CN207293187U - 基于带机械手的密封盖板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于带机械手的密封盖板，包括垃圾桶和盖头，所述盖头包括连接部和顶部，所述连接部包括与垃圾桶匹配的连接板，所述连接板通过连接轴和垃圾桶连接，所述连接板上端连接两个支撑板；所述顶部包括顶杆，顶杆连接两个活动板，所述垃圾桶、顶杆、活动板和支撑板相互连接构成一个密封件；所述顶板下方通过伸缩杆连接压板，所述伸缩杆受控于控制器，所述垃圾桶的开口位置设置空腔环道，所述空腔环道设置拆卸板和缝隙口，所述缝隙口与垃圾桶开口形状一致；所述空腔环道下方5‑10CM处设置中间预留间隙的热压机，所述热压机位于垃圾桶内壁，所述空腔环道空腔内设置滚轴，所述垃圾桶包括可打开的一个侧面。

Description

基于带机械手的密封盖板

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，具体涉及基于带机械手的密封盖板。

背景技术

随着社会地不断进步，环境卫生越来越受到人们的关注。在现实生活中，垃圾分类回收已经得到普及，因此，存放垃圾的垃圾桶等之类的装置应用非常广泛。垃圾桶具有收储垃圾的功能，为了美化环境，垃圾桶必不可少。

人们对垃圾处理也越来越重视，垃圾的产量越来越多，整个垃圾运输行业是好肥的巨大的人力物力，所以为了开源节流，我们需要保证每一个垃圾桶的每一袋垃圾都是达到了载荷，但是垃圾种类的不全，导致了一部分垃圾袋十分的轻巧。只是由于部分垃圾卡住了空间，或者导致一部分的垃圾袋超重，运输过程中，袋子破裂。现在人们的生活垃圾一般都是集中收集处理，在一辆垃圾车上一般需要一个驾驶员和两个搬运员，在收集垃圾桶中的垃圾时，一般都需要搬运员把垃圾桶内的垃圾手工倒入垃圾车内。再通过人工铺垫垃圾袋，但是对于比较高的垃圾桶而言，在铺垫垃圾袋的过程中由于身高或者天气等客观问题，铺垫时间长，铺垫效果不好，所以直接铺垫垃圾袋是比较麻烦的，并且在回收垃圾时，也不方便绑紧垃圾袋，造成输运时间长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是通过人工铺垫垃圾袋，但是对于比较高的垃圾桶而言，在铺垫垃圾袋的过程中由于身高或者天气等客观问题，铺垫时间长，铺垫效果不好，并且在回收垃圾时，也不方便绑紧垃圾袋，造成输运时间长，每一个垃圾桶的每一袋垃圾都是达不到载荷，目的在于提供基于带机械手的密封盖板，解决问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于带机械手的密封盖板，包括垃圾桶和盖头，所述盖头包括连接部和顶部，所述连接部包括与垃圾桶匹配的连接板，所述连接板通过连接轴和垃圾桶连接，所述连接板上端连接两个支撑板；所述顶部包括顶杆，顶杆连接两个活动板，所述垃圾桶、顶杆、活动板和支撑板相互连接构成一个密封件；所述顶板下方通过伸缩杆连接压板，所述伸缩杆受控于控制器，所述垃圾桶的开口位置设置空腔环道，所述空腔环道设置拆卸板和缝隙口，所述缝隙口与垃圾桶开口形状一致；所述空腔环道下方5-10CM处设置中间预留间隙的热压机，所述热压机位于垃圾桶内壁，所述空腔环道空腔内设置滚轴，所述垃圾桶包括可打开的一个侧面。

采用了压板来推送，当红外传感器检测到红外信息时发送至控制器，控制器控制顶杆的伸缩杆升降，从而推动压板的升降，这样就可以将虚空的垃圾压实，这个升降的力度是固定的，在推动到阻力大于阈值时，自动停止，在底部增加重力传感器，重力传感器发送重力信息到控制器，控制器接收并处理，到达重力阈值的时候，就不再处理红外传感器的红外信息。解决每一个垃圾桶的每一袋垃圾都是达不到载荷。

