CN207334146U - 智能支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子装置周边设施技术领域，特别涉及一种智能支架，该智能支架包括转动头部、转动杆和转动杆上固定设置的第一电机，所述转动杆一端插入转动头部且所述第一电机位于转动头部内，所述转动头部和转动杆可转动连接，所述第一电机的电机轴和转动头部固定连接，所述第一电机工作时，所述第一电机的电机轴带动转动头部相对转动杆转动。本实用新型的智能支架具有能带动电子装置转动的优点。

Description

智能支架

【技术领域】

本实用新型涉及电子装置周边设施技术领域，特别涉及一种智能支架。

【背景技术】

随着科技的发展，人们手中的电子装置越来越多，甚至有闲置的电子装置。在电子装置放在家中可作为智能家居设备的一部分，其可以用来作为家庭监控器、家庭电话等使用。电子装置放置时，电子装置需要有放置的支架，现有技术中的支架不能旋转，从而不能带动电子装置转动。

因此，如何提供一种能带动电子装置转动的智能支架，就成了电子装置周边设施技术领域的需求！

【实用新型内容】

为克服现有的支架不能带动电子装置转动的技术问题，本实用新型提供了一种智能支架。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种智能支架，其用于固定电子装置，该智能支架包括转动头部、转动杆和转动杆上固定设置的第一电机，所述转动杆一端插入转动头部且所述第一电机位于转动头部内，所述转动头部和转动杆可转动连接，所述第一电机的电机轴和转动头部固定连接，所述第一电机工作时，所述第一电机的电机轴带动转动头部相对转动杆转动。

优选地，所述智能支架还包括第一限位件，所述第一限位件固定在转动杆上，所述第一限位件包括两个限位臂，所述两限位臂间距设置；所述转动头部包括第一限位传感器，所述转动头部朝一个方向转动第一角度时，所述第一限位传感器感测或触碰到一限位臂，所述第一电机停止转动或者反转，所述转动头部朝相反方向转动第二角度时，所述第一限位传感器感测或触碰到另一限位臂，所述第一电机停止转动或者反转。

优选地，所述智能支架还包括底座，所述底座和转动杆可转动连接并能驱动转动杆转动，所述转动杆转动时带动其上的第一电机、和第一电机的电机轴固定连接的转动头部转动。

优选地，所述底座包括第二电机、主动齿轮和被动齿轮，所述第二电机的电机轴和主动齿轮固定连接，所述被动齿轮和转动杆远离转动头部的一端固定连接，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述第二电机转动时带动主动齿轮、被动齿轮和转动杆转动。

优选地，所述主动齿轮或被动齿轮上设置一限位凸块，所述底座还包括第二限位传感器，所述被动齿轮旋转第三角度，所述第二限位传感器感测或触碰到限位凸块，所述第二电机停止转动或者反向转动。

优选地，所述智能支架还包括轴承，所述轴承内圈套设在转动杆上并固定，所述轴承外圈和底座固定连接。

优选地，所述转动杆上设置一滑轨部，所述转动头部局部设置在在滑轨部上，所述转动头部相对转动杆转动时，所述转动头部相对滑轨部滑动。

优选地，所述转动头部包括固定装置，所述固定装置用于固定电子装置。

优选地，所述第一电机的电机轴设置于转动头部的几何中心。

优选地，所述转动头部大致呈圆形。

与现有技术相比，本实用新型的智能支架包括转动头部、转动杆和转动杆上设置的第一电机，所述转动杆一端插入转动头部且所述第一电机位于转动头部内，所述转动头部和转动杆可转动连接，所述第一电机的电机轴和转动头部固定连接，所述第一电机转动时，所述第一电机的电机轴带动转动头部绕转动杆转动，其转动角度较大，且其头部能绕头部内部某点为中心旋转，如人的头俯仰一样，更加智能，符合人体工程学，且转动结构简单，容易制造，成本低。

本实用新型的智能支架还包括第一限位件和第一限位传感器，其能防止转动头部旋转过大，限制其在一定范围内转动。

本实用新型的智能支架还包括底座，所述底座和转动杆可转动连接并能带动转动杆转动，所述转动杆转动时带动其上的第一电机、和第一电机的电机轴固定连接的转动头部转动，实现了电子装置再两个方向旋转。

