CN207334726U - 一种喷火系统 - Google Patents
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Abstract
一种喷火系统，包括机架（11）、油箱（12）、油泵（13）、硬管（10）、喷头（17），所述硬管包括内管和外管，所述油箱和所述油泵安装在机架上，所述油箱的出油口与所述油泵的进油口相连，所述油泵的出油口与硬管相连，所述硬管与喷头相连，所述喷火系统还包括将所述硬管分成两段的喷火方向调整装置，所述喷火方向调整装置包括舵机（1）、圆管（4）、软管（2）、导杆（3），所述舵机和所述圆管分别设于两段所述硬管上，所述软管与两段所述硬管相连，所述导杆与所述舵机和所述圆管相连。本实用新型通过采用喷火方向调整装置，提高了无人机喷火系统喷火方向调整的灵敏度，扩大了喷火系统的单次燃烧范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷火系统，特别是涉及其喷火方向调整装置。
背景技术
随着科学技术的发展，电网异物的清除方式逐渐被无人机喷火系统清除所取代，但现有喷火系统的喷火口方向是通过改变无人机的飞行位置来实现的。例如，公告号为CN201620821536.4的中国发明专利，公开了“一种电力无人机挂载喷火系统”，其通过地面人员操控无人机直接飞抵异物4米附近的上空，在线路带电情况下进行喷火焚烧。此种只能通过改变无人机及喷火系统挂载综合体位置来改变喷火口位置的方式存在缺陷，由于电网高压线上悬挂的异物较多且延绵较长，用此种方式清除电网高压线异物存在喷火口喷射方向调整不灵敏、单次喷火作业范围小的问题。
发明内容
为了克服现有技术喷火口喷射方向调整不灵敏，单次喷火作业范围小的问题，本发明提供一种采用喷火方向调整装置的可视化喷火系统。当无人机悬停在高压线外4米作业时，地面人员可依据喷火方向调整装置和图传瞄准装置的实时图传来调整喷火方向调整装置从而达到改变喷火口位置的目的。
本发明所采用的技术方案是：一种喷火系统，包括机架、油箱、油泵、硬管、喷头，所述硬管包括内管和外管，所述油箱和所述油泵安装在机架上，所述油箱的出油口与所述油泵的进油口相连，所述油泵的出油口与硬管相连，所述硬管与喷头相连，所述喷火系统还包括将所述硬管分成两段的喷火方向调整装置，所述喷火方向调整装置包括舵机、圆管、软管、导杆，所述舵机和所述圆管分别设于两段所述硬管上，所述软管与两段所述硬管相连，所述导杆与所述舵机和所述圆管相连。
进一步的，所述软管为双层波纹软管，所述双层波纹软管分别与所述硬管的所述内管和所述外管对应连通。
进一步的，所述软管长度为Z，两段所述硬管长度之和为X+Y，所述软管的长度X与两段所述硬管长度之和（X+Y）的比例为1：（5至20）。
本发明的有益效果是：通过采用喷火方向调整装置和图传瞄准装置，提高了喷火系统喷火方向调整的灵敏度，扩大了喷火系统的单次作业范围。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的喷火方向调整装置放大图。
图1中：1-舵机，2-软管，3-导杆，4-圆管，5-瞄准装置，6-相机，7-图传模块，8-防返烧装置，9-电弧发生器，10-硬管，11-机架，12-油箱，13-油泵，14-遥感模块，15-控制模块，16-数字信号发射器，17-喷头，18-泄压油箱盖。
图2中：1A-舵机，1B-舵机，2-软管，3A-导杆，3B-导杆，4A-圆管，4B-圆管，10-硬管。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，在本发明的优选实施例中，本喷火系统包括悬挂机架11、油箱12、油泵13、硬管10、喷头17、防返烧装置8、图传瞄准装置、喷火方向调整装置、控制模块15、数字信号发射器16、遥感模块14、泄压油箱盖18。
