CN207281505U - 一种工程机械控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程机械控制系统，包括：集锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器为一体的单片机、CAN通讯系统以及机载终端显示系统，锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器各控制器之间通过CAN通讯系统通讯，单片机通过CAN通讯系统获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统。本实用新型采用单片机强大的功能，完成了组合逻辑电路无法完成的时序功能。本实用新型采用CAN通讯系统，可大大减少设备布线根数，分散式控制器根据需求可就近安装，且可做到模块化根据需要随意扩展，减少布线长度，降低成本。同时机载终端显示系统可显示故障点，在设备发生故障时，利于及时快速的排除故障，快速的修复设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械的智能控制技术领域，尤其涉及一种工程机械控制系统。
背景技术
随着经济的快速发展，工程建设项目日益增多，市场对于大型、超大型机械设备的需求也越来越大。目前，针对一些老型号机械控制系统采用古老的继电器控制存在以下缺陷：不仅线路杂乱、不易维修，而且容易自燃、保护系统基本丧失，控制灵敏度差、点对点控制故障率高。此外，现有机械控制系统采用功能板式电路板，是由组合逻辑电路完成某些要求的，存在板与板之间需要连接的线路较多，整车线路布线复杂，老化后故障率较高，严重影响设备的后期使用率等缺陷。因此，如何设计生产一种节能高效、性能优越的工程机械控制系统，已成为业界研究的主要课题。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种布线少、容易维修、故障率较低的工程机械控制系统，以解决现有技术存在的线路杂乱、不易维修，而且容易自燃、保护系统基本丧失，控制灵敏度差、点对点控制故障率高、严重影响设备的后期使用率等问题
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种工程机械控制系统，包括：集锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器为一体的单片机、CAN通讯系统以及机载终端显示系统，所述锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器各控制器之间通过CAN通讯系统通讯，所述单片机通过CAN通讯系统获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统。
所述的工程机械控制系统，还包括：报警器，所述报警器通过CAN通讯系统与单片机和机载终端显示系统连接，所述单片机获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统，若数据显示异常，则报警器发出蜂鸣报警。
所述锁具控制器，包括控制吊具左、右侧移的侧移器以及控制吊具自动开、闭锁的开闭锁机构。
所述电器柜控制器，包括采集变速箱系统、制动系统、液压系统油温的数据采集传感器。
所述驾驶室控制器，包括感测手柄操作信息的传感器。
与现有技术相比，本实用新型工程机械控制系统，包括：集锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器为一体的单片机、CAN通讯系统以及机载终端显示系统，所述锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器各控制器之间通过CAN通讯系统通讯，所述单片机通过CAN通讯系统获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统。本实用新型采用单片机强大的功能，完成了组合逻辑电路无法完成的时序功能。本实用新型采用CAN通讯系统，可大大减少设备布线根数，分散式控制器根据需求可就近安装，且可做到模块化根据需要随意扩展，减少布线长度，降低成本。同时机载终端显示系统实时运行参数，可显示故障点，在设备发生故障时，可利用触摸切屏功能，进行查看输入输出参数，方便快速查找故障点，并利于及时快速的排除故障，快速的修复设备。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1：本实用新型工程机械控制系统结构框图；
图2：本实用新型工程机械控制系统驾驶室控制器线路图；
图3：本实用新型工程机械控制系统电器柜控制器线路图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种工程机械控制系统，包括：集锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器为一体的单片机、CAN通讯系统以及机载终端显示系统，所述锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器各控制器之间通过CAN通讯系统通讯，所述单片机通过CAN通讯系统获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统。
本实用新型采用单片机强大的功能，完成了组合逻辑电路无法完成的时序功能。本实用新型采用CAN通讯系统，可大大减少设备布线根数，分散式控制器根据需求可就近安装，且可做到模块化根据需要随意扩展，减少布线长度，降低成本。同时机载终端显示系统实时运行参数，可显示故障点，在设备发生故障时，可利用触摸切屏功能，进行查看输入输出参数，方便快速查找故障点，并利于及时快速的排除故障，快速的修复设备。
本实用新型所述工程机械控制系统，还包括：报警器，所述报警器通过CAN通讯系统与单片机和机载终端显示系统连接，所述单片机获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统，若数据显示异常，则报警器发出蜂鸣报警。本实用新型各控制器之间采用CAN通讯，简化了设备布线，同时在设备出现严重故障时蜂鸣报警或者强制停机，防止设备出现损坏失效。
本实用新型锁具控制器，包括控制吊具左、右侧移的侧移器以及控制吊具自动开、闭锁的开闭锁机构。实施中，所述锁具控制器，具体用于控制吊具各个动作的实施，同时满足了锁具应有的安全保护功能，增加了自动闭锁功能，减少了操作人员的劳动强度。
本实用新型电器柜控制器，包括采集变速箱系统、制动系统、液压系统油温的数据采集传感器。实施中，所述电器柜控制器，具体用于控制变速箱自动升档。优选的，在前进挡与倒档之间有保护锁功能，防止变速箱由于不当操作过早损坏。同时有液压系统安全控制，及各系统温度模拟量参数的采集，达到数据的显示与报警。且可根据严重程度判断报警还是直接停机，同时自动累计设备运行时间，方便设备有依据的进行维护和保养计划。
本实用新型驾驶室控制器，包括感测手柄操作信息的传感器。实施中，所述驾驶室控制器，对手柄操作信号进行采集，并传送到其他单元，接受其他单元反馈信号，进行处理及显示，故障时发出蜂鸣报警，与机载终端显示系统通讯以交换数据。本实用新型通过感测驾驶室控制器内手柄控制，降低了驾驶员的疲劳程度，操控性能得到了提升，工作效率也得以提高。
本实用新型工程机械控制系统，包括：集锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器为一体的单片机、CAN通讯系统以及机载终端显示系统，所述锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器各控制器之间通过CAN通讯系统通讯，所述单片机通过CAN通讯系统获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统。本实用新型采用单片机强大的功能，完成了组合逻辑电路无法完成的时序功能。本实用新型采用CAN通讯系统，可大大减少设备布线根数，分散式控制器根据需求可就近安装，且可做到模块化根据需要随意扩展，减少布线长度，降低成本。同时机载终端显示系统实时运行参数，可显示故障点，在设备发生故障时，可利用触摸切屏功能，进行查看输入输出参数，方便快速查找故障点，并利于及时快速的排除故障，快速的修复设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工程机械控制系统，其特征在于，包括：集锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器为一体的单片机、CAN通讯系统以及机载终端显示系统，所述锁具控制器、电器柜控制器、驾驶室控制器各控制器之间通过CAN通讯系统通讯，所述单片机通过CAN通讯系统获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统。
2.根据权利要求1所述的工程机械控制系统，其特征在于：还包括：报警器，所述报警器通过CAN通讯系统与单片机和机载终端显示系统连接，所述单片机获取信息并处理后，输出数据至机载终端显示系统，若数据显示异常，则报警器发出蜂鸣报警。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械控制系统，其特征在于：所述锁具控制器，包括控制吊具左、右侧移的侧移器以及控制吊具自动开、闭锁的开闭锁机构。
4.根据权利要求1或2所述的工程机械控制系统，其特征在于：所述电器柜控制器，包括采集变速箱系统、制动系统、液压系统油温的数据采集传感器。
5.根据权利要求1或2所述的工程机械控制系统，其特征在于：所述驾驶室控制器，包括感测手柄操作信息的传感器。
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2017
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