CN207301308U - 智能电能表测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能电能表测试系统，包括：待检测智能电能表、故障注入测试设备和负载及波纹检测设备；故障注入测试设备将干扰及故障模拟信号发送至待检测智能电能表；待检测智能电能表将根据所述干扰及故障模拟信号产生的测试数据发送至外部设备；负载及波纹检测设备向待检测智能电能表提供电子负载，采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压，将纹波电压发送至外部设备。该系统可以对智能电能表软件功能进行自动测试，可以提高测试效率、测试覆盖率和测试深度，有效控制智能电能表软件质量。

Description

智能电能表测试系统

技术领域

本实用新型涉及智能电能表测试技术领域，特别涉及一种智能电能表测试系统。

背景技术

智能电网已经在世界各国兴起和推广，作为智能电网的终端，智能电能表在不少国家也得到了推广和应用。智能电能表是建设智能电网中用电领域的关键节点，是用于发电公司和供电公司、供电公司和用电客户间电能量贸易结算的重要计量器具。它不仅可以通过电价、负荷控制等功能间接地引导用户进行安全用电、合理用电还可以通过电力用户用电信息采集系统对智能电能表的相关用电信息和记录进行采集、分析，为营销、安监、运检、交易中心、调度等业务部门提供数据支持。截止2017年4月份，国家电网公司累计完成4亿只智能电能表安装应用。面对如此庞大数量的计量设备，它的运行状态稳定可靠与否，将直接关系到百姓的切身利益和社会的和谐稳定。

为满足智能电网发展的需要，对软件的功能设计提出越来越多的要求，除了基本的计量、显示、通讯功能外，还要满足需量计量、复费率、费率电价、阶梯电价、预付费、拉合闸控制等功能，这些软件功能要求的复杂性必然导致电能表软件设计流程日趋复杂、软件代码日趋庞大，在进行软件框架设计时需要考虑的问题也越来越多，如果设计过程考虑不全面，电表设计结束以后，在没有经过严格的软件测试验证的情况下，或者说即使在经过测试验证但验证方案也考虑不全面的情况下，都会导致进入市场的电能表本身就带着一些潜在的设计缺陷，并最终在错综复杂的现场经过长时间运行逐渐爆发，如空载潜动、电表飞走、过压黑屏等故障时有发生。软件已成为影响电表稳定性、可靠性工作的重要因素。

目前智能电能表的软件功能测试主要集中在常规功能符合性测试和通信规约一致性测试，并且一般以手工测试为主，测试效率低，对于软件深层次缺陷点难以触及，测试的覆盖率、深度不够，不能有效控制智能电能表软件质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种智能电能表测试系统，对智能电能表的功能进行自动测试，可以提高测试效率、测试覆盖率和测试深度，有效控制智能电能表软件质量。

该智能电能表测试系统包括：待检测智能电能表、故障注入测试设备和负载及波纹检测设备；

所述故障注入测试设备用于：将干扰及故障模拟信号发送至待检测智能电能表；

所述待检测智能电能表用于：将根据所述干扰及故障模拟信号产生的第一测试数据发送至外部设备；

所述负载及波纹检测设备用于：向待检测智能电能表提供电子负载，采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压，将由纹波电压确定的第二测试数据发送至外部设备。

