底部，所述剪叉式升降机构包括：底板，其设置在所述升降机构底部，所述底板上侧固定连接滚珠丝杠机构；驱动电机，其设置在所述底板上，并与所述丝杠机构的丝杠连接；剪叉臂，其顶部设有两个支撑点，一个支撑点与所述承托板下侧铰接，另一个支撑点可移动的连接在所述承托板下侧；所述剪叉臂底部设置有两个支撑点，一个支撑点与所述底板铰接，另一个支撑点连接在所述丝杠机构的滚珠螺母上。本实用新型提供的低频声波灭火装置，能够实现自动升降。
Description
技术领域
本实用新型属于消防工具技术领域，特别涉及一种低频声波灭火装置。
背景技术
科技的发展往往促使经济的进步，这样的促进作用会不断地提高人们的生活水平，时至今日更多的家庭开始注重自然科学的重要性，越来越多的家长会选择在节假日休息的时候带孩子去一些诸如历史博物馆，少年科技馆等公共教育中心进行学习，因此在节假日这些公共场合会变得人山人海，消防安全问题也会更加严重。
历史博物馆和科技馆的展品较为珍贵，人员疏散压力较大，为了能够给人们带来更充足的避难时间，尽可能的保护公共财产和设施，及时的给消防人员提供准确的火灾信息以减少消防人员的损伤。
声波灭火技术，能够实现安全高效无污染的消防作业，灭火的同时不会对着火物品造成二次破坏，最大程度的保护了火灾现场及其周围物品的安全。声播灭火装置通过内置传感器可以实现全天24小时的火灾预警，并实现自动灭火，但目前一些声波灭火装置由于自身高度较低，无法达到适于灭火的高度，导致自动灭火效果较差。因此，设计一种能够自动靠近火源进行灭火的声波灭火装置是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有声波灭火装置无法自动达到灭火高度的缺陷，提供了一种具有升降功能的低频声波灭火装置。
本实用新型提供的技术方案为：
一种低频声波灭火装置，包括：
灭火器底座，其顶灭火器底座，其顶部设有承托板；
灭火器，其为低频声波灭火器，所述灭火器设置在所述承托板上；
剪叉式升降机构，其设置在所述灭火器底座的底部，所述剪叉式升降机构包括：
底板，其设置在所述升降机构底部，所述底板上侧固定连接滚珠丝杠机构；
驱动电机，其设置在所述底板上，并与所述丝杠机构的丝杠连接；
剪叉臂，其顶部设有两个支撑点，一个支撑点与所述承托板下侧铰接，另一个支撑点可移动的连接在所述承托板下侧；所述剪叉臂底部设置有两个支撑点，一个支撑点与所述底板铰接，另一个支撑点连接在所述丝杠机构的滚珠螺母上。
优选的是，所述承托板下侧设有水平滑槽。
优选的是，所述剪叉臂顶部的一个支撑点可移动的连接在所述滑槽中。
优选的是，所述底板上设有水平滑轨，所述滚珠螺母下侧设有与所述滑轨相匹配的滑块。
优选的是，所述承托板上侧设有支架，用于固定所述灭火器。
优选的是，所述支架的底部固定连接在所述承托板上，并与所述承托板形成与所述灭火器底部相匹配的容纳腔。
优选的是，所述支架设有固定环，所述固定环通过连接梁固定连接在所述支架的底部。
优选的是，所述底板下侧设有行走机构。
优选的是，所述行走机构包括：
驱动电机，其固定连接在所述底板下侧，所述驱动电机采用步进电机；
驱动轮，其连接在所述驱动电机的输出轴上；
万向轮，其通过螺栓连接在所述底板下侧。
优选的是，所述灭火器侧壁上设有手柄，所述手柄下部设有开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的低频声波灭火装置，设有剪叉式升降机构，能够使灭火器升高到适于灭火的高度；同时，本实用新型提供的低频声波灭火装置，设有行走机构，能够自动到达起火地点。
附图说明
图1为本实用新型所述的低频声波灭火装置总体结构示意图。
图2为本实用新型所述的灭火器底座结构示意图。
图3为本实用新型所述的行走机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种低频声波灭火装置，其包括灭火器底座，其顶部设有承托板110；承托板110下侧设有固定块111及水平滑槽112；所述承托板110上侧设有支架120，用于固定灭火器200。所述支架120的底部固定连接在所述承托板110上，并与所述承托板110形成与灭火器200底部相匹配的容纳腔。支架120上部设有固定环121，所述固定环121通过连接梁122固定连接在所述支架120的底部。其中，固定环121的内径与所述灭火器200的外径相匹配，连接梁122至少为两根。
剪叉式升降机构，其设置在所述灭火器底座的底部，并与所述承托板110连接所述剪叉式升降机构包括：底板130，其设置在所述升降机构底部，所述底板130上侧固定连接滚珠丝杠机构140。驱动电机150，其固定设置在所述底板130上，并与所述滚珠丝杠机构140的丝杠141固定连接。底板130上设有水平滑轨，滚珠丝杠机构140的滚珠螺母142下侧固定连接与所述水平滑轨相匹配的滑块143。剪叉臂160，其顶部设置有两个支撑点，一个支撑点161与所述承托板110下侧的固定块111铰接，另一个支撑点162可移动的连接在所述承托板110下侧的水平滑槽112中；所述剪叉臂160底部设置有两个支撑点，一个支撑点163与底板130铰接，另一个支撑点164连接在所述丝杠机构的滚珠螺母142上。驱动电机150驱动丝杠141转动，带动滚珠螺母142及滑块143在所述底板130的水平滑轨内滑动，进而带动剪叉臂160下部的支撑点164沿所述水平滑轨滑动，从而实现了带动承托板110及灭火器200上升或下降。
底板130下侧固定连接行走机构，所述行走机构包括：2个驱动轮170，分别连接在2个驱动电机180的输出轴上；驱动电机180连接在所述底板下侧，所述驱动电机180采用步进电机；万向轮190，其连接通过螺栓191连接在所述底板下侧。两个驱动电机180分别驱动两个驱动轮170使行走机构完成前进、后退、左转、右转等动作。
其中，灭火器200为低频声波灭火器，其设置在所述支架120中；所述灭火器侧壁下部设有手柄210，所述手柄上设有开关211，用于手动操作时开启或关闭灭火器200。
灭火器200外壁为高温耐火材料，其内部设有控制器、功放设备及发声设备；控制器存有控制发声的程序，保存了发声所需的波长数据和频率数据；功放设备把来自信号源的微弱电信号进行放大以驱动扬声器发出声音；发声设备通过扩音器和缩聚设计使声波能够最大化的进行灭火。