其中，本实施中，悬挂机架11具有安装部件和悬挂的功能，可使喷火系统挂载在无人机上使用，无人机机身由碳纤材料制成。悬挂机架11上安装有油箱12、油泵13、后座缓冲装置。油箱12为可拆卸油箱，可通过螺栓和螺母连接在悬挂机架11上，便于更换油箱12，提高工作效率，泄压油箱盖18可改变油箱12内的气压。在使用本喷火系统之前，首先旋开泄压油箱盖18并往油箱12注入汽油，注入好后旋好泄压油箱盖18并把油箱12安装到喷火系统的悬挂机架11上，最后将此系统通过悬挂机架11悬挂于无人机载重平台上，在喷火时，悬挂机架11的后座缓冲装置能够减小喷火产生的反作用力，使喷火系统平稳作业，提高对喷火目标的精确度。油泵13可以是高压汽油泵，油泵13内部设有压力调节阀，油泵13将汽油从油箱12抽出到硬管10中，可根据实际作业需要通过控制模块15控制压力调节阀来调节喷射汽油量的大小和改变系统压力。
喷头17由耐高温、耐高压的材料制成。喷头17设有雾化器、电弧发生器9、防返烧装置8。喷头17与硬管10相连，来自硬管10的汽油通过雾化器使汽油雾化，汽油雾化后能够充分燃烧，减少环境污染，之后通过控制模块15开启电弧发生器9将雾化的汽油点燃，防返烧装置8可保护图传瞄准装置避免被火焰烧毁，其表面有防烧涂层，防烧涂层为氧化铝，能够延长防返烧装置8使用寿命。
硬管10由耐高压绝缘内管和绝缘外管组成，内管用于输送汽油，外管布置控制线路。两段硬管10通过喷火方向调整装置的双层波纹软管2连接在一起。与喷头17相连的硬管10上设有图传瞄准装置，图传瞄准装置包括瞄准装置5、相机6和图传模块7，瞄准装置5可以是激光瞄准、红外瞄准、瞄准镜。瞄准装置5位于相机6的正前方，相机6分辨率为352*288，图传模块7与相机6连接。地面人员执行作业时，通过远程遥控挂载喷火系统的无人机飞往距离异物4米外定点悬停，可根据相机6和图传模块7的实时图传来作参照，确认电网异物位置后远程遥控喷火系统调整喷火口方向。
如图2所示，在一实施例中，喷火方向调整装置包括两个舵机1、两根圆管4、一根双层波纹软管2、两根导杆3。两根导杆3与两根圆管4连接的端部有运动缝隙，使圆管4能在导杆3的运动缝隙中移动。波纹软管作为一种柔性耐压管件安装于液体输送系统中，具有柔韧性高，抗扭曲，弯曲性能好的特点。双层波纹软管2的内管和外管分别与两段硬管10的内管和外管对应连通，舵机1和圆管4分别设于两段硬管10上，舵机1和圆管4通过导杆3相连。舵机1A通过导杆3A和圆管4A控制喷头17的左右方向，舵机B通过导杆3B和圆管4B控制喷头17的上下方向。
双层波纹软管2长度为Z，两段所述硬管10长度之和为X+Y，双层波纹软管2的长度Z与两段所述硬管10长度之和（X+Y）的长度比例为1：（5至20）。
远程遥控器与数字信号发射器16关联，可向数字信号发射器16接收或发送信号。远程遥控器设有两个独立的左右方向操纵杆和上下方向操纵杆，分别控制导杆3A的左右移动和导杆3B的上下移动。
在一实施例中，电网异物处于喷火口下方，地面人员根据相机6和图传模块7的实时图传来操作上下方向操纵杆执行向下指令，进而远程遥控舵机1B驱动导杆3B向下移动，同时圆管4A在导杆3A的运动缝隙中也向下移动，导杆3B传动圆管4B使喷头17向下移动直到瞄准装置对准电网异物后停止操作，调整好喷火角度后地面人员便可执行喷火作业。
在另一实施例中，电网异物处于喷火口左上方，地面人员的操作过程可以是：根据相机6和图传模块7的实时图传来操作左右方向操纵杆执行向左指令，进而远程遥控舵机1A驱动导杆3A先向左移动，同时圆管4B在导杆3B的运动缝隙中也向左移动，导杆3A传动圆管4A使喷头17向左移动指向电网异物下方，再操作上下方向操纵杆执行向上指令使舵机1B驱动导杆3B向上移动，同时圆管4A在导杆3A的运动缝隙中也向上移动，导杆3B传动圆管4B使喷头17向上移动直到瞄准装置对准电网异物后停止操作，调整好喷火角度后地面人员便可执行喷火作业；地面人员的操作过程也可以是：根据相机6和图传模块7的实时图传来操作上下方向操纵杆执行向上指令，进而远程遥控舵机1B驱动导杆3B先向上移动，同时圆管4A在导杆3A的运动缝隙中也向上移动，导杆3B传动圆管4B使喷头17向上移动到电网异物左前方，再操作左右方向操纵杆执行向左指令使舵机1A驱动导杆3A向左移动，同时圆管4B在导杆3B的运动缝隙中也向左移动，导杆3A传动圆管4A使喷头17向左移动直到瞄准装置对准电网异物后停止操作，调整好喷火角度后地面人员便可执行喷火作业；地面人员的操作过程还可以是：根据相机6和图传模块7的实时图传来同时操作左右方向操纵杆执行向左指令和上下操纵杆执行向上指令，进而同时远程遥控舵机1A驱动导杆3A向左移动和舵机1B驱动导杆3B向上移动，圆管4A和圆管4B同时在各自的运动缝隙中移动，直到瞄准装置对准电网异物后停止操作，调整好喷火角度后地面人员便可执行喷火作业。
