CN207281585U - 一种基于ecu的行车控制装置 - Google Patents

Abstract

一种基于ECU的行车控制装置，包括通过接口连接至内置于装置外壳中的ECU模块的信息采集器，所述装置外壳中还内置有定位器、图像处理器和第一位置更新服务器，其中，所述第一位置更新服务器连接至所述ECU模块；所述信息采集器至少包括经所述定位器连接至所述第一位置更新服务器的雷达监测器和经所述图像处理器连接至所述第一位置更新服务器的图像采集器。本实用新型对运动目标的运动轨迹提前进行预判分析，能够更及时发现碰撞隐患，使得驾驶员可以有更多的反应时间应对处理。

Description

一种基于ECU的行车控制装置

技术领域

本实用新型属于行车安全辅助器械领域，尤其涉及一种基于ECU的行车控制装置。

背景技术

ECU电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。ECU电子控制单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作，将比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

在行车过程中，驾驶视野欠佳的情况增加了发生交通安全事故的隐患，在此情况下需要通过辅助设备以检测车身周边的环境情况，通过预警的形式提前让驾驶员熟悉周边环境中存在的安全隐患或在驾驶员未作出抉择前通过ECU电子控制单元辅助进行紧急行车处理可以有效地降低交通安全事故的发生概率。

现有行车安全辅助装置往往结构简单，能够较好的检测静止的障碍物，但并未对运动目标的运动轨迹提前进行预判分析，从而导致发现碰撞隐患不及时或过于突然导致驾驶员无法及时应对处理。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供一种基于ECU的行车控制装置，包括通过接口连接至内置于装置外壳中的ECU模块的信息采集器。所述装置外壳中还内置有定位器、图像处理器和第一位置更新服务器，其中，所述第一位置更新服务器连接至所述ECU模块。所述信息采集器至少包括经所述定位器连接至所述第一位置更新服务器的雷达监测器和经所述图像处理器连接至所述第一位置更新服务器的图像采集器。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳中还内置有均连接至所述第一位置更新服务器的用于存储静止目标相关信息的第一数据存储器和用于存储运动目标相关信息的第二数据存储器。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳中还内置有连接至所述第一位置更新服务器、所述第二数据存储器和所述雷达监测器的第二位置更新服务器。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳还内置有连接至所述ECU模块的警报器。

根据一种优选实施方式，所述ECU模块经接口连接至车辆的刹车、方向盘和发动机。

根据一种优选实施方式，所述装置外壳中还内置有连接至所述ECU模块的通讯模块，所述通讯模块是通信天线、通信芯片和无线信号发送器中的一种。

根据一种优选实施方式，所述雷达监测器和所述图像采集器采集的物体相关信息分别经所述定位器和所述图像处理器传输至所述第一位置更新服务器，所述第一位置更新服务器用于将其处理后得到的车辆和目标物体的运动轨迹信息传输至所述ECU模块，所述ECU模块用于将其处理得到的预警信息或行车控制信息传输至所述刹车、方向盘和发动机中的至少一个。

