CN207293553U - 一种用于机械制造的机械臂装置 - Google Patents

Abstract

一种用于机械制造的机械臂装置。本产品其组成包括:圆盘，所述的圆盘开有中心孔，所述的中心孔通过固定件连接套筒，所述的套筒内设置有伸缩柱，所述的伸缩柱的底部连接3对夹角为120°的前连接板和后连接板，所述的前连接板与所述的后连接板之间通过横圆杆连接，所述的横圆杆连接圆套，所述的圆套连接上斜杆，所述的上斜杆连接下斜杆，所述的下斜杆连接钩板，所述的上斜杆连接弹簧，所述的弹簧连接所述的伸缩柱，所述的伸缩柱连接升降螺杆，所述的升降螺杆连接螺纹套。本实用新型用于机械制造抓取铸件。

Description

一种用于机械制造的机械臂装置

技术领域：

本实用新型涉及一种用于机械制造的机械臂装置。

背景技术：

现有的机械臂的长度比较长，在抓取货物时需要比较大的空间才能够进行操作，有时场地比较小根本无法使用现有的机械臂，只能够靠人工进行搬运，不但速度慢，同时也增加了工人的劳动强度。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种抓取方便，转动灵活，使用效果好的一种用于机械制造的机械臂装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于机械制造的机械臂装置，其组成包括:圆盘，所述的圆盘开有中心孔，所述的中心孔通过固定件连接套筒，所述的套筒内设置有伸缩柱，所述的伸缩柱的底部连接3对夹角为120°的前连接板和后连接板，所述的前连接板与所述的后连接板之间通过横圆杆连接，所述的横圆杆连接圆套，所述的圆套连接上斜杆，所述的上斜杆连接下斜杆，所述的下斜杆连接钩板，所述的上斜杆连接弹簧，所述的弹簧连接所述的伸缩柱，所述的伸缩柱连接升降螺杆，所述的升降螺杆连接螺纹套。

所述的一种用于机械制造的机械臂装置，所述的螺纹套连接3个夹角为120°的连接拉板，所述的连接拉板连接固定轴、并通过螺钉固定，所述的固定轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机，所述的正反转电机连接支撑架，所述的支撑架固定在所述的圆盘上。

所述的一种用于机械制造的机械臂装置，所述的固定件包括外磁环，所述的套筒的顶部开有外环镶嵌槽，所述的外环镶嵌槽内镶嵌所述的外磁环，所述的中心孔粘接内磁环，所述的内磁环吸合所述的外磁环、固定所述的圆盘与所述的套筒之间的连接，所述的圆盘连接3个夹角为120°的支撑腿，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮。

有益效果：

1.本实用新型的正反转电机正转时能够带动伸缩柱与升降螺杆上升、进而带动机械爪向上运动，使机械爪向上逐渐缩入套筒内，保证机械爪能够抓牢铸件，保证了抓取铸件以及运送的过程中都非常的安全。

本实用新型的伸缩柱和升降螺杆能够带动机械爪上升和下降，使机械爪抓取的铸件安全、稳定。

本实用新型的圆套能够绕横圆杆转动，方便3个机械爪分开和闭合，在抓取铸件时方便、灵活。

本实用新型的套筒能够促进、限位3个机械爪的闭合，使用效果好，当3个机械爪下降到套筒外时，弹簧能够带动3个机械爪分开、放开抓取的铸件，使用方便灵活。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种用于机械制造的机械臂装置，其组成包括:圆盘1，所述的圆盘开有中心孔2，所述的中心孔通过固定件连接套筒3，所述的套筒内设置有伸缩柱4，所述的伸缩柱的底部连接3对夹角为120°的前连接板5和后连接板6，所述的前连接板与所述的后连接板之间通过横圆杆7连接，所述的横圆杆连接圆套8，所述的圆套连接上斜杆9，所述的上斜杆连接下斜杆10，所述的下斜杆连接钩板11，所述的上斜杆连接弹簧12，所述的弹簧连接所述的伸缩柱，所述的伸缩柱连接升降螺杆13，所述的升降螺杆连接螺纹套14。

所述的螺纹套连接3个夹角为120°的连接拉板15，所述的连接拉板连接固定轴16、并通过螺钉17固定，所述的固定轴连接联轴器18，所述的联轴器连接正反转电机19，所述的正反转电机连接支撑架20，所述的支撑架固定在所述的圆盘上。

所述的固定件包括外磁环21，所述的套筒的顶部开有外环镶嵌槽22，所述的外环镶嵌槽内镶嵌所述的外磁环，所述的中心孔粘接内磁环23，所述的内磁环吸合所述的外磁环、固定所述的圆盘与所述的套筒之间的连接，所述的圆盘连接3个夹角为120°的支撑腿24，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮25。

工作原理：

将整体装置推到铸件的位置，抬起由上斜杆、下斜杆、钩板组成的机械爪，用机械爪勾住铸件，启动正反转电机，使正反转电机正转、伸缩柱与升降螺杆带动机械爪向上运动，机械爪抓牢铸件，停止正反转电机，将整体装置推到需要的位置，使正反转电机反转，放开铸件。

Claims (3)

1.一种用于机械制造的机械臂装置，其组成包括:圆盘，其特征是: 所述的圆盘开有中心孔，所述的中心孔通过固定件连接套筒，所述的套筒内设置有伸缩柱，所述的伸缩柱的底部连接3对夹角为120°的前连接板和后连接板，所述的前连接板与所述的后连接板之间通过横圆杆连接，所述的横圆杆连接圆套，所述的圆套连接上斜杆，所述的上斜杆连接下斜杆，所述的下斜杆连接钩板，所述的上斜杆连接弹簧，所述的弹簧连接所述的伸缩柱，所述的伸缩柱连接升降螺杆，所述的升降螺杆连接螺纹套。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征是: 所述的螺纹套连接3个夹角为120°的连接拉板，所述的连接拉板连接固定轴、并通过螺钉固定，所述的固定轴连接联轴器，所述的联轴器连接正反转电机，所述的正反转电机连接支撑架，所述的支撑架固定在所述的圆盘上。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械臂装置，其特征是: 所述的固定件包括外磁环，所述的套筒的顶部开有外环镶嵌槽，所述的外环镶嵌槽内镶嵌所述的外磁环，所述的中心孔粘接内磁环，所述的内磁环吸合所述的外磁环、固定所述的圆盘与所述的套筒之间的连接，所述的圆盘连接3个夹角为120°的支撑腿，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮。