CN207290119U - 一种可精准导航的病房送药机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可精准导航的病房送药机器人，包括机器人本体、多个药物置放盒、一对电动滑轨、GPS定位装置及供电装置；机器人本体为“L”形框架结构，多个药物置放盒分别间隔设置在机器人本体上，一对电动滑轨分别对称设置在机器人本体的底部两侧，机器人本体通过一对电动滑轨平移；GPS定位装置设置在机器人本体上，GPS定位装置与机器人本体的主控装置连接；供电装置设置在机器人本体上。本实用新型结构简单、设计合理，不仅能够使药物保持在一定温度范围内，还能保证在送药的过程中药物密封不受污染，还增添了GPS定位系统，能够达到精准送药，温度区分，十分实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种可精准导航的病房送药机器人。
背景技术
随着科学技术的快速发展，机器人的技术已经十分成熟，机器人在加工、建筑、服务等领域中已经被广泛应用，不仅提高了工作效率，也降低了人力支出，但目前市面上用于送药的机器人还未完全普及，属于高新事物，需要进一步推广。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种可精准导航的病房送药机器人，可根据患者位置，自动送药到指定病床。同时，机器人可自动同步医生处方，提示相应病人的所需用药。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种可精准导航的病房送药机器人，包括机器人本体、多个药物置放盒、一对电动滑轨、GPS定位装置及供电装置；所述的机器人本体为“L”形框架结构，所述的多个药物置放盒分别间隔设置在所述的机器人本体上，所述的多个药物置放盒上分别设有低温置放区及高温置放区，所述的低温置放区与所述的高温置放区之间通过隔温阳层分隔开，所述的低温置放区的底部设有制冷装置，所述的高温置放区内设有加热装置及保温装置；所述的低温置放区及高温置放区上分别设有多块放置板，相邻两块所述的放置板之间分别竖直设置一块小阳板，左右两块所述的小阳板与上下两块所述的放置板构成一个置放腔，药物放置在所述的置放腔内，所述的置放腔内设有给药组件；所述的一对电动滑轨分别对称设置在所述的机器人本体的底部两侧，所述的机器人本体通过所述的一对电动滑轨平移；所述的GPS定位装置设置在所述的机器人本体上，位于所述的机器人本体的上端中部，所述的GPS定位装置与所述的机器人本体的主控装置连接；所述的供电装置设置在所述的机器人本体上，位于所述的机器人本体的下部，所述的供电装置与所述的机器人本体、制冷装置、加热装置、保温装置、给药组件、重力传感器、一对电动滑轨及GPS定位装置电连接。
上述的可精准导航的病房送药机器人，其中，所述的给药组件包括一对电动伸缩杆及封腔板，所述的一对电动伸缩杆分别设置在所述的置放腔的内部两侧并与所述的机器人本体的主控装置连接，所述的封腔板设置在所述的一对电动伸缩杆之间并罩盖在所述的置放腔的前端。
上述的可精准导航的病房送药机器人，其中，所述的一对电动滑轨的底部分别设有定位块，所述的定位块与病床上设置的感应器无线连接，所述的定位块与所述的机器人本体的主控装置连接。
上述的可精准导航的病房送药机器人，其中，所述的置放腔的底部设有重力传感器，所述的重力传感器与所述的机器人本体的主控装置连接。
上述的可精准导航的病房送药机器人，其中，所述的低温置放区及高温置放区内分别设有温度传感器，所述的制冷装置及加热装置分别通过所述的温度传感器与所述的机器人本体的主控装置连接。
上述的可精准导航的病房送药机器人，其中，所述的机器人本体的上部为倾斜结构，使所述的多个药物置放盒由上至下呈阶梯式排列。
上述的可精准导航的病房送药机器人，其中，所述的机器人本体的前端边缘处设有灯带。
本实用新型结构简单、设计合理，不仅能够使药物保持在一定温度范围内，还能保证在送药的过程中药物密封不受污染，还增添了GPS定位系统，能够达到精准送药，温度区分，十分实用。
附图说明
图1是本实用新型一种可精准导航的病房送药机器人的结构示意图。