根据一种优选实施方式，所述定位器是GPS定位器、定位芯片和跟踪定位器中的一种。

根据一种优选实施方式，所述第一位置更新服务器和第二位置更新服务器被构成为具备iOS操作系统或Android操作系统的平板电脑形式。

根据一种优选实施方式，所述信息采集器还包括热成像仪和超声波传感器。

本实用新型的有益技术效果：

(1)采用雷达监测器，使得在视野不良环境下也能对车辆周边环境进行准确监测。

(2)通过提前分析预测运动目标的运动轨迹，并作出碰撞时间或碰撞地点的预警，可以增加驾驶员的应急处理时间。

(3)通过在车辆到达与运动目标设置的极限安全距离或极限碰撞处理时间时，对运动目标的位置通过高精度的定位器再次进行精确确认，可以进一步修正预警信息。

附图说明

图1是本实用新型的行车控制装置的硬件连接关系示意图。

附图标记列表

1：装置外壳 2：ECU模块 3：信息采集器

4：定位器 5：图像处理器 6：第一位置更新服务器

7：雷达监测器 8：图像采集器 9：通讯模块

10：刹车 11：方向盘 12：发动机

13：第一数据存储器 14：第二数据存储器 15：警报器

16：第二位置更新服务器

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

如图1所示的行车控制装置，包括通过接口连接至内置于装置外壳1中的ECU模块2的信息采集器3。装置外壳1中还内置有定位器4、图像处理器5和第一位置更新服务器6，其中，第一位置更新服务器6连接至ECU模块2。信息采集器3至少包括经定位器4连接至第一位置更新服务器6的雷达监测器7和经图像处理器5连接至第一位置更新服务器6的图像采集器8。优选地，信息采集器3还包括热成像仪和超声波传感器。

雷达监测器7用于采集目标与车辆的实时距离和运动速度，图像采集器8用于采集目标的图像信息，尤其包括目标的外形轮廓以确定目标的体积大小，优选地，在视野不良的情况下，通过热成像仪和超声波传感器捕捉目标的外形轮廓以初步确定目标的体积大小。经雷达监测器7采集的目标的相关信息通过定位器4传输至第一位置更新服务器6，其中，定位器用于将车辆的位置坐标附加给雷达监测器7采集的目标相对于车辆的相对坐标信息，从而可以将目标的位置在地图上标识出来。经图像采集器8采集的目标的图像信息，经图像处理器5处理后传输至第一位置更新服务器6，其中，图像处理器5用于对采集的图像信息进行不同颜色模型的表示和转换、去噪、图像增强等处理，使得通过处理后的图像信息能够清晰的明确物体的轮廓和其头部朝向的运动方向。第一位置更新服务器6根据接收的图像信息和目标的位置坐标信息处理获得目标的运动轨迹趋势，并将其以地图位置坐标的形式进行表示，同时，结合定位器4和地图信息中的道路走向信息或出发地和目的地，第一位置更新服务器6能够得到车辆的运动轨迹趋势，将两者重叠对比，便能够得到车辆是否与目标有碰撞趋势，在有碰撞趋势的条件下，可以进一步获得碰撞的时间点或碰撞的位置点。

优选地，装置外壳1中还内置有均连接至第一位置更新服务器6的用于存储静止目标相关信息的第一数据存储器13和用于存储运动目标相关信息的第二数据存储器14。将静止目标的相关信息，尤其是其位置坐标信息存储于第一数据存储器13中，在一定的时间范围内，ECU模块2根据第一数据存储器13中存储的多个静止目标的位置信息制定避让路线。

优选地，装置外壳1中还内置有连接至第一位置更新服务器6、第二数据存储器14和雷达监测器7的第二位置更新服务器16。将运动目标的相关信息存储于第二数据存储器中，在达到设定的车辆与运动目标的安全距离或安全避让时间时，第二位置更新服务器16发出指定目标的重复定位申请至雷达监测器7，响应于第二位置更新服务器16的重复定位申请，雷达监测器7再一次采集指定目标的与车辆的距离和速度等相对位置信息并将其反馈至第二位置更新服务器16。第二位置更新服务器16根据第二数据存储器14中的指定目标的运动轨迹信息和雷达监测器7采集的实时信息对指定目标的运动轨迹进行更新修正，修正后指定目标的运动轨迹信息经第一位置更新服务器6传输至ECU模块2中，结合根据第一数据存储器13中存储的多个静止目标的位置信息制定的避让路线，ECU模块2可以得到更为精确的预警信息。

