CN207273243U - 一种自动售货机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机用机械手，包括支撑座，夹爪一和夹爪二的内壁均设置有夹套，所述夹爪一和夹爪二分别通过六角螺钉一和六角螺钉二固定，所述夹爪一和夹爪二分别安装有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的另一端分别安装在推块的两端，所述推块设置在推杆的一端，固定壳与支撑座连接成一个整体，所述推杆插入在固定壳的空心槽里，所述推杆的尾部设置有连接座，所述连接座的四个边角设置有安装孔，所述固定壳的两端分别设置有三个固定脚。推块通过两个连接杆控制夹爪一和夹爪二同步张开与夹紧，提高对夹爪的运动控制，增强夹爪的运动携调性，有利于提高该机械手的实用功能性和动作稳定性。

Description

一种自动售货机用机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货设备技术领域，具体为一种自动售货机用机械手。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是一种商业自动化设备上非常常用的设备，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机有小型的饮料自动售货机，有大型的综合自动售货机；小型的饮料自动售货机是采用机械转盘的形式将饮料放入机械转盘的各个小筒里，购买时，系统直接将机械转盘上的小筒转入至所要掉落的洞里，将饮料掉落即可出售，而大型的综合自动售货机就需要用到机械手设备来夹持物品，使物品通过物品出售口向外部滑落，而现有的机械手存在结构复杂、体形笨重、运动不灵敏、协调性不足、易夹坏物品等问题，造成自动售货机的实用性不强，给商店老板带来财产损失。

因此，为了解决上述叙述且存在的问题，而提供一种自动售货机用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动售货机用机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动售货机用机械手，包括支撑座，夹爪一和夹爪二的内壁均设置有夹套，所述夹爪一和夹爪二分别通过六角螺钉一和六角螺钉二固定，所述夹爪一和夹爪二分别安装有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的另一端分别安装在推块的两端，推块设置在推杆的一端，固定壳与支撑座连接成一个整体，推杆插入在固定壳的空心槽里，所述推杆的尾部设置有连接座，所述连接座的四个边角设置有安装孔，所述固定壳的两端分别设置有三个固定脚。

优选的，所述支撑座设置为L形板结构。

优选的，所述推杆在固定壳的孔体里设置为可伸缩结构。

优选的，所述夹爪一和夹爪二在支撑座的顶部设置为可摆动结构。

优选的，所述连接杆一、连接杆二设置为可分离结构。

优选的，所述推块通过两个连接杆控制夹爪一和夹爪二同步张开与夹紧。

本实用新型的有益效果是：该自动售货机用机械手结构设计合理，操作简单，使用方便，支撑座设置为L形板结构，易于安装夹爪，提高对夹爪的支撑力，有利于提高夹爪的运动协调性，延长机械手的使用寿命，推杆在固定壳的孔体里设置为可伸缩结构，便于驱动该机械手夹爪的运动协调性，增强驱动力，提高夹爪动作的灵敏性，易于实现对夹爪的控制，提高该机械手的实用性，夹爪一和夹爪二在支撑座 的顶部设置为可摆动结构，有利于机械手夹紧和放开所要出售的物品，提高机械手的运动灵敏性，有利于增强该机械手的实用性，连接杆一、连接杆二设置为可分离结构，便于拆卸和安装，易于维护，延长机械手的使用寿命，推块通过两个连接杆控制夹爪一和夹爪二同步张开与夹紧，提高对夹爪的运动控制，增强夹爪的运动携调性，有利于提高该机械手的实用功能性和动作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型六角螺钉的结构示意图；

图4为本实用新型连接杆的结构示意图；

图5为本实用新型连接座的结构示意图；

图中：1、支撑座，2、夹爪一，3、夹爪二，4、六角螺钉一，5、六角螺钉二，6、推块，7、连接杆一，8、连接杆二，9、固定壳，10、推杆，11、夹套，12、连接座，13、安装孔，14、固定脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，一种自动售货机用机械手，包括支撑座1，所述 支撑座1设置为L形板结构，易于安装夹爪，提高对夹爪的支撑力，有利于提高夹爪的运动协调性，延长机械手的使用寿命，所述支撑座1上安装有夹爪一2和夹爪二3，所述夹爪一2和夹爪二3的内壁均设置有夹套11，夹套11具有海绵软的作用，有利于保护机械手所要夹持的物品，避免夹爪夹伤即将要出售的物品，提高机械手的实用性，所述夹爪一2和夹爪二3分别通过六角螺钉一4和六角螺钉二5固定，提高连接的牢固性，有利于保障机械手的正常运行，提高运动的平稳性，所述夹爪一2和夹爪二3分别安装有连接杆一7和连接杆二8，所述夹爪一2和夹爪二3在支撑座1的顶部设置为可摆动结构，有利于机械手夹紧和放开所要出售的物品，提高机械手的运动灵敏性，增强该机械手的实用性，所述连接杆一7和连接杆二8的另一端分别安装在推块6的两端，所述连接杆一7、连接杆二8设置为可分离结构，便于拆卸和安装，易于维护，延长机械手的使用寿命，所述推块6设置在推杆10的一端，所述推杆10在固定壳9的孔体里设置为可伸缩结构，便于驱动该机械手夹爪的运动协调性，增强驱动力，提高夹爪动作的灵敏性，易于实现对夹爪的控制，提高该机械手的实用性，所述固定壳9与支撑座1连接成一个整体，所述推杆10插入在固定壳9的空心槽里，所述推块6通过两个连接杆控制夹爪一2和夹爪二3同步张开与夹紧，提高对夹爪的运动控制，增强夹爪的运动携调性，有利于提高该机械手的实用功能性和动作稳定性，所述推杆10的尾部设置有连接座12，所述连接座12的四个边角设置有安装孔13，所述固定壳9的两端分别设置有三个固定脚14，便于固定该机械手上 的固定壳9，提高机械手的安装固定性，有利于提高该机械手的实用功能。上述部件的材质为工程塑料、高弹聚酯材料、不锈钢、铝合金、含铜合金或者其他耐腐蚀材料。

工作原理：当使用该自动售货机用机械手时，首先，将结构零件根据附图中所示组装好，其次，将固定壳9两端的固定脚14固定在自动售货机的支撑杆上，再将连接座12与自动售货机上驱动装置连接在一起，并通过安装孔13安装四个螺钉使其连接牢固可靠，即可通过该机械手夹持自动售货机上的物品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动售货机用机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上安装有夹爪一(2)和夹爪二(3)，所述夹爪一(2)和夹爪二(3)的内壁均设置有夹套(11)，所述夹爪一(2)和夹爪二(3)分别通过六角螺钉一(4)和六角螺钉二(5)固定，所述夹爪一(2)和夹爪二(3)分别安装有连接杆一(7)和连接杆二(8)，所述连接杆一(7)和连接杆二(8)的另一端分别安装在推块(6)的两端，所述推块(6)设置在推杆(10)的一端，固定壳(9)与支撑座(1)连接成一个整体，所述推杆(10)插入在固定壳(9)的空心槽里，所述推杆(10)的尾部设置有连接座(12)，所述连接座(12)的四个边角设置有安装孔(13)，所述固定壳(9)的两端分别设置有三个固定脚(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于：所述支撑座(1)设置为L形板结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于：所述推杆(10)在固定壳(9)的孔体里设置为可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于：所述夹爪一(2)和夹爪二(3)在支撑座(1)的顶部设置为可摆动结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于：所述连接杆一(7)、连接杆二(8)设置为可分离结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机用机械手，其特征在于：所述推块(6)通过两个连接杆控制夹爪一(2)和夹爪二(3)同步张开与夹紧。