在一个实施例中，所述故障注入测试设备包括：大功率无线电近场辐射干扰测试设备和/或多通道通信信号干扰检测及干扰信号注入设备。

在一个实施例中，所述故障注入测试设备包括串口通信接口，还包括无线电抗干扰测试电路、载波测试电路和RS485测试电路以上三个电路中的至少一个；

所述无线电抗干扰测试电路用于：将无线电抗干扰测试信号通过所述通信接口发送至所述待检测智能电能表；

所述载波测试电路用于：将载波测试信号通过所述通信接口发送至所述待检测智能电能表；

所述RS485测试电路用于：根据所述故障注入命令将RS485测试信号通过所述通信接口发送至所述待检测智能电能表。

在一个实施例中，所述故障注入测试设备还包括电源电路；

所述电源电路用于：为所述通信接口供电；为无线电抗干扰测试电路、载波测试电路和RS485测试电路以上三个电路中的至少一个供电。

在一个实施例中，所述负载及波纹检测设备包括电子负载电路、纹波取样电路、A/D转换电路、比较电路、通讯接口；

所述电子负载电路用于：给待检测智能电能表提供电子负载；

所述纹波取样电路用于：采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压；

所述A/D转换电路用于：将所述纹波电压从模拟形式转换成数字形式；

所述比较电路用于：将数字形式的纹波电压与基准电压进行比较，获得第二测试数据；

所述通讯接口用于：将所述第二测试数据发送至外部设备。

在一个实施例中，所述负载及波纹检测设备还包括高精度电压基准电路；

所述高精度电压基准电路用于：提供基准电压。

在一个实施例中，所述负载及波纹检测设备还包括报警器；

所述报警器用于：当第二测试数据表明数字形式的纹波电压超过基准电压时，发出报警信号。

在一个实施例中，所述负载及波纹检测设备还包括高精度电源电路；

所述高精度电源电路用于：为电子负载电路、纹波取样电路、A/D转换电路、高精度电压基准电路、比较电路、通讯接口、报警器供电。

在一个实施例中，还包括：电能表检验台，其中，待检测智能电能表、故障注入测试设备和负载及波纹检测设备安装于电能表检验台上。

在一个实施例中，还包括：自动机械手，安装在所述电能表检验台上，用于执行将智能电卡插入所述待检测智能电能表、从所述待检测智能电能表中拔出智能电卡的操作或按所述待检测智能电能表编程键的操作。

在一个实施例中，所述自动机械手包括图像采集设备、图像识别设备和操作执行设备；

所述图像采集设备用于：获得所述待检测智能电能表的图像，并将所述待检测智能电能表的图像发送至所述图像识别设备；

所述图像识别设备用于：根据所述待检测智能电能表的图像确定智能电卡的插入位置或编程键的位置；

所述操作执行设备用于：根据智能电卡的插入位置或编程键的位置移动到相应的位置，插入所述智能电卡，从所述待检测智能电能表中拔出所述智能电卡或按相应的编程键。

在一个实施例中，所述图像采集设备包括工业高精度摄像头和光源；

所述光源用于：为工业高精度摄像头拍摄提供辅助光源。

在本实用新型实施例中，系统中包括待检测智能电能表、故障注入测试设备、负载及波纹检测设备，故障注入测试设备会将干扰及故障模拟信号注入待检测智能电能表，待检测智能电能表会产生测试数据；负载及波纹检测设备会向待检测智能电能表提供电子负载，然后采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压；通过测试数据和纹波电压对在电磁、电网异常信号干扰的工况下电能表软件的容错性、可靠性等功能方面进行验证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能电能表测试系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种故障注入测试设备结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种负载及波纹检测设备结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种自动机械手结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种智能电能表测试系统的正视图；

图6是本实用新型实施例提供的一种智能电能表测试系统的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中，提供了一种智能电能表测试系统，如图1所示，该智能电能表测试系统包括：待检测智能电能表4、故障注入测试设备2和负载及波纹检测设备3；

所述故障注入测试设备2用于：将干扰及故障模拟信号发送至待检测智能电能表4；

所述待检测智能电能表4用于：将根据所述干扰及故障模拟信号产生的第一测试数据发送至外部设备5；

所述负载及波纹检测设备3用于：向待检测智能电能表4提供电子负载，采集待检测智能电能表4在带电子负载情况下产生的纹波电压，将根据纹波电压确定的第二测试数据发送至外部设备5。

