CN207325114U - 一种喷洒机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。本实用新型通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种喷洒机械手。
背景技术
每年冬天来临前，环卫工人都要在树干刷上一米左右高的石灰水。喷刷石灰水后，能够有效阻止害虫利用裂开的树皮产卵化蛹，还有保持温度稳定的作用。冬天时树干表面温差小就不容易开裂，从而提高树木抵抗寒冷的能力。
目前给树干刷石灰水方式大多以人力为主，这样的方式工作效率低，粉刷的面积和数量不均匀，而且因为石灰水具有轻微的毒性，粉刷过程中不慎吸入时会对人体健康产生一定的危害作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种喷洒机械手，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。
为实现该目的，提供了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。
优选地，所述抓放结构包括与机械手臂连接的支撑杆、与支撑杆连接的第一连接横杆、与驱动装置连接的驱动杆、两端分别与机械抓手活动连接并且将机械抓手分成两段的第二连接横杆、分别与第一连接横杆两端活动连接的两根活动支杆，所述驱动杆与驱动装置连接的相对另一端穿过第一连接横杆与第二连接横杆的中部连接，所述两根活动支杆与第一连接横杆连接的相对另一端分别与机械抓手的一段一一对应连接。
优选地，抓手和各喷头均为可拆卸安装。
优选地，所述各喷头的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。
优选地，所述输料管与各喷头连接端的相对另一端与外部送料装置连接。
优选地，所述驱动装置为气缸。
优选地，所述驱动装置与气压泵或气罐连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。在本实用新型中通过设置机械臂和抓放结构能够使操作人员离喷洒点较远，避免接触喷洒液，从而避免危害人体健康。在本实用新型中通过对喷头的喷洒角度和喷洒半径的设置能够有效的节约喷洒液并且喷洒均匀提高了工作质量。在本实用新型中机械抓手和各喷头可拆卸安装便于本喷洒机械手的清洗和运输。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。
如图1所示，本实用新型提供了一种喷洒机械手，包括机械手臂1和用于输入喷洒液的输料管6；述机械手臂1的一端设置有抓放结构2并且机械手臂1 的另一端设置有驱动装置5，抓放结构2穿过机械手臂1与驱动装置5连接，抓放结构2与机械手臂1连接的相对另一端设置有机械抓手3，机械抓手3为设有开口的环形结构并且机械抓手3上设置有若干个喷头4。输料管6与各喷头4连通。输料管6与各喷头4连接端的相对另一端与外部送料装置连接。
在本实施例中，各喷头4可以通过输料管6与送料装置连通，也可以机械抓手3通过输料管6与送料装置连通并且机械抓手3给各喷头4供料，其中，机械抓手3可以为环形管结构。喷头4可以为4个能够对环绕的树或柱子进行均匀喷洒，提高喷洒质量。机械手臂1和抓放结构2可以为铝制材料构成，也可以为硬塑料制成。送料装置可以为输料泵并且能够通过控制供料来控制喷洒的进行。此外，喷头4也可以为6个或8个或10个。
抓放结构2包括与机械手臂1连接的支撑杆21、与支撑杆21连接的第一连接横杆22、与驱动装置5连接的驱动杆23、两端分别与机械抓手3活动连接并且将机械抓手3分成两段的第二连接横杆25、分别与第一连接横杆22两端活动连接的两根活动支杆24，驱动杆23与驱动装置5连接的相对另一端穿过第一连接横杆22与第二连接横杆25的中部连接，两根活动支杆24与第一连接横杆22 连接的相对另一端分别与机械抓手3的一段一一对应连接。
机械抓手3和各喷头4均为可拆卸安装。各喷头4的喷洒角度为120°并且喷洒半径为30mm。驱动装置5为气缸。驱动装置5与气压泵或气罐连接。此外，各喷头4的喷洒角度和喷洒半径可以根据喷头的个数进行调整，各喷头4的喷洒角度还可以为60°或70°或80°或90°或100°或110°，各喷头34喷洒半径还可以为35mm或40mm或45mm或50mm。
在本实施例中，机械抓手3和各喷头4可拆卸安装便于本喷洒机械手的清洗和运输。输料管6为软管。
在本实施例中，驱动装置5选择SMC的MDBL50-600气缸，材料为铝合金，行程为零的时候气缸的质量为1140g，当气缸的行程每增加10mm时，气缸的质量就会增加40g，而本设计是需要到30个行程，即当行程达到30mm时候气缸的总质量为1260g。在工作中，驱动装置5的行程能够进行控制，从而使得操作更加简单方便。
在本实施例中，在工作时驱动装置5增大行程驱动抓放结构2的第二连接横杆25而使得抓放结构2与机械抓手3之间形成杠杆作用，从而机械抓手3张开，从而可以纳入被喷洒的树或柱子，驱动装置5缩小行程时，机械抓手3则收缩对纳入被喷洒的树或柱子进行环绕，从而能够上下进行喷洒。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种喷洒机械手，包括机械手臂(1)和用于输入喷洒液的输料管(6)；其特征在于：所述机械手臂(1)的一端设置有抓放结构(2)并且机械手臂(1)的另一端设置有驱动装置(5)，所述抓放结构(2)穿过机械手臂(1)与驱动装置(5)连接，所述抓放结构(2)与机械手臂(1)连接的相对另一端设置有机械抓手(3)，所述机械抓手(3)为设有开口的环形结构并且机械抓手(3)上设置有若干个喷头(4)，输料管(6)与各喷头(4)连通；所述各喷头(4)的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。
2.根据权利要求1所述的一种喷洒机械手，其特征在于：所述抓放结构(2)包括与机械手臂(1)连接的支撑杆(21)、与支撑杆(21)连接的第一连接横杆(22)、与驱动装置(5)连接的驱动杆(23)、两端分别与机械抓手(3)活动连接并且将机械抓手(3)分成两段的第二连接横杆(25)、分别与第一连接横杆(22)两端活动连接的两根活动支杆(24)，所述驱动杆(23)与驱动装置(5)连接的相对另一端穿过第一连接横杆(22)与第二连接横杆(25)的中部连接，所述两根活动支杆(24)与第一连接横杆(22)连接的相对另一端分别与机械抓手(3)的一段一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷洒机械手，其特征在于：所述机械抓手(3)和各喷头(4)均为可拆卸安装。
4.根据权利要求1所述的一种喷洒机械手，其特征在于：所述输料管(6)与各喷头(4)连接端的相对另一端与外部送料装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷洒机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)为气缸。
6.根据权利要求5所述的一种喷洒机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)与气压泵或气罐连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720767209.XU CN207325114U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种喷洒机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720767209.XU CN207325114U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种喷洒机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207325114U true CN207325114U (zh) | 2018-05-08 |
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ID=62426850
Family Applications (1)
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| CN201720767209.XU Expired - Fee Related CN207325114U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种喷洒机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207325114U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108935403A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-07 | 胡莹 | 一种农业用果树外侧自动喷药设备 |
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2017
- 2017-06-28 CN CN201720767209.XU patent/CN207325114U/zh not_active Expired - Fee Related
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