本实用新型的底座包括第二电机、主动齿轮和被动齿轮，所述第二电机的电机轴和主动齿轮固定连接，所述被动齿轮和转动杆远离转动头部的一端固定连接，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述第二电机转动时带动主动齿轮、被动齿轮和转动杆转动，转动结构简单，容易实现，且能实现同一方向无线旋转。

【附图说明】

图1是本实用新型智能支架的立体结构示意图。

图2是本实用新型智能支架的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型转动杆和第一电机的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型智能支架另一实施例的爆炸结构示意图。

图5是图4中A处的局部放大结构示意图。

图6是本实用新型智能支架另一实施例的爆炸结构示意图。

图7是图6中B处的局部放大结构示意图。

图8是本实用新型智能支架另一实施例的爆炸结构示意图。

图9是图8中C处的局部放大结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1和图2，本实用新型提供一种智能支架1，该智能支架1用于支撑电子装置，以和远端电子装置通信，实现如发送文件，语音聊天，视频聊天等。该智能支架1可接受远端电子装置的控制，实现控制支撑的电子装置在水平面内转动或旋转(在XY平面绕Z轴旋转)，和垂直水平面转动或旋转(在XZ平面绕Y轴旋转)。其中，电子装置包括但不限于手机、平板等移动终端。

该智能支架1包括转动头部10，底座20，转动杆30和转动杆30上设置的第一电机40。转动杆30一端插入底座20并和底座20可转动连接，底座20能驱动转动杆30在XY平面绕Z轴转动；转动杆30另一端插入转动头部10并和转动头部10可转动连接，具体的，转动杆30上设置的第一电机40能驱动转动头部10相对转动杆30在XZ平面绕Y轴转动转动。

请参阅图3，转动杆30插入转动头部10的一端设置一安装槽31，所述安装槽31用于安装第一电机40。优选地，安装槽31的形状和第一电机40的形状相匹配。优选地，在第一电机40安装在安装槽31内时，第一电机40相对转动杆30固定，不能转动或摆动。靠近转动杆30的另一端上设置一滑轨部32，转动头部10局部设置在在滑轨部32上，滑轨部32为转动头部10起支撑作用，转动头部10相对转动杆30转动时，转动头部10相对转动杆30的滑轨部32滑动。

第一电机40的电机轴和转动头部10固定连接，优选为卡合连接。优选地，第一电机40的电机轴所在的直线和转动杆30的轴线垂直。在转动杆30大致垂直水平面(XY平面)放置时，第一电机40的电机轴带动转动头部10在XZ平面绕Y轴旋转，转动头部10即像人的头部一样实现类似低头仰头的动作。优选地，第一电机40为减速电机。第一电机40位于转动头部10内。优选地，第一电机40的电机轴位于转动头部10的几何中心。

请参阅图4和图5，转动头部10大致呈球形。优选地，第一电机40的电机轴位于转动头部10的球心。转动头部10包括头部外壳11和卡扣部12。卡扣部12和头部外壳11固定连接，卡扣部12套设在转动杆30插入转动头部10的一端并能相对此端转动，卡扣部12和第一电机40的电机轴固定连接。优选地，卡扣部12和第一电机40的电机轴卡合连接。第一电机40转动时，第一电机40的电机轴带动头部外壳和卡扣部在XZ平面绕Y轴转动。可以理解，在头部外壳11上开设第一让位部(图未示)，在卡扣部12上开设第二让位部(图未示)，在转动头部10相对转动杆30转动时，让位部的存在，避免了转动头部10和转动杆30发生干涉。

卡扣部12中设置一容置空间。卡扣部12包括第一卡扣件121和第二卡扣件122。第一卡扣件121和第二卡扣件122固定连接，第二卡扣件122和头部外壳11固定连接，第一卡扣件121和第二卡扣件122之间形成该容置空间，转动杆30插入转动头部10的一端和第一电机40设置在该容置空间内。第一卡扣件121和第二卡扣件122上都开设卡扣槽1221，第一卡扣件121和第二卡扣件122固定连接时，卡扣槽1221把第一电机40的电机轴卡合，第一电机40的电机轴转动时带动第一卡扣件121和第二卡扣件122相对转动杆30在XZ平面绕Y轴转动时，还带动和第二卡扣件122固定连接的头部外壳11相对转动杆30转动。

