CN207331192U - 一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机 - Google Patents

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张图南
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Abstract

本实用新型公开了一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机,包括织袜机本体以及安装于织袜机本体上的针筒转动机构,所述针筒转动机构包括针筒芯子和针筒,针筒套设于针筒芯子上,所述针筒芯子包括芯轴以及固定于芯轴上的齿轮盘,所述针筒转动机构还包括定位机构,所述定位机构包括下盘盖、气缸、用于控制气缸运动的控制器以及一个设置于齿轮盘上表面的定位缺口,所述下盘盖固定于织袜机本体上,并且覆盖于齿轮盘上表面,下盘盖上设有一个定位通孔,该定位通孔位于定位缺口所对应的转动轨迹的上方,所述气缸固定于下盘盖上,气缸的活塞杆对准定位通孔。本实用新型方便实用,定位精准,每次针筒的停止位置相同,能确保所有袜子的缝头效果都保持一致。

Description

一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机
技术领域
本实用新型涉及袜子加工领域,特别是指一种自带定位功能的针筒织袜机,通过该定位功能的设置能方便缝头抓手进行抓取并顺利进入缝头机中缝头。
背景技术
针筒织袜机是用一个针筒编织长、中、短统袜和连裤袜的袜机。可生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的袜子。主要成圈机件有长针、短针、沉降片、底脚片和提花片。一般长针和短针分别配置在针筒的半个圆周上,长、短针在针筒槽内作上下运动进行编织,长针对应袜子的脚面;短针对应袜子的脚底。袜子从针筒织袜机上下来,是开口的,就像袖套一样,然后再利用缝头机去缝头,就是把一端缝起来,成一个口袋状,袜子的雏形就来了。
现有的缝头机和织袜机一般都是两个独立的机器,袜子从织袜机下料后,需要操作人员将袜子塞入缝头机中,并且确保长、短针对齐,这种生产方式的效率较低,而且容易出现次品。为此本发明人设计了一种将缝头机与织袜机连为一体的设备,利用一个圆盘形的抓手(缝头抓手)将织袜机加工后的袜子自动放入缝头机内进行缝头。由于织袜机上的针筒在针筒芯子的带动下一直处于转动状态,为了确保所有袜子的缝头效果都保持一致,因此针筒织袜机上必须设置一个定位机构,以方便缝头抓手进行抓取。
实用新型内容
本实用新型公开了一种配合缝头抓手进行定位的织袜机,其目的在于提供一种能自动配合缝头机进行工作的带有定位功能的针筒织袜机。
本实用新型的技术方案如下:
一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机,包括织袜机本体以及安装于织袜机本体上的针筒转动机构,所述针筒转动机构包括针筒芯子和针筒,针筒套设于针筒芯子上,所述针筒芯子包括芯轴以及固定于芯轴上的齿轮盘,所述针筒转动机构还包括定位机构,所述定位机构包括下盘盖、气缸、用于控制气缸运动的控制器以及一个设置于齿轮盘上表面的定位缺口,所述下盘盖固定于织袜机本体上,并且覆盖于齿轮盘上表面,下盘盖上设有一个定位通孔,该定位通孔位于定位缺口所对应的转动轨迹的上方,所述气缸固定于下盘盖上,气缸的活塞杆对准定位通孔。
进一步的,所述齿轮盘上表面的边缘处设有一圈凸起的围壁,所述围壁上设有一个缺口,该缺口形成定位缺口。
更进一步的,所述芯轴的外侧壁上设有装配键,所述装配键沿芯轴的长度方向延伸,所述定位缺口对应的向心线与装配键对应的向心线之间形成20°-30°的夹角。
由上述对本实用新型的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:本实用新型方便实用,定位精准,每次针筒的停止位置相同,缝头机的缝头抓手每次都从相同的位置抓取袜子,能确保所有袜子的缝头效果都保持一致。本实用新型的定位机构由气缸的活塞杆配合定位缺口进行定位,当针筒织袜机将袜子织完后,控制器控制气缸进行提前充气,使得气缸活塞杆穿过定位通孔处于伸展状态,当定位通孔对准定位缺口时,气缸的活塞杆便会向下运动至定位缺口内,使得针筒芯子停止转动,并完成定位,从而方便缝头抓手进行抓取。
附图说明
图1为针筒芯子的立体结构示意图。
图2为图1中A部分的放大示意图。
图3为下盘盖与针筒芯子配合时的结构示意图。
图4为定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1,一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机,包括织袜机本体(图中未画出)以及安装于织袜机本体上的针筒转动机构,所述针筒转动机构包括针筒芯子1和针筒(图中未画出),针筒套设于针筒芯子1上,所述针筒芯子1包括芯轴2以及固定于芯轴2上的齿轮盘3,齿轮盘3和芯轴2一同转动。同时参照图2-图4,所述针筒转动机构还包括定位机构,所述定位机构包括下盘盖4、气缸5、用于控制气缸5运动的控制器(图中未画出)以及一个设置于齿轮盘3上表面的定位缺口6,从图2可看出,所述齿轮盘3上表面的边缘处设有一圈凸起的围壁31,所述围壁31上设有一个缺口,该缺口形成定位缺口6。所述下盘盖4固定于织袜机本体上,并且覆盖于齿轮盘3上表面,下盘盖4上设有一个定位通孔41,该定位通孔41位于定位缺口6所对应的转动轨迹的上方,所述气缸5固定于下盘盖4上,气缸5的活塞杆(由于视角原因,图中未画出)对准定位通孔41。
进一步的,所述芯轴2的外侧壁上设有装配键21,所述装配键21沿芯轴2的长度方向延伸,所述定位缺口6对应的向心线与装配键21对应的向心线之间形成20°-30°的夹角。
本实用新型的定位机构由气缸5的活塞杆配合定位缺口6进行定位,当针筒织袜机将袜子织完后,控制器控制气缸5提前进行充气,使得活塞杆穿过定位通孔41处于伸展状态,当定位通孔41对准定位缺口6时,气缸5的活塞杆便会向下运动至定位缺口6内,使得针筒芯子1停止转动,并完成定位,由于下盘盖4和气缸5的位置不会发生变化,因此每次针筒的停止位置相同,缝头机的缝头抓手每次都从相同的位置抓取袜子,从而确保所有袜子的缝头效果都保持一致。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机,包括织袜机本体以及安装于织袜机本体上的针筒转动机构,所述针筒转动机构包括针筒芯子和针筒,针筒套设于针筒芯子上,所述针筒芯子包括芯轴以及固定于芯轴上的齿轮盘,其特征在于:所述针筒转动机构还包括定位机构,所述定位机构包括下盘盖、气缸、用于控制气缸运动的控制器以及一个设置于齿轮盘上表面的定位缺口,所述下盘盖固定于织袜机本体上,并且覆盖于齿轮盘上表面,下盘盖上设有一个定位通孔,该定位通孔位于定位缺口所对应的转动轨迹的上方,所述气缸固定于下盘盖上,气缸的活塞杆对准定位通孔。
2.根据权利要求1所述的一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机,其特征在于:所述齿轮盘上表面的边缘处设有一圈凸起的围壁,所述围壁上设有一个缺口,该缺口形成定位缺口。
3.根据权利要求1或2所述的一种配合缝头抓手进行定位的针筒织袜机,其特征在于:所述芯轴的外侧壁上设有装配键,所述装配键沿芯轴的长度方向延伸,所述定位缺口对应的向心线与装配键对应的向心线之间形成20°-30°的夹角。
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