CN207292439U - 植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植保无人机，该植保无人机包括机体、控制装置和喷洒机构；所述机体包括主机架、电机支架、电机旋翼组件；所述喷洒机构中包括储液罐；所述主机架具有柱体结构，在其中部形成有沿轴线方向贯穿的安装槽，并围绕所述安装槽形成有多个沿轴线方向贯穿的涵道，所述电机支架通过3D打印的方式一体成型在所述涵道内，所述电机旋翼组件可拆卸地连接在所述电机支架上；所述储液罐可拆卸地安装在所述安装槽中。能有效减轻植保无人机自身重量，进而提高药物喷洒作业载重能力。

Description

植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体地涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机(Unmanned AerialVehicle)。植保无人机在农、林业喷洒农药、化肥等作业上有着广泛的应用，在农业机械化、智能化发展中占有重要地位。

植保无人机是由机体、控制装置、喷洒机构、地面遥控装置组成的农业植保作业系统，因其可空中悬停，无需专用起降机场，作业效率高，减少对作业人员的危害，减轻作业人员的工作强度等优点而获得了广泛的应用。

然而，现有的植保无人机外形尺寸较大，自身机架较重导致载重能力偏低，电机旋翼组件分布在机体外部，不仅可能会伤到人，而且降落过程中容易发生碰撞，损坏电机旋翼组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人机，以利于使得植保无人机的结构更为紧凑，以适应于小型化生产要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机，该植保无人机包括机体、控制装置和喷洒机构；所述机体包括主机架、电机支架、电机旋翼组件；所述喷洒机构中包括储液罐；所述主机架具有柱体结构，在其中部形成有沿轴线方向贯穿的安装槽，并围绕所述安装槽形成有多个沿轴线方向贯穿的涵道，所述电机支架通过3D打印的方式一体成型在所述涵道内，所述电机旋翼组件可拆卸地连接在所述电机支架上；所述储液罐可拆卸地安装在所述安装槽中。

优选地，上述的植保无人机各所述喷洒机构中还包括喷洒分液管、喷头和增压泵，所述喷洒分液管设置在所述储液罐的下方，并通过所述增压泵与所述储液罐相连通；所述喷头分布在所述喷洒分液管的下方。

优选地，上述的植保无人机各所述喷洒分液管的两端可拆卸的固定在所述主机架的下方，且在所述喷洒分液管的上方形成有进液开孔或者向上凸起的进液端口；在所述储液罐底部形成有与所述进液开孔配合连接的向下凸起的出液端口，或者与所述进液端口配合连接的出液开孔。

优选地，上述的植保无人机各所述增压泵置于所述储液罐内部。

优选地，上述的植保无人机各所述储液罐的侧壁上形成有向外扩展的支撑限位部，所述支撑限位部与所述主机架的上表面配合形成支撑限位结构。

优选地，上述的植保无人机各所述支撑限位部具有绕所述储液罐周向设置的环形结构。

优选地，上述的植保无人机各所述主机架具有中空结构，其包括顶板、底板、以及由多条支撑条围绕形成的外侧面。

其中，上述的植保无人机各所述电机旋翼组件包括电机和旋翼，所述电机可拆卸地连接所述电机支架上，所述旋翼可拆卸连接在所述电机的上方。

其中，上述的植保无人机各所述控制装置包括控制盒、电池、控制单元和GPS模块；所述控制盒可拆卸地固定在所述储液罐上方，所述电池和所述控制单元固定在所述控制盒内部且两者采用导线连接；所述GPS模块可拆卸连接地设置于与所述储液罐上方，且与所述控制单元采用导线连接；所述控制单元与所述电机旋翼组件采用导线连接。

应用本实用新型上述技术方案一种植保无人机，具有如下效果：

(1)通过在主机架的中部形成有沿轴线方向贯穿的安装槽，将储液罐置于主机架的安装槽中，充分利用植保无人机机体内部空间，有利于使得结构更为紧凑；同时通过围绕所述安装槽形成有多个沿轴线方向贯穿的涵道，将电机旋翼组件置于涵道内，能够减小了植保无人机整机体积；此外通过采用3D打印成型的方式使得主机架和电机支架一体成型，能有效减轻植保无人机自身重量，进而提高药物喷洒作业载重能力。