外部设备会对第一测试数据和第二测试数据进行处理，根据处理结果确定在典型现场工况下注入电磁、电网异常干扰信号时，智能电能表软件的容错性和可靠性。

具体实施时，该系统可以搭载在电能表检验台1上，如图1所示，故障注入测试设备2、负载及波纹检测设备3、待检测智能电能表4安装于电能表检验台1上；该电能表检验台是现有技术中已经存在的，该电能表检验台是四表位台体，由标准信号源、标准表、功放切换箱、通信接口、误差计算器等组成，可供单相智能电能表、直接接入式三相智能电能、经互感器接入式三相智能电能表切换使用，可实现精密、智能的全自动化仿真测试。

该电能表检验台包括如下特点：

(1)采用双PWM调制功率放大器，输出容量大、体积小、输出效率高(>85％)，发热量低、负载特性好、可靠性高；

(2)电压、电流、相角、功率因数调节任一个内容时，其它内容保持不变；

(3)调节时即可以采用降源方式，又可以采用不降源方式，并能软件控制；

(4)采用200A表托，120A可连续工作4小时，200A可连续工作2小时；

(5)载波通讯设备种类≥10种，可通过软件进行切换；

(6)机械手可完成连续按电能表编程键、插拔卡动作；

(7)配备五种不同频率的天线，实现近场无线电辐射。

该电能表检验台的标准信号源采用了国际先进的STM32F207高速处理芯片，波形发生部分利用STM32F207高速处理芯片向DA转换芯片实时高速发送数据，合成所需要的各种波形(正弦波、可控硅波形、次谐波、各种含量谐波等)。

电能表检验台满足以下技术指标：

(1)电能表检验台的准确度等级及标准配置。装置准确度：0.05级；装置标准表：0.05级；型号：HC3100H-200A；标准频率计：准确度10-8；型号：PTC-1012B；

(2)标准表。型号：HC3100H-200A三相多功能宽量程标准电能表；等级：0.05级；电压测量范围：3X 30～480V；电流测量范围：3X 0.01～-120A；年稳定度：年误差变化不超过200PPM；

(3)表位数：4，三相直接式、三相互感式，单相可切换使用；

(4)量程及容量：输出电压量程：3×57.7/100/220/380V(最大120％)；输出电流量程：3×0.01、0.05、0.1、0.25、0.5、1、2.5、5、10、25、50、100A、120A；起动/潜动电流输出：1mA(最小)，准确度：≤5％；起动功率准确度：≤5％；最大输出电压容量(每相)：每表位＞20VA(容性负载不小于4uF)，最大输出功率＞150VA；最大输出电流容量(每相)：每表位＞100VA，最大输出功率＞600VA；

(5)输出调节范围：电压、电流调节范围：0～120％，可分相调节；相位调节范围：0°～360°，可分相调节；频率调节范围：45Hz～65Hz；

(6)输出调节细度：电压、电流调节细度：0.01％；相位调节细度：0.01°；频率调节细度：0.001Hz；

(7)负载特性：阻性、感性和容性

(8)谐波输出：2-21次谐波，含量≤40％；3，5，7次或任意3次谐波叠加，累积含量≤40％；谐波初相角0～359°可设；奇次谐波；次谐波；

(9)监视表精度(从HC3100标准表读取)：电压：准确度：0.05％RG，显示位数：6位，分辨率：0.001V；电流：准确度：0.05％RG，显示位数：6位，分辨率：0.000001A相位(V/A)测量范围(θ)：0-359.9°，准确度：0.05°，显示位数：6位；分辨率：0.01°。频率准确度：0.02％RD(45-65Hz)，显示位数：6位，分辨率：0.0001Hz。

(10)输出功率稳定度：优于0.05％/2min。

(11)电压、电流波形失真度：优于0.5％。

(12)装置对电能表可进行功耗测试。

(13)误差计算器：采用分布式误差处理系统，装置每表位配置PTC-8000误差计算器；误差显示6位，小数点位置浮动；误差计算范围：-3999.9％～+3999.9％，误差分辨率0.0001％；具有两路脉冲信号同时测试能力，实现两个功能同时测试；可记录被检表脉冲(脉宽30MS以上)或标准表脉冲，并能通过软件读取。