转动头部10还包括固定装置15，该固定装置15用于固定电子装置。优选地，固定装置15的类型不做限定。优选地，固定装置15设置在头部外壳11上。固定装置15可设置在头部外壳11内部或头部外壳11外部。本实施例中，固定装置15为一磁吸装置，磁吸装置可磁性吸附铁、钴、镍等铁磁性物质。磁吸装置优选为磁铁。电子装置上或其外设的套(如手机套)上设置铁片等能被磁铁吸附的物质，从而电子装置能被磁性吸附在转动头部10上。优选地，磁吸装置设置在表面，其上在设置一层软胶层(图未示)，以保护电子装置不被刮花。固定装置15还可以为卡爪等形式以固定电子装置，本实用新型不再一一列举。

请参阅图6，转动头部10还包括第一限位件13和第一限位传感器14。第一限位件13固定在转动杆30上且和转动杆30固定连接，第一限位传感器14固定在卡扣部12的第二卡扣件122上。转动头部10在XZ平面绕Y轴转动时，第二卡扣件122上的第一限位传感器14跟随转动，第一限位传感器14感测或触碰到第一限位件13时，转动头部10停止转动或者反转。

请参阅图7，优选地，第一限位件13和第一电机40的电机轴位于同一直线上。第一限位件13包括两限位臂131，两限位臂131间距设置。优选地，两限位臂131设置在和第一电机40的电机轴垂直的同一平面上，也即两限位臂131位于一平行XZ的平面上。进一步优选的，两限位臂131位于以所第一电机40的电机轴为圆心的同一圆周上。

第一限位传感器14设置在两限位臂131之间，转动头部10朝一个方向转动第一角度时，所述第一限位传感器14感测或触碰到一限位臂131，所述第一电机40停止转动或者反转，转动头部10朝相反方向转动第二角度时，所述第一限位传感器14感测或触碰到另一限位臂131，所述第一电机40停止转动或者反转。优选地，由于第一限位件13和第一限位传感器14的设置，转动头部10朝同一方向旋转的角度最多为90°。可以理解，可根据需要，改变两限位臂131之间的距离，从而调整转动头部10朝同一方向旋转的角度。可以理解，可以根据第一限位传感器14的形式，如接近式或接触式，可稍微调整第一限位传感器14的位置，如使第一限位传感器14局部设置在两限位臂131之间，或不在两限位臂131之间，转动头部10转动时，第一限位传感器14能感测或触碰到限位臂131即可。

请一并参阅图8和图9，底座20的形状优选为圆柱体形。底座20包括第二电机21，主动齿轮22和被动齿轮23。第二电机21的电机轴和主动齿轮22固定连接，被动齿轮23和转动杆30远离转动头部10的一端固定连接，主动齿轮22和被动齿轮23啮合。第二电机21转动时，第二电机21的电机轴在XY平面内绕Z轴转动，其转动时带动主动齿轮22、被动齿轮23和转动杆30转动，进而带动转动杆30上的第一电机40，转动头部10在XY平面内绕Z轴转动。优选地，被动齿轮23设置在底座20的横截面的几何中心。优选地，被动齿轮23的厚度大于主动齿轮22的厚度。优选地，在底座20放置在一水平面XY平面上时，第二电机21的电机轴垂直XY平面，第二电机21转动时，即能带动和转动杆30连接的转动头部10在水平面XY平面内绕Z轴旋转，如人转身一样。

请继续参阅图9，底座20还包括限位凸块231和第二限位传感器24。优选地，由于被动齿轮23比主动齿轮22厚度厚，限位凸块231设置在被动齿轮23的边沿，从而被动齿轮23转动时，限位凸块231不会和主动齿轮22发生干涉。在本实施例中，主动齿轮22厚度为D1，被动齿轮23厚度为D2，主动齿轮22比被动齿轮23的厚度厚D3，限位凸块231设置在厚度为D3的区域。在被动齿轮23旋转第三角度时，第二限位传感器24感测或触碰到限位凸块231，第二电机21停止转动或者反向转动。可以理解，限位凸块231也可设置在主动齿轮22上，可使主动齿轮22比被动齿轮23厚，限位凸块231同样不会和被动齿轮23发生干涉。作为另一种选择，主动齿轮22和被动齿轮23部分啮合，限位凸块231设置在主动齿轮22或被动齿轮23上，限位凸块231不会和主动齿轮22或被动齿轮23发生干涉。限位凸块231和第二限位传感器24的设置，能防止第二电机21在同一个方向连续旋转。可以理解，也可以不设置限位凸块231和第二限位传感器24，第二电机21在同一个方向即可连续旋转，也即带动转动头部10同一方向连续旋转。