(2)通过将电机旋翼组件置于涵道内，可有效降低旋翼对人员的伤害，且可以减小飞行过程中外部气流对旋翼的干扰。

(3)通过将控制装置安装于储液罐上方，通过将储液罐与主机架可拆卸连接，通过将储液罐开口与喷洒分液管内腔相连，均有利于使得控制装置、机体与喷洒结构之间比较容易的拆装。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型一种实施例的植保无人机的主视图结构示意图；

图2示出了本实用新型一种实施例的植保无人机的俯视图结构示意图。

附图标记说明

1为主机架、2为储液罐、3为GPS模块、4为控制盒、5为电池、6为控制单元、7为注液口、8为旋翼、9为电机、10为喷洒分液管、11为喷头、12为开孔、13为增压泵、14为导线、15为电机支架、16为支撑条、17为导线安装孔。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下、”“顶部”、“底部”、“内”、“外”通常是指例如附图1和2中相对位置关系，这种相对位置关系并不用于限制本实用新型。

为了解决背景技术部分所指出的植保无人机外形尺寸较大，自身机架较重导致载重能力偏低的问题，在本实用新型中提供了一种植保无人机，如图1和如图2所示，该植保无人机包括机体、控制装置和喷洒机构；所述机体包括主机架1、电机支架15、电机旋翼组件；所述喷洒机构中包括储液罐2；所述主机架1具有柱体结构，在其中部形成有沿轴线方向贯穿的安装槽，并围绕所述安装槽形成有多个沿轴线方向贯穿的涵道，所述电机支架15通过3D打印的方式一体成型在所述涵道内，所述电机支架15与所述主机架1通过3D打印方式一体成型；所述电机旋翼组件可拆卸地连接在所述电机支架15上；所述储液罐2可拆卸的安装在所述安装槽中。

在本实用新型中，所述电机支架15通过3D打印的方式一体成型在所述涵道内，实际上就是指所述主机架1和所述电机支架15通过3D打印方式一体成型。其中3D打印属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

根据本实用新型，为了降低植保无人机的自重，使其适用于轻量化的发展需求，优选情况下，所述主机架1具有中空结构，其包括顶板、底板、以及外侧面；优选的情况下，该主机架1使用3D打印机打印成型，其中用于打印所述主机架1的材料为轻量化的PLA(聚乳酸)材料、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)或轻质金属材料(例如铝、铝合金、以及其他适于3D打印的合金材料)。优选情况下，所述主机架1的外侧面、所述安装槽的侧壁面、所述涵道的侧壁面都由多条支撑条16围绕形成，优选各所述支撑条16均匀分布。

根据本实用新型，为了便于所述电机旋翼组件拆装，优选情况下，所述电机旋翼组件与所述电机支架15间采用螺栓连接。

根据本实用新型，其中，所述喷洒机构中还包括喷洒分液管10、喷头11和增压泵13，所述喷洒分液管10设置在所述储液罐2的下方，通过所述增压泵13与所述储液罐2相连通；所述喷头11分布在所述喷洒分液管10的下方。其中为了实际拆装和更换方便，所述喷头11与所述喷洒分液管10可以采用螺纹连接。优选情况下，所述喷头11为多个，且多个喷头11均匀分布在所述喷洒分液管10下方。

根据本实用新型，优选情况下，所述增压泵13置于所述储液罐2内部。此时，为了所述储液罐2、增压泵13组装方便，优选情况下，所述储液罐2包括可拆卸的上部盖体与下部筒体结构，为了使得两者连接紧密，优选情况下两者可以采用螺纹连接；此外，为了便于加液，优选在所述储液罐2上方，例如在盖体上方设置注液口7

根据本实用新型，为了便于植保无人机的拆装，所述喷洒分液管10的两端可拆卸的固定在所述主机架1的下方，且在所述喷洒分液管10上方形成有进液开孔或者向上凸起的进液端口，在所述储液罐2底部形成有与所述进液开孔配合连接的向下凸起的出液端口，或者与所述进液端口配合连接的出液开孔。优选情况下，为了增强对所述储液罐2的支撑作用，所述喷洒分液管10采用刚性塑料件或者金属件。此外，为了优化所述增压泵13安装和工作效果，将所述增压泵13泵体朝上的置于所述储液罐2的内部，且使得所述增压泵13出液端口由所述储液罐2底部的出液端口或出液开孔12向外延伸，并与所述喷洒分液管10上方形成的进液开孔或者进液端口配合连接。