图2是本实用新型一种可精准导航的病房送药机器人的置放腔的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1及附图2所示，一种可精准导航的病房送药机器人，包括机器人本体1、多个药物置放盒2、一对电动滑轨3、GPS定位装置4及供电装置5；所述的机器人本体1为“L”形框架结构，所述的多个药物置放盒2分别间隔设置在所述的机器人本体1上，所述的多个药物置放盒2 上分别设有低温置放区21及高温置放区22，所述的低温置放区21与所述的高温置放区22之间通过隔温阳层23分隔开，所述的低温置放区21的底部设有制冷装置211，所述的高温置放区22内设有加热装置221及保温装置222；所述的低温置放区21及高温置放区22上分别设有多块放置板 24，相邻两块所述的放置板24之间分别竖直设置一块小阳板25，左右两块所述的小阳板25与上下两块所述的放置板24构成一个置放腔，药物放置在所述的置放腔内，所述的置放腔内设有给药组件；所述的一对电动滑轨3分别对称设置在所述的机器人本体1的底部两侧，所述的机器人本体 1通过所述的一对电动滑轨3平移；所述的GPS定位装置4设置在所述的机器人本体1上，位于所述的机器人本体1的上端中部，所述的GPS定位装置4与所述的机器人本体1的主控装置连接；所述的供电装置5设置在所述的机器人本体1上，位于所述的机器人本体1的下部，所述的供电装置5与所述的机器人本体1、制冷装置211、加热装置221、保温装置222、给药组件、重力传感器26、一对电动滑轨3及GPS定位装置4电连接。
所述的给药组件包括一对电动伸缩杆61及封腔板62，所述的一对电动伸缩杆61分别设置在所述的置放腔的内部两侧并与所述的机器人本体 1的主控装置连接，所述的封腔板62设置在所述的一对电动伸缩杆61之间并罩盖在所述的置放腔的前端，通过机器人本体1控制一对电动伸缩杆 61伸缩，从而控制封腔板62的升降，封腔板62升起时，露出置放腔，可取出内部的药物，封腔板62下降时，可将药物保存在置放腔内，避免被污染。可采用现有技术的CX758电动伸缩杆结构，本实用新型不再赘述。
所述的一对电动滑轨3的底部分别设有定位块31，所述的定位块31 与病床上设置的感应器无线连接，所述的定位块31与所述的机器人本体1 的主控装置连接，当机器人本体1移动到制定的病床前时，定位块31与病床上的感应器感应，确认位置准确后停止移动，病人可取药，可采用现有技术的RFID等一对一感应设备，定位精准、可靠，本实用新型不再赘述。
所述的置放腔的底部设有重力传感器26，所述的重力传感器26与所述的机器人本体1的主控装置连接，在药物被取出后，重力传感器26向主控装置发送信号，确认已完成送药，机器人本体1可通过一对电动滑轨 3离开。可采用现有技术的JLBS-M重力感应装置，本实用新型不再赘述。
所述的低温置放区21及高温置放区22内分别设有温度传感器27，所述的制冷装置211及加热装置221分别通过所述的温度传感器27与所述的机器人本体1的主控装置连接，可控制低温置放区21及高温置放区22 的温度。可采用现有技术的PT100温度感应装置，本实用新型不再赘述。
所述的机器人本体1的上部为倾斜结构，使所述的多个药物置放盒2 由上至下呈阶梯式排列，便于药物的置放和取出，且能保持机器人本体1 的平衡稳定。
所述的机器人本体1的前端边缘处设有灯带7，可采用现有技术的LED 灯带，本实用新型不再赘述，可起到照明和警示的作用，避免与人员发生碰撞。
使用时，将药物根据存储温度要求置于置放腔内，可通过低温置放区 21内的制冷装置211保持低温，可采用现有技术的半导体制冷片制冷，本实用新型不再赘述，或通过高温置放区22内的加热装置221保持温热，并通过保温装置222保温，可采用现有技术的电加热丝加热，并通过泡沫等保温材料进行保温，本实用新型不再赘述，低温置放区21与高温置放区22之间通过隔温阳层23分隔开，确保了药物的存储活性；机器人本体 1通过内置的程序按照病床进行送药，机器人本体1的主控装置可采用现有技术的STC89C52单片机，本实用新型不再赘述，单片机驱动一对电动滑轨3，使机器人本体1移动到制定的病床，打开置放腔，病人即可取出药物。GPS定位装置4可定位本实用新型的位置，便于工作人员对本实用新型的送药情况的监控。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，不仅能够使药物保持在一定温度范围内，还能保证在送药的过程中药物密封不受污染，还增添了 GPS定位系统，能够达到精准送药，温度区分，十分实用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：包括机器人本体、多个药物置放盒、一对电动滑轨、GPS定位装置及供电装置；所述的机器人本体为“L”形框架结构，所述的多个药物置放盒分别间隔设置在所述的机器人本体上，所述的多个药物置放盒上分别设有低温置放区及高温置放区，所述的低温置放区与所述的高温置放区之间通过隔温阳层分隔开，所述的低温置放区的底部设有制冷装置，所述的高温置放区内设有加热装置及保温装置；所述的低温置放区及高温置放区上分别设有多块放置板，相邻两块所述的放置板之间分别竖直设置一块小阳板，左右两块所述的小阳板与上下两块所述的放置板构成一个置放腔，药物放置在所述的置放腔内，所述的置放腔内设有给药组件；所述的一对电动滑轨分别对称设置在所述的机器人本体的底部两侧，所述的机器人本体通过所述的一对电动滑轨平移；所述的GPS定位装置设置在所述的机器人本体上，位于所述的机器人本体的上端中部，所述的GPS定位装置与所述的机器人本体的主控装置连接；所述的供电装置设置在所述的机器人本体上，位于所述的机器人本体的下部，所述的供电装置与所述的机器人本体、制冷装置、加热装置、保温装置、给药组件、重力传感器、一对电动滑轨及GPS定位装置电连接。