传感器模块，其固定在所述灭火器外壁上，用于对火源的发现；传感器模块包括：温度传感器，其选用MLX90616热电堆红外温度传感器作为温控元件，该元件适用于高温测量，最高可测温度为1030℃；气体传感器，其选用MQ-2传感器作为浓度控件，该元件使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大；传感器模块还包括：红外光电传感器，其用于测量着火位置的高度；摄像头，用于帮助灭火器对火灾现场进行图像信息的采集；2.4G通信模块，将火灾情况反馈给消防指挥中心。
底板130内部设有导航移动装置，其采用stm32单片机结合电源管理模块、电机驱动模块、行走机构控制模块、升降机构控制模块，路障检测模块、导航路标采集模块以及调试模块。其中，电源管理模块负责整套产品的电源控制功能。路标采集模块和路障检测模块保障了产品能够顺利的移动到事故地点。
当工作环境有火灾发生或有较浓的烟雾或可燃性气体超过设定标准的温度时，灭火器就会通过传感器模块获得这一情况，灭火装置自动启动，并通过路标导航和障碍物监控节点的帮助移动到火灾现场或火灾隐患现场，升高到适合灭火的高度，启动灭火器进行声波灭火。如果是在大型火灾现场，消防部门也可通过本产品的红外摄像仪获得火灾现场的具体情况，进行远程指挥。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种低频声波灭火装置，其特征在于，包括：
灭火器底座，其顶部设有承托板；
灭火器，其为低频声波灭火器，所述灭火器设置在所述承托板上；
剪叉式升降机构，其设置在所述灭火器底座的底部，所述剪叉式升降机构包括：
底板，其设置在所述升降机构底部，所述底板上侧固定连接滚珠丝杠机构；
驱动电机，其设置在所述底板上，并与所述丝杠机构的丝杠连接；
剪叉臂，其顶部设有两个支撑点，一个支撑点与所述承托板下侧铰接，另一个支撑点可移动的连接在所述承托板下侧；所述剪叉臂底部设置有两个支撑点，一个支撑点与所述底板铰接，另一个支撑点连接在所述丝杠机构的滚珠螺母上。
2.根据权利要求1所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述承托板下侧设有水平滑槽。
3.根据权利要求2所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述剪叉臂顶部的一个支撑点可移动的连接在所述滑槽中。
4.根据权利要求1所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述底板上设有水平滑轨，所述滚珠螺母下侧设有与所述滑轨相匹配的滑块。
5.根据权利要求1或2所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述承托板上侧设有支架，用于固定所述灭火器。
6.根据权利要求5所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述支架的底部固定连接在所述承托板上，并与所述承托板形成与所述灭火器底部相匹配的容纳腔。
7.根据权利要求6所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述支架设有固定环，所述固定环通过连接梁固定连接在所述支架的底部。
8.根据权利要求1所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述底板下侧设有行走机构。
9.根据权利要求8所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述行走机构包括：
驱动电机，其固定连接在所述底板下侧，所述驱动电机采用步进电机；
驱动轮，其连接在所述驱动电机的输出轴上；
万向轮，其通过螺栓连接在所述底板下侧。
10.根据权利要求1所述的低频声波灭火装置，其特征在于，所述灭火器侧壁上设有手柄，所述手柄下部设有开关。
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| CN201721338511.XU CN207342072U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种低频声波灭火装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207342072U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064147A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-30 | 彭思诚 | 自动监控跟踪的声波灭火器 |
| CN110152226A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-23 | 华中科技大学 | 一种具有无人自主搜索、灭火及防火功能的消防设备 |
| CN110279954A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-27 | 西安石油大学 | 一种功率可调式声波灭火装置 |
| US11225326B2 (en) | 2017-12-14 | 2022-01-18 | Incaendium Initiative Corporation | Fire resistant aerial vehicle for suppressing widespread fires |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201721338511.XU patent/CN207342072U/zh not_active Expired - Fee Related
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