根据本实用新型，为了便于所述主机架1对所述储液罐2的支撑作用，所述储液罐2的侧壁上形成有向外扩展的支撑限位部，所述支撑限位部与所述主机架1的上表面配合形成支撑限位结构。优选情况下，所述支撑限位部具有绕所述储液罐2周向设置的环形结构。其中，当所述储液罐2包括上部盖体与下部筒体时，所述盖体的外径大于所述筒体的外径，所述盖体与所述筒体配合连接，以形成所述环形的支撑限位部。

根据本实用新型，为了便于在所述植保无人机拆装，所述电机旋翼组件包括电机9和旋翼8，所述电机9可拆卸地连接所述电机支架15上，所述旋翼8可拆卸连接在所述电机9的上方。优选情况下，所述电机9底部与所述电机支架15采用螺栓连接，为了更为稳固连接，每个所述电机至少采用3个螺栓与所述电机支架15连接；所述旋翼8与所述电机9输出轴采用过盈配合连接或可拆卸连接螺纹连接。

根据本实用新型，其中，所述控制装置包括控制盒4、电池5、控制单元6和GPS模块3；为了便于在所述植保无人机拆装，所述控制盒4可拆卸地固定在所述储液罐2上方，所述电池5和所述控制单元6固定在所述控制盒4内部且两者采用导线连接；所述GPS模块3可拆卸连接地设置于与所述储液罐2上方，且与所述控制单元6采用导线连接；所述控制单元6与所述电机旋翼组件采用导线14连接。优选情况下，根据实际操作过程中便于所述电池5更换，所述控制盒4与所述储液罐2采用螺纹连接或卡扣式连接。优选情况下，为了便于导线排布，优选情况下在所述控制盒4上形成有导线安装孔17

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种植保无人机，所述植保无人机包括机体、控制装置和喷洒机构；所述机体包括主机架(1)、电机支架(15)、电机旋翼组件；所述喷洒机构中包括储液罐(2)；其特征在于，所述主机架(1)具有柱体结构，在其中部形成有沿轴线方向贯穿的安装槽，并围绕所述安装槽形成有多个沿轴线方向贯穿的涵道，所述电机支架(15)通过3D打印的方式一体成型在所述涵道内，所述电机旋翼组件可拆卸地连接在所述电机支架(15)上；所述储液罐(2)可拆卸地安装在所述安装槽中。

2.根据权利要求1所述植保无人机，其特征在于，所述喷洒机构中还包括喷洒分液管(10)、喷头(11)和增压泵(13)，所述喷洒分液管(10)设置在所述储液罐(2)的下方，并通过所述增压泵(13)与所述储液罐(2)相连通；所述喷头(11)分布在所述喷洒分液管(10)的下方。

3.根据权利要求2所述植保无人机，其特征在于，所述喷洒分液管(10)的两端可拆卸地固定在所述主机架(1)的下方，且在所述喷洒分液管(10)的上方形成有进液开孔或者向上凸起的进液端口；在所述储液罐(2)底部形成有与所述进液开孔配合连接的向下凸起的出液端口，或者与所述进液端口配合连接的出液开孔。

4.根据权利要求3所述植保无人机，其特征在于，所述增压泵(13)置于所述储液罐(2)内部。

5.根据权利要求1所述植保无人机，其特征在于，所述储液罐(2)的侧壁上形成有向外扩展的支撑限位部，所述支撑限位部与所述主机架(1)的上表面配合形成支撑限位结构。

6.根据权利要求5所述植保无人机，其特征在于，所述支撑限位部具有绕所述储液罐(2)周向设置的环形结构。

7.根据权利要求1所述植保无人机，其特征在于，所述主机架(1)具有中空结构，其包括顶板、底板、以及由多条支撑条(16)围绕形成的外侧面。

8.根据权利要求1所述植保无人机，其特征在于，所述电机旋翼组件包括电机(9)和旋翼(8)，所述电机(9)可拆卸地连接所述电机支架(15)上，所述旋翼(8)可拆卸连接在所述电机(9)的上方。

9.根据权利要求1所述植保无人机，其特征在于，所述控制装置包括控制盒(4)、电池(5)、控制单元(6)和GPS模块(3)；所述控制盒(4)可拆卸地固定在所述储液罐(2)上方，所述电池(5)和所述控制单元(6)固定在所述控制盒(4)内部且两者采用导线连接；所述GPS模块(3)可拆卸连接地设置于所述储液罐(2)上方，且与所述控制单元(6)采用导线连接；所述控制单元(6)与所述电机旋翼组件采用导线连接。