CN207328581U - 一种拖拉机转向自动复位调正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拖拉机转向自动复位调正装置，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体上设置有原车前轮、原车转向机、原车转向油缸、原车齿轮泵、原车液压油油箱，所述原车前轮通过原车转向油缸与原车转向机连接，所述原车前轮上设置有传感器感应板，所述拖拉机本体上设置有与传感器感应板相对应的接近开关传感器，所述接近开关传感器与设置在拖拉机本体上的控制器连接，本实用新型结构简单，使用方便，适用于单个拖拉机，不受场地大小的制约，可以很容易的帮助拖拉机手实现拖拉机的直线行驶，有效解决了拖拉机机手长时间作业容易出现疲劳乏困等问题，提高了拖拉机作业时直线行驶的工作效率和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向装置，特别涉及一种拖拉机转向自动复位调正装置。
背景技术
每当春秋农作物种植的时候，因农作物种植时间限制导致拖拉机手长时间作业容易出现疲劳乏困等现象，人工操作的情况下让拖拉机长时间保持直线行驶比较困难，现有的全自动卫星系统成本比较高，且只适应于大型农场使用，不能普遍安装使用。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种拖拉机转向自动复位调正装置，本实用新型结构简单，使用方便，适用于单个拖拉机，不受场地大小的制约，可以很容易的帮助拖拉机手实现拖拉机的直线行驶，有效解决了拖拉机机手长时间作业容易出现疲劳乏困等问题，提高了拖拉机作业时直线行驶的工作效率和质量。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
本实用新型提供一种拖拉机转向自动复位调正装置，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体上设置有原车前轮、原车转向机、原车转向油缸、原车齿轮泵、原车液压油油箱，所述原车前轮通过原车转向油缸与原车转向机连接，所述原车前轮上设置有传感器感应板，所述拖拉机本体上设置有与传感器感应板相对应的接近开关传感器，所述接近开关传感器与设置在拖拉机本体上的控制器连接，所述拖拉机本体上设置有分流阀、电磁阀一，所述原车液压油油箱的出油口通过原车齿轮泵与分流阀的进口连接，所述分流阀的出口分成三路，一路与原车转向机的进油口连接，一路通过电磁阀一与原车转向机的出油口连接，一路与原车液压油油箱的回油口连接，所述原车转向机的出油口与原车转向油缸进油口连接，所述原车转向油缸的出油口与原车转向机的回油口连接，所述控制器与电磁阀一及原车转向油缸的进、出油口电磁阀二、原车齿轮泵连接。
进一步的，所述控制器与拖拉机本体上的电源装置连接。
进一步的，所述接近开关传感器设置在原车车轮的的传动轴上。
进一步的，所述原车转向机的出油口设置有三通接口，所述三通接口一个接口与原车转向机的出油口连接，另外两个接口分别与电磁阀一的出口、原车转向油缸进油口连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，使用方便，适用于单个拖拉机，不受场地大小的制约，可以很容易的帮助拖拉机手实现拖拉机的直线行驶，有效解决了拖拉机机手长时间作业容易出现疲劳乏困等问题，提高了拖拉机作业时直线行驶的工作效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1：如图1所示，本实施例提供一种拖拉机转向自动复位调正装置，包括拖拉机本体1，所述拖拉机本体上设置有原车前轮1-1、原车转向机1-2、原车转向油缸1-3、原车齿轮泵1-4、原车液压油油箱1-5，所述原车前轮1-1通过原车转向油缸1-3与原车转向机1-2连接，所述原车前轮1-1上设置有传感器感应板1-6，所述拖拉机本体1上设置有与传感器感应板1-6相对应的接近开关传感器1-7，所述接近开关传感器1-7与设置在拖拉机本体1上的控制器1-8连接，所述拖拉机本体1上设置有分流阀1-9、电磁阀一1-10，所述原车液压油油箱1-5的出油口通过原车齿轮泵1-4与分流阀1-9的进口连接，所述分流阀1-9的出口分成三路，一路与原车转向机1-2的进油口连接，一路通过电磁阀一1-10与原车转向机 1-2的出油口连接，一路与原车液压油油箱1-5的回油口连接，所述原车转向机1-2的出油口与原车转向油缸1-3进油口连接，所述原车转向油缸1-3的出油口与原车转向机1-2的回油口连接，所述控制器1-8 与电磁阀一1-10及原车转向油缸1-3的进、出油口电磁阀二1-11、原车齿轮泵1-4连接。
进一步的，所述控制器1-8与拖拉机本体1上的电源装置1-12连接，方便给控制器供电。
进一步的，所述接近开关传感器1-7设置在原车车轮的的传动轴上，可以更好的检测车轮偏斜的角度。
进一步的，所述原车转向机1-2的出油口设置有三通接口1-13，所述三通接口1-13一个接口与原车转向机1-2的出油口连接，另外两个接口分别与电磁阀一1-10的出口、原车转向油缸1-3进油口连接。
通过安装在车轮上的传感器感应板与安装在拖拉机上边的接近开关传感器距离发生变化(接近开关传感器根据拖拉机马力的大小和车轮轮距的长短使用不同距离的接近开关传感器)接近开关传感器打开，接近开关发传感器送信号到控制器，经过控制器的处理，确认车轮偏移多少，控制器输出信号打开电磁阀一 (打开电磁阀一的时间长短根据车速的快慢可以手动调节)，电磁阀一控制由原车齿轮泵输出的液压油，通过分流阀分流经过电磁阀控制输送到原车转向油缸的一端油口(分流阀的原理是使齿轮泵输出的液压油油口，由一个出油管分成两个出油接口分别接到电磁阀的进油口和原车转向机的进油口，和一个回油接口，回油口直接把液压油回送到液压油油箱，从而实现齿轮泵的运转和整个转型系统的液压油循环)，通过控制器控制电磁阀二，进而控制原车转向油缸进行伸缩调节定位，使车轮转向，原车转向油缸不变，把电磁阀一出油口和原车转向机出油口，经过三通连接到一起，分别接到油缸的油管接口，从而达到拖拉机直线行驶的目的。
Claims (4)
1.一种拖拉机转向自动复位调正装置，其特征在于，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体上设置有原车前轮、原车转向机、原车转向油缸、原车齿轮泵、原车液压油油箱，所述原车前轮通过原车转向油缸与原车转向机连接，所述原车前轮上设置有传感器感应板，所述拖拉机本体上设置有与传感器感应板相对应的接近开关传感器，所述接近开关传感器与设置在拖拉机本体上的控制器连接，所述拖拉机本体上设置有分流阀、电磁阀一，所述原车液压油油箱的出油口通过原车齿轮泵与分流阀的进口连接，所述分流阀的出口分成三路，一路与原车转向机的进油口连接，一路通过电磁阀一与原车转向机的出油口连接，一路与原车液压油油箱的回油口连接，所述原车转向机的出油口与原车转向油缸进油口连接，所述原车转向油缸的出油口与原车转向机的回油口连接，所述控制器与电磁阀一及原车转向油缸的进、出油口电磁阀二、原车齿轮泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机转向自动复位调正装置，其特征在于，所述控制器与拖拉机本体上的电源装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机转向自动复位调正装置，其特征在于，所述接近开关传感器设置在原车车轮的传动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种拖拉机转向自动复位调正装置，其特征在于，所述原车转向机的出油口设置有三通接口，所述三通接口一个接口与原车转向机的出油口连接，另外两个接口分别与电磁阀一的出口、原车转向油缸进油口连接。
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