智能支架1还包括轴承50。轴承50内圈套设在转动杆30上并固定，轴承50外圈和底座20固定连接。优选地，轴承50设置在转动杆30靠近被动齿轮23的一端。底座20固定轴承50外圈，从而能够对转动杆30、与转动杆30连接的第一电机40、转动头部10起支撑作用。

与现有技术相比，本实用新型的智能支架包括转动头部、转动杆和转动杆上设置的第一电机，所述转动杆一端插入转动头部且所述第一电机位于转动头部内，所述转动头部和转动杆可转动连接，所述第一电机的电机轴和转动头部固定连接，所述第一电机转动时，所述第一电机的电机轴带动转动头部绕转动杆转动，其转动角度较大，且其头部能绕头部内部某点为中心旋转，如人的头俯仰一样，更加智能，符合人体工程学，且转动结构简单，容易制造，成本低。

本实用新型的智能支架还包括第一限位件和第一限位传感器，其能防止转动头部旋转过大，限制其在一定范围内转动。

本实用新型的智能支架还包括底座，所述底座和转动杆可转动连接并能带动转动杆转动，所述转动杆转动时带动其上的第一电机、和第一电机的电机轴固定连接的转动头部转动，实现了电子装置再两个方向旋转。

本实用新型的底座包括第二电机、主动齿轮和被动齿轮，所述第二电机的电机轴和主动齿轮固定连接，所述被动齿轮和转动杆远离转动头部的一端固定连接，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述第二电机转动时带动主动齿轮、被动齿轮和转动杆转动，转动结构简单，容易实现，且能实现同一方向无线旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能支架，其用于固定电子装置，其特征在于：该智能支架包括转动头部、转动杆和转动杆上固定设置的第一电机，所述转动杆一端插入转动头部且所述第一电机位于转动头部内，所述转动头部和转动杆可转动连接，所述第一电机的电机轴和转动头部固定连接，所述第一电机工作时，所述第一电机的电机轴带动转动头部相对转动杆转动。

2.如权利要求1所述的智能支架，其特征在于：所述智能支架还包括第一限位件，所述第一限位件固定在转动杆上，所述第一限位件包括两个限位臂，所述两限位臂间距设置；所述转动头部包括第一限位传感器，所述转动头部朝一个方向转动第一角度时，所述第一限位传感器感测或触碰到一限位臂，所述第一电机停止转动或者反转，所述转动头部朝相反方向转动第二角度时，所述第一限位传感器感测或触碰到另一限位臂，所述第一电机停止转动或者反转。

3.如权利要求1所述的智能支架，其特征在于：所述智能支架还包括底座，所述底座和转动杆可转动连接并能驱动转动杆转动，所述转动杆转动时带动其上的第一电机、和第一电机的电机轴固定连接的转动头部转动。

4.如权利要求3所述的智能支架，其特征在于：所述底座包括第二电机、主动齿轮和被动齿轮，所述第二电机的电机轴和主动齿轮固定连接，所述被动齿轮和转动杆远离转动头部的一端固定连接，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述第二电机转动时带动主动齿轮、被动齿轮和转动杆转动。

5.如权利要求4所述的智能支架，其特征在于：所述主动齿轮或被动齿轮上设置一限位凸块，所述底座还包括第二限位传感器，所述被动齿轮旋转第三角度，所述第二限位传感器感测或触碰到限位凸块，所述第二电机停止转动或者反向转动。

6.如权利要求4所述的智能支架，其特征在于：所述智能支架还包括轴承，所述轴承内圈套设在转动杆上并固定，所述轴承外圈和底座固定连接。

7.如权利要求1所述的智能支架，其特征在于：所述转动杆上设置一滑轨部，所述转动头部局部设置在在滑轨部上，所述转动头部相对转动杆转动时，所述转动头部相对滑轨部滑动。

8.如权利要求1所述的智能支架，其特征在于：所述转动头部包括固定装置，所述固定装置用于固定电子装置。

9.如权利要求1所述的智能支架，其特征在于：所述第一电机的电机轴设置于转动头部的几何中心。

10.如权利要求9所述的智能支架，其特征在于：所述转动头部大致呈圆形。