2.根据权利要求1所述的可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：所述的给药组件包括一对电动伸缩杆及封腔板，所述的一对电动伸缩杆分别设置在所述的置放腔的内部两侧并与所述的机器人本体的主控装置连接，所述的封腔板设置在所述的一对电动伸缩杆之间并罩盖在所述的置放腔的前端。
3.根据权利要求1所述的可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：所述的一对电动滑轨的底部分别设有定位块，所述的定位块与病床上设置的感应器无线连接，所述的定位块与所述的机器人本体的主控装置连接。
4.根据权利要求1所述的可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：所述的置放腔的底部设有重力传感器，所述的重力传感器与所述的机器人本体的主控装置连接。
5.根据权利要求1所述的可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：所述的低温置放区及高温置放区内分别设有温度传感器，所述的制冷装置及加热装置分别通过所述的温度传感器与所述的机器人本体的主控装置连接。
6.根据权利要求1所述的可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：所述的机器人本体的上部为倾斜结构，使所述的多个药物置放盒由上至下呈阶梯式排列。
7.根据权利要求1所述的可精准导航的病房送药机器人，其特征在于：所述的机器人本体的前端边缘处设有灯带。
Priority Applications (1)
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| CN201721247632.3U CN207290119U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种可精准导航的病房送药机器人 |
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| CN201721247632.3U CN207290119U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种可精准导航的病房送药机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207290119U true CN207290119U (zh) | 2018-05-01 |
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Family Applications (1)
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| CN201721247632.3U Active CN207290119U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种可精准导航的病房送药机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207290119U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109397308A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-01 | 佛山市第人民医院（中山大学附属佛山医院） | 一种药物发放机器人的控制方法及装置 |
| CN112107442A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-22 | 自贡市第一人民医院 | 一种智能送药车及送药系统 |
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2017
- 2017-09-27 CN CN201721247632.3U patent/CN207290119U/zh active Active
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