(14)通讯接口：采用串口服务器进行通讯和扩展串口；计算机与装置通过网络接口连接，方便实现总控室集中控制；每个表位具有独立RS485通讯口，可以和被检表进行一对一通讯。

(15)表位开路检测、跳闸检测及自动短接：每表位每相电流回路具有开路检测功能；每表位电流回路并联安装三相100A磁保持继电器，用于短接开路/跳闸表计；

(16)脉冲采样接口：有功电能、无功电能、多功能、跳闸等多路信号同时接入，可同时采样两路被检表脉冲信号；具有高压隔离电路，可防高压误接入损坏误差计算器；能兼容不同的脉冲输入电压，并对输入的采样脉冲具有整形功能；可采样电能信号、多功能信号、外置继电器跳闸控制信号。

(17)检测接口：具有标准表高频脉冲信号输出接口；具有检测标准电能表电压电流接入接口；装置上的电压电流线、脉冲线可引到高低温试验内，中间通过一个转接架实现转接，台体和高低温试验两者通过转接架的连线实现二选一；具有低压电力线负载调节和RS485负载调节接入口。

具体实施时，该电能表检验台1还用于：从所述待检测智能电能表4采集第六测试数据发送至外部设备，其中，第六测试数据用于确定待检测智能电能表的软件在边界、压力、极限负荷情况下、异常停上电情况下或并发状态下的容错性。还可以对待检测智能电能表的基本功能进行测试。

具体的，采集的所有数据可以完成表1所述测试：

表1测试系统测试项目

具体实施时，如图2所示，故障注入测试设备2包括通信接口201，还包括无线电抗干扰测试电路202、载波测试电路203和RS485测试电路204以上三个电路中的至少一个，可以对RS485通信、载波通信和抗无线电干扰能力进行极限测试。

所述无线电抗干扰测试电路202用于：将无线电抗干扰测试信号通过所述通信接口201发送至所述待检测智能电能表；

所述载波测试电路203用于：将载波测试信号通过所述通信接口201发送至所述待检测智能电能表；

所述RS485测试电路204用于：根据所述故障注入命令将RS485测试信号通过所述通信接口201发送至所述待检测智能电能表。

其中，通信接口201可以采用多种通信接口形式，优选的可以采用串口通信形式。

故障注入测试设备2可以由外部充电装置给其供电，也可以自身提供电源，此时，故障注入测试设备2还包括电源电路205，如图2所示。所述电源电路205用于：为所述通信接口201、无线电抗干扰测试电路202、载波测试电路203和RS485测试电路204以上三个电路中的至少一个供电。

其中，无线电近场抗干扰能力测试包括对讲机频段(400MHz～470MHz)、手机通信频段(900MHz、1800MHz)、WiFi频段(2.4GHz)和微功率无线模块频段(480MHz)这些无线电干扰下的抗干扰能力。载波测试主要包括载波负载能力测试。RS485测试包括RS485通信功能测试、RS485带载能力测试、RS485共模通信能力测试和RS485接收灵敏度测试。

具体实施时，故障注入测试设备2所要实现的功能还可以由大功率无线电近场辐射干扰测试设备和/或多通道通信信号干扰检测及干扰信号注入设备来完成。

具体实施时，负载及波纹检测设备3可以自动测试纹波大小是否超标。负载及波纹检测设备3可以在智能电能表工作时直接热插拔，通过通讯方式或智能电能表自诊断两种方式，将测试数据传送至外部设备，实现测试数据的自动录入。

如图3所示，负载及波纹检测设备3包括电子负载电路301、纹波取样电路302、A/D转换电路303、比较电路306、通讯接口307；

所述电子负载电路301用于：给待检测智能电能表提供电子负载；

所述纹波取样电路302用于：采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压；

所述A/D转换电路303用于：将所述纹波电压从模拟形式转换成数字形式；

所述比较电路306用于：将数字形式的纹波电压与基准电压进行比较，获得第二测试数据；

所述通讯接口307用于：将所述第二测试数据发送至外部设备。具体的，通讯接口307可以采用多种通信接口形式，优选的可以采用多通道可以采用多种通信接口形式，优选的可以采用。