在垃圾桶开口处设置了空腔环道，在空腔环道的拆卸板处打开，将空心圆塑料袋，挂进滚轴，在关闭拆卸板，滚轴滚动时，塑料袋在缝隙口出来，第一次安装时，需要手动绑紧垃圾袋，其他时候，都会由热压机塑封，并且热压机预留间隙，塑封位置分为两段，一段为本次垃圾袋的头部，另一段为下次垃圾袋的尾部，这样就解决了通过人工铺垫垃圾袋，但是对于比较高的垃圾桶而言，在铺垫垃圾袋的过程中由于身高或者天气等客观问题，铺垫时间长，铺垫效果不好，并且在回收垃圾时，也不方便绑紧垃圾袋，造成输运时间长。

所述控制器控制滚轴和热压机，进一步作为本实用新型的优选方案。

所述热压机预留的间隙大于2CM。进一步作为本实用新型的优选方案。这样塑封后断裂的效果更好。

还包括控制面板和语音传感器，所述语音传感器采集语音信息发送至控制器，所以控制器接收语音信息并识别，控制伸缩杆升降。进一步，作为本实用新型的优选方案，通过语音控制升降。

所述活动板和支撑板均为三角板，进一步，作为本实用新型的优选方案。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型基于带机械手的密封盖板，在空腔环道的拆卸板处打开，将空心圆塑料袋，挂进滚轴，在关闭拆卸板，滚轴滚动时，塑料袋在缝隙口出来，第一次安装时，需要手动绑紧垃圾袋，其他时候，都会由热压机塑封；

2、本实用新型基于带机械手的密封盖板，采用了压板来推送，当红外传感器检测到红外信息时发送至控制器，控制器控制顶杆的伸缩杆升降，从而推动压板的升降，这样就可以将虚空的垃圾压实，这个升降的力度是固定的，在推动到阻力大于阈值时，自动停止；

3、本实用新型基于带机械手的密封盖板，热压机预留的间隙大于2CM，这样塑封后断裂的效果更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型压板结构示意图；

图2为本实用新型支撑板结构示意图；

图3为本实用新型热压机结构示意图；

图4为本实用新型垃圾桶整体结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-垃圾桶，2-控制面板，6-盖头，7-连接轴，8-空腔环道，9-支撑板，10-顶杆，11-伸缩杆，12压板，13-热压机，14-活动板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示：

实施例1

本实用新型基于带机械手的密封盖板，包括垃圾桶1和盖头6，所述盖头包括连接部和顶部，所述连接部包括与垃圾桶1匹配的连接板，所述连接板通过连接轴7和垃圾桶1连接，所述连接板上端连接两个支撑板9；所述顶部包括顶杆10，顶杆10连接两个活动板14，所述垃圾桶1、顶杆10、活动板14和支撑板9相互连接构成一个密封件；所述顶板下方通过伸缩杆11连接压板2，所述伸缩杆受控于控制器，所述垃圾桶1的开口位置设置空腔环道8，所述空腔环道8设置拆卸板和缝隙口，所述缝隙口与垃圾桶1开口形状一致；所述空腔环道8下方5-10CM处设置中间预留间隙的热压机13，所述热压机13位于垃圾桶1内壁，所述空腔环道8空腔内设置滚轴，所述垃圾桶1包括可打开的一个侧面。

工作时：在空腔环道的拆卸板处打开，将空心圆塑料袋，挂进滚轴，在关闭拆卸板，滚轴滚动时，塑料袋在缝隙口出来，第一次安装时，需要手动绑紧垃圾袋，采用了压板来推送，当红外传感器检测到红外信息时发送至控制器，控制器控制顶杆的伸缩杆升降，从而推动压板的升降，这样就可以将虚空的垃圾压实，这个升降的力度是固定的，在推动到阻力大于阈值时，自动停止。由热压机塑封，并且热压机预留间隙，塑封位置分为两段，一段为本次垃圾袋的头部，另一段为下次垃圾袋的尾部。