控制模块15与喷火方向调整装置、图传瞄准装置、压力调节阀、电弧发生器9、数字信号发射器16、遥感模块14关联。地面人员通过远程遥控器控制无人机飞至空中，遥感模块14感测地物目标的电磁辐射特征找到电网异物所在，将信号传送到控制模块15再由数字信号发射器16发射到远程遥控器上，地面人员根据遥感模块14所提供的指示操控远程遥控器，再由远程遥控器发射信号，数字信号发射器16接收来自远程遥控器的信号并传送到控制模块15，控制模块15发出指令操控无人机飞抵电网异物，靠近电网异物4米外定点悬停后控制模块15发出相应指令通过硬管10的控制线路传达给喷火方向调整装置和图传瞄准装置，地面人员根据相机6和图传模块7的实时图传来调整合适的无人机飞行位置和喷火口方向，瞄准装置对准电网异物后控制压力调节阀和电弧发生器9执行喷火指令，最后完成喷火作业。
本喷火系统是一种可移动安装的喷火系统，可移动安装在清障机器、作战车辆、无人机上使用。
综上，本发明提供一种采用喷火方向调整装置和图传瞄准装置的可视化喷火系统。当无人机靠近电网异物时，地面人员可依据相机6和图传模块7的实时图传来远程调整喷火方向调整装置从而达到改变喷火口位置的目的，通过实时图传使地面人员更好地观察电网异物和确认喷火方向的位置，喷火方向调整装置的应用使无人飞行机无需每次改变其飞行位置来改变喷火方向，只需通过喷火方向调整装置就可改变喷火方向，增大了单次作业的作业范围。因此，通过采用喷火方向调整装置和图传瞄准装置，提高了喷火系统喷火方向调整的灵敏度，扩大了喷火系统的单次作业范围。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种喷火系统，包括机架、油箱、油泵、硬管、喷头，所述硬管包括内管和外管，所述油箱和所述油泵安装在机架上，所述油箱的出油口与所述油泵的进油口相连，所述油泵的出油口与硬管相连，所述硬管与喷头相连，其特征在于，所述喷火系统还包括将所述硬管分成两段的喷火方向调整装置，所述喷火方向调整装置包括舵机、圆管、软管、导杆，所述舵机和所述圆管分别设于两段所述硬管上，所述软管与两段所述硬管相连，所述导杆与所述舵机和所述圆管相连。
2.根据权利要求 1所述的一种喷火系统，其特征在于，所述软管为双层波纹软管，所述双层波纹软管分别与所述硬管的所述内管和所述外管对应连通。
3.根据权利要求 1所述的一种喷火系统，其特征在于，所述软管长度为Z，两段所述硬管长度之和为X+Y，所述软管的长度X与两段所述硬管长度之和（X+Y）的比例为1：（5至20）。
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| CN201721358629.9U CN207334726U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种喷火系统 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107543156A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-05 | 广东北大数研航空遥感科技有限公司 | 一种喷火系统 |
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2017
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Legal Events
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