具体的，上述的基准电压可以是预存在比较电路306中的，也可以是其他设备提供的，因此，负载及波纹检测设备3还可以包括高精度电压基准电路304，用于提供基准电压，如图3所示。

具体的，如图3所示，负载及波纹检测设备3还包括报警器308；

所述报警器308用于：当第二测试数据表明数字形式的纹波电压超过基准电压时，发出报警信号。

具体的，负载及波纹检测设备3可以由外部充电装置给其供电，也可以自身提供电源，此时，负载及波纹检测设备3还可以包括高精度电源电路305，如图3所示。高精度电源电路305用于为电子负载电路301、纹波取样电路302、A/D转换电路303、高精度电压基准电路304、比较电路306、通讯接口307、报警器308供电。

具体的，上述的故障注入测试设备2和负载及波纹检测设备3可以模拟典型现场工况下的电磁、电网异常信号干扰，从而对各种工况下的智能电能表软件的容错性、可靠性进行验证。

具体实施时，如图1所示，该智能电能表软件黑盒测试系统还可以包括：自动机械手6，安装在所述电能表检验台1上，用于执行将智能电卡插入所述待检测智能电能表、从所述待检测智能电能表中拔出智能电卡的操作或按所述待检测智能电能表编程键的操作。具体的，电能表检验台1配合自动机械手6模拟人工按电能表编程键和插拔卡，在测试过程中可以把该试验项目加入到电能表测试方案中，按电能表检验规程规定自动按电能表编程键和插拔电卡，解决电能表检验时需要人工按电能表编程键和插拔电卡的问题，从而实现了无需人工干预的连续按编程键和插拔卡对电能表软件可靠性影响的自动化测试。

具体实施时，如图4所示，自动机械手6包括图像采集设备601、图像识别设备602和操作执行设备603；

所述图像采集设备601用于：获得所述待检测智能电能表的图像，并将所述待检测智能电能表的图像发送至所述图像识别设备；

所述图像识别设备602用于：根据所述待检测智能电能表的图像确定智能电卡的插入位置或编程键的位置；

所述操作执行设备603用于：根据智能电卡的插入位置或编程键的位置移动到相应的位置，插入所述智能电卡，从所述待检测智能电能表中拔出所述智能电卡或按相应的编程键。

在插入智能电卡，从所述待检测智能电能表中拔出智能电卡或按相应的编程键的过程中，智能电能表会产生一些数据，将这些数据发送至外部设备进行处理，根据处理结果确定智能电能表的软件功能。

具体的，图像采集设备601可以包括工业高精度摄像头和光源，其中，光源用来为工业高精度摄像头拍摄提供辅助光源，通过光源和工业高精度摄像头实现采集待检测智能电能表的图像。图像识别设备602通过网络交叉线与工业高精度摄像头连接，采用现有技术中已有方法对所述待检测智能电能表的图像进行处理，获得智能电卡的插入位置或编程键的位置。操作执行设备603通过气动器件模拟人工插卡或按编程键。

本实用新型还给出了该智能电能表测试系统的实物图，如图5和6所示，其中图5是该智能电能表测试系统的正视图，图6是智能电能表测试系统的侧视图。

综上所述，本实用新型提出的智能电能表测试系统可兼容单、三相智能电能表的软件测试，模拟验证智能电能表MCU复位，频繁停上电等状态下的智能电能表软件可靠性。基于故障注入的方法，设计了大功率无线电近场辐射干扰测试设备、多通道通信信号干扰检测及干扰信号注入设备、负载及纹波检测设备，模拟典型现场工况下的电磁、电网异常信号干扰，从而对各种工况下的电能表软件的容错性、可靠性进行验证。设计了自动机械手，模拟人工按电能表编程键和插拔卡，实现连续按编程键和插拔卡对电能表软件可靠性影响的自动化测试。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种智能电能表测试系统，其特征在于，包括：待检测智能电能表、故障注入测试设备和负载及波纹检测设备；