优选地，所述第一位置更新服务器6和第二位置更新服务器16是将移动目标识别跟踪芯片、定位芯片、粒子滤波器和纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器中的至少一种进行集成后的具有数据运算处理功能的服务器。同时，基于测距的定位技术属于成熟的定位技术，基于此技术的现有硬件包括很多，例如是定位芯片、目标跟踪器或将上述硬件进行集成后的基于硬件设计的目标识别和跟踪系统，本实用新型完全可以采用现有的硬件实现对目标的跟踪及其运动轨迹的预测，并不需要对软件程序进行设计。

同时，ECU模块2属于现有硬件，将其应用于车辆中用于在紧急情况下自动驱动车辆行驶属于现有技术，例如通过ECU模块2可以对收集的燃油位置信息、发动机温度等进行运算处理，实现车辆的行车检查，同时可以控制车辆的行驶。因此，本实用新型完全可以采用现有的ECU模块实现对车辆的行驶的控制和预警，并不需要对软件程序进行设计。

优选地，装置外壳1还内置有连接至ECU模块2的警报器15。当车辆与目标运动至极限碰撞距离，且驾驶员还未作出应急行为时，通过警报器15警告驾驶员。优选地，ECU模块2经接口连接至车辆的刹车10、方向盘11和发动机12。当驾驶员未及时作出应急行为的条件下，通过ECU模块2自动控制车辆，实现怠速、刹车或改变行车路线的操作。

优选地，装置外壳1中还内置有连接至ECU模块2的通讯模块9，其中，通讯模块9是通信天线、通信芯片和无线信号发送器中的一种。通过通讯模块9可以实现行车控制装置与例如是手机、电脑、蓝牙、智能眼镜等智能设备的远程连接。

优选地，定位器4是GPS定位器、定位芯片和跟踪定位器中的一种。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于ECU的行车控制装置，包括通过接口连接至内置于装置外壳(1)中的ECU模块(2)的信息采集器(3)，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有定位器(4)、图像处理器(5)和第一位置更新服务器(6)，其中，所述第一位置更新服务器(6)连接至所述ECU模块(2)；

所述信息采集器(3)至少包括经所述定位器(4)连接至所述第一位置更新服务器(6)的雷达监测器(7)和经所述图像处理器(5)连接至所述第一位置更新服务器(6)的图像采集器(8)。

2.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有均连接至所述第一位置更新服务器(6)的用于存储静止目标相关信息的第一数据存储器(13)和用于存储运动目标相关信息的第二数据存储器(14)。

3.如权利要求2所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有连接至所述第一位置更新服务器(6)、所述第二数据存储器(14)和所述雷达监测器(7)的第二位置更新服务器(16)。

4.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)还内置有连接至所述ECU模块(2)的警报器(15)。

5.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述ECU模块(2)经接口连接至车辆的刹车(10)、方向盘(11)和发动机(12)。

6.如权利要求1所述的行车控制装置，其特征在于，所述装置外壳(1)中还内置有连接至所述ECU模块(2)的通讯模块(9)，所述通讯模块(9)是通信天线、通信芯片和无线信号发送器中的一种。

7.如权利要求5所述的行车控制装置，其特征在于，所述雷达监测器(7)和所述图像采集器(8)采集的物体相关信息分别经所述定位器(4)和所述图像处理器(5)传输至所述第一位置更新服务器(6)，

所述第一位置更新服务器(6)用于将其处理后得到的与车辆和目标物体的运动轨迹信息有关的数据传输至所述ECU模块(2)，

所述ECU模块(2)用于将其处理得到的预警信息或行车控制信息传输至所述刹车(10)、方向盘(11)和发动机(12)中的至少一个。

8.如权利要求1至6之一所述的行车控制装置，其特征在于，所述定位器(4)是GPS定位器、定位芯片和跟踪定位器中的一种。

9.如权利要求1至6之一所述的行车控制装置，其特征在于，所述第一位置更新服务器(6)和第二位置更新服务器(16)被构成为具备iOS操作系统或Android操作系统的平板电脑形式。

10.如权利要求1至6之一所述的行车控制装置，其特征在于，所述信息采集器(3)还包括热成像仪和超声波传感器。