实施例2

本实用新型基于带机械手的密封盖板，包括垃圾桶1和盖头6，所述盖头包括连接部和顶部，所述连接部包括与垃圾桶1匹配的连接板，所述连接板通过连接轴7和垃圾桶1连接，所述连接板上端连接两个支撑板9；所述顶部包括顶杆10，顶杆10连接两个活动板14，所述垃圾桶1、顶杆10、活动板14和支撑板9相互连接构成一个密封件；所述顶板下方通过伸缩杆11连接压板2，所述伸缩杆受控于控制器，所述垃圾桶1的开口位置设置空腔环道8，所述空腔环道8设置拆卸板和缝隙口，所述缝隙口与垃圾桶1开口形状一致；所述空腔环道8下方5-10CM处设置中间预留间隙的热压机13，所述热压机13位于垃圾桶1内壁，所述空腔环道8空腔内设置滚轴，所述垃圾桶1包括可打开的一个侧面。还包括控制器，所述控制器控制滚轴和热压机13。所述热压机预留的间隙大于2CM，还包括控制面板和语音传感器，所述语音传感器采集语音信息发送至控制器，所以控制器接收语音信息并识别，控制伸缩杆升降。所述活动板14和支撑板9均为三角板。

工作时：在空腔环道的拆卸板处打开，将空心圆塑料袋，挂进滚轴，在关闭拆卸板，滚轴滚动时，塑料袋在缝隙口出来，第一次安装时，需要手动绑紧垃圾袋，采用了压板来推送，当红外传感器检测到红外信息时发送至控制器，控制器控制顶杆的伸缩杆升降，从而推动压板的升降，这样就可以将虚空的垃圾压实，这个升降的力度是固定的，在推动到阻力大于阈值时，自动停止。由热压机塑封，并且热压机预留间隙，塑封位置分为两段，一段为本次垃圾袋的头部，另一段为下次垃圾袋的尾部。还可以通过语音控制升降。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于带机械手的密封盖板，包括垃圾桶(1)和盖头(6)，其特征在于：所述盖头包括连接部和顶部，所述连接部包括与垃圾桶(1)匹配的连接板，所述连接板通过连接轴(7)和垃圾桶(1)连接，所述连接板上端连接两个支撑板(9)；所述顶部包括顶杆(10)，顶杆(10)连接两个活动板(14)，所述垃圾桶(1)、顶杆(10)、活动板(14)和支撑板(9)相互连接构成一个密封件；所述顶板下方通过伸缩杆(11)连接压板(2)，所述伸缩杆受控于控制器，所述垃圾桶(1)的开口位置设置空腔环道(8)，所述空腔环道(8)设置拆卸板和缝隙口，所述缝隙口与垃圾桶(1)开口形状一致；所述空腔环道(8)下方5-10CM处设置中间预留间隙的热压机(13)，所述热压机(13)位于垃圾桶(1)内壁，所述空腔环道(8)空腔内设置滚轴，所述垃圾桶(1)包括可打开的一个侧面。

2.根据权利要求1所述的基于带机械手的密封盖板，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制滚轴和热压机(13)。

3.根据权利要求1所述的基于带机械手的密封盖板，其特征在于：所述热压机预留的间隙大于2CM。

4.根据权利要求1所述的基于带机械手的密封盖板，其特征在于：还包括控制面板和语音传感器，所述语音传感器采集语音信息发送至控制器，所以控制器接收语音信息并识别，控制伸缩杆升降。

5.根据权利要求1所述的基于带机械手的密封盖板，其特征在于：所述活动板(14)和支撑板(9)均为三角板。