所述故障注入测试设备用于：将干扰及故障模拟信号发送至待检测智能电能表；

所述待检测智能电能表用于：将根据所述干扰及故障模拟信号产生的第一测试数据发送至外部设备；

所述负载及波纹检测设备用于：向待检测智能电能表提供电子负载，采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压，将根据纹波电压确定的第二测试数据发送至外部设备。

2.如权利要求1所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述故障注入测试设备包括：大功率无线电近场辐射干扰测试设备和/或多通道通信信号干扰检测及干扰信号注入设备。

3.如权利要求1所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述故障注入测试设备包括通信接口，还包括无线电抗干扰测试电路、载波测试电路和RS485测试电路以上三个电路中的至少一个；

所述无线电抗干扰测试电路用于：将无线电抗干扰测试信号通过所述通信接口发送至所述待检测智能电能表；

所述载波测试电路用于：将载波测试信号通过所述通信接口发送至所述待检测智能电能表；

所述RS485测试电路用于：根据所述故障注入命令将RS485测试信号通过所述通信接口发送至所述待检测智能电能表。

4.如权利要求3所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述故障注入测试设备还包括电源电路；

所述电源电路用于：为所述通信接口供电；为无线电抗干扰测试电路、载波测试电路和RS485测试电路以上三个电路中的至少一个供电。

5.如权利要求1所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述负载及波纹检测设备包括电子负载电路、纹波取样电路、A/D转换电路、比较电路和通讯接口；

所述电子负载电路用于：给待检测智能电能表提供电子负载；

所述纹波取样电路用于：采集待检测智能电能表在带电子负载情况下产生的纹波电压；

所述A/D转换电路用于：将所述纹波电压从模拟形式转换成数字形式；

所述比较电路用于：将数字形式的纹波电压与基准电压进行比较，获得第二测试数据；

所述通讯接口用于：将所述第二测试数据发送至外部设备。

6.如权利要求5所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述负载及波纹检测设备还包括高精度电压基准电路；

所述高精度电压基准电路用于：提供基准电压。

7.如权利要求6所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述负载及波纹检测设备还包括报警器；

所述报警器用于：当第二测试数据表明数字形式的纹波电压超过基准电压时，发出报警信号。

8.如权利要求7所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述负载及波纹检测设备还包括高精度电源电路；

所述高精度电源电路用于：为电子负载电路、纹波取样电路、A/D转换电路、高精度电压基准电路、比较电路、通讯接口、报警器供电。

9.如权利要求1所述的智能电能表测试系统，其特征在于，还包括：电能表检验台，其中，待检测智能电能表、故障注入测试设备和负载及波纹检测设备安装于电能表检验台上。

10.如权利要求9所述的智能电能表测试系统，其特征在于，还包括：自动机械手，安装在所述电能表检验台上，用于执行将智能电卡插入所述待检测智能电能表、从所述待检测智能电能表中拔出智能电卡的操作或按所述待检测智能电能表编程键的操作。

11.如权利要求10所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述自动机械手包括图像采集设备、图像识别设备和操作执行设备；

所述图像采集设备用于：获得所述待检测智能电能表的图像，并将所述待检测智能电能表的图像发送至所述图像识别设备；

所述图像识别设备用于：根据所述待检测智能电能表的图像确定智能电卡的插入位置或编程键的位置；

所述操作执行设备用于：根据智能电卡的插入位置或编程键的位置移动到相应的位置，插入所述智能电卡，从所述待检测智能电能表中拔出所述智能电卡或按相应的编程键。

12.如权利要求11所述的智能电能表测试系统，其特征在于，所述图像采集设备包括工业高精度摄像头和光源；

所述光源用于：为工业高精度摄像头拍摄提供辅助光源。