CN207270703U - 一种玩具机器人的红外感应自动充电机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，机器人外壳的内侧还设置有PCB主控板，PCB主控板的输出端设置有红外接收灯，机器人外壳的外表面设置有充电架，充电架的内部分别设置有红外发射灯和变压装置，变压装置的一侧设置有充电弹片，充电弹片的输出端设置有充电接触铜片，充电接触铜片卡装在机器人外壳的后端面；该玩具机器人的红外感应自动充电机构，当电量较低时，PCB主控板发出信号指令，红外发射灯即刻向红外接收灯发出匹配的红外线，PCB主控板通过红外接收灯接受信号并产生实时位移命令，机器人根据指令自行走到充电架进行充电，即可达到自行充电的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是一种玩具机器人的红外感应自动充电机构。
背景技术
玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，随着社会飞速发展，各式各样玩具层出不穷，而玩具行业也在向着智能化、集成化不断迈进，现有的玩具机器人没有自动进行充电的功能，要人拿去充电，非常麻烦，且小孩子经常接触电源设备容易发生触电危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，具备智能化程度高，自行充电安全性能高的特点，以解决上述背景中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部设置有可充电电池，可充电电池与机器人外壳可拆卸安装，可充电电池的输出端设置有驱动装置，所述驱动装置与可充电电池电性连接，驱动装置的输出端设置有轮子，轮子在机器人外壳的底部间隔设置，所述机器人外壳的顶部设置有咪头，咪头与机器人外壳固定嵌合，机器人外壳的内侧还设置有PCB主控板，所述PCB主控板固定安装在机器人外壳的内部，PCB主控板的输出端设置有PCB线板，所述PCB主控板与PCB线板电性连接，PCB线板的板面上设置有红外接收灯，红外接收灯与PCB线板固定粘结，所述机器人外壳的外表面还设置有充电架，充电架的内部设置有红外发射灯，红外发射灯的一侧设置有发射红外PCB板，所述发射红外PCB板的输出端与发射红外PCB板电性连接，发射红外PCB板固定安装在充电架的内侧，所述充电架的内部还设置有变压装置，变压装置的一侧设置有三相插头，变压装置与三相插头线路连接，所述变压装置的另一侧设置有充电弹片，充电弹片的输入端与变压装置电性相连，所述充电弹片的输出端设置有充电接触铜片，充电接触铜片与充电弹片接触连接，所述充电接触铜片卡装在机器人外壳的后端面，机器人外壳的底面设置有定位胶件，定位胶件卡装在机器人外壳的底部，所述定位胶件的内部分别设置有钢珠和弹簧，弹簧的一侧与钢珠的外表面固定连接。
优选的，所述红外接收灯的输入端与红外发射灯的输出端电性相连。
优选的，所述变压装置固定安装在充电架的内部，其输出端的充电弹片暴露在充电架的外表面。
优选的，所述弹簧竖直设置在钢珠的上端面，弹簧的顶部与机器人外壳的内壁固定连接，弹簧的底部与钢珠的外圈相互抵靠。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
该玩具机器人的红外感应自动充电机构，PCB主控板检测电量情况，当电量较低时，PCB主控板发出信号指令，红外发射灯即刻向红外接收灯发出匹配的红外线，红外发射灯发射红外信号以显示自己的位置信息，红外发射灯向红外接收灯发射信号，并转换成相应指令，红外接收灯通过PCB线板与PCB主控板相连，其接受到的不同强度和方向的红外信号也转交于PCB主控板进行处理，而PCB主控板产生实时位移命令，机器人根据指令自行走到充电架进行充电，即可达到自行充电的效果。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的整体结构图；
图3为本实用新型的拆分结构侧视图；
图4为本实用新型的拆分效果图。
图中：1-机器人外壳；2-可充电电池；3-驱动装置；4-轮子；5-咪头；6-PCB主控板；7-PCB线板；8-红外接收灯；9-充电架；10-红外发射灯；11-发射红外PCB板；12-变压装置；13-三相插头；14-充电弹片；15-充电接触铜片；16-定位胶件；17-钢珠；18-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，包括机器人外壳1，机器人外壳1的内部设置有可充电电池2，可充电电池2与机器人外壳1可拆卸安装，可充电电池2的输出端设置有驱动装置3，驱动装置3带动轮子4转动，从而带动机器人进行位移，驱动装置3与可充电电池2电性连接，驱动装置3的输出端设置有轮子4，轮子4在机器人外壳1的底部间隔设置，机器人外壳1的顶部设置有咪头5，咪头5接收语音指令，并根据不同的指令经过PCB主控板6变成不同的数字信号反馈出来，咪头5与机器人外壳1固定嵌合，机器人外壳1的内侧还设置有PCB主控板6，PCB主控板6隐藏于机器人外壳1内，PCB主控板6固定安装在机器人外壳1的内部，PCB主控板6的输出端设置有PCB线板7，PCB主控板6与PCB线板7电性连接，PCB线板7的板面上设置有红外接收灯8，红外接收灯8与PCB线板7固定粘结，机器人外壳1的外表面还设置有充电架9，充电架9的内部设置有红外发射灯10，PCB主控板6检测电量情况，当电量低于10％时，PCB主控板6发出信号指令，红外发射灯10即刻向红外接收灯8发出匹配的红外线，红外接收灯8的输入端与红外发射灯10的输出端电性相连，红外发射灯10发射红外信号以显示自己的位置信息，红外发射灯10向红外接收灯8发射信号，并转换成相应指令，红外接收灯8通过PCB线板7与PCB主控板6相连，其接受到的不同强度和方向的红外信号也转交于PCB主控板6进行处理，红外发射灯10的一侧设置有发射红外PCB板11，发射红外PCB板11的输出端与发射红外PCB板11电性连接，发射红外PCB板11固定安装在充电架9的内侧，充电架9的内部还设置有变压装置12，变压装置12的一侧设置有三相插头13，变压装置12与三相插头13线路连接，变压装置12的另一侧设置有充电弹片14，充电弹片14的输入端与变压装置12电性相连，充电弹片14的输出端设置有充电接触铜片15，变压装置12通过三相插头13与外界电源相连，变压装置12固定安装在充电架9的内部，其输出端的充电弹片14暴露在充电架9的外表面，充电弹片14与充电接触铜片15相接触以传递电能，充电接触铜片15与充电弹片14接触连接，充电接触铜片15卡装在机器人外壳1的后端面，机器人外壳1的底面设置有定位胶件16，定位胶件16卡装在机器人外壳1的底部，定位胶件16的内部分别设置有钢珠17和弹簧18，弹簧18的一侧与钢珠17的外表面固定连接，弹簧18竖直设置在钢珠17的上端面，弹簧18的顶部与机器人外壳1的内壁固定连接，弹簧18的底部与钢珠17的外圈相互抵靠，机器人外壳1在运行过程中，钢珠17辅助轮子4从而加强机器人外壳1位移时的平衡性，避免结构损坏，本玩具机器人的红外感应自动充电机构，机器人内置红外接收灯8，以用于接收充电架9发出的红外线，当PCB主控板6检测实际电量较低时，并会发出指令，此时，红外发射灯10发射红外信号以显示自己的位置信息，机器人根据指令自行走到充电架9进行充电，实现自行充电的过程。
综上所述：该玩具机器人的红外感应自动充电机构，PCB主控板6检测电量情况，当电量较低时，PCB主控板6发出信号指令，红外发射灯10即刻向红外接收灯8发出匹配的红外线，红外发射灯10发射红外信号以显示自己的位置信息，红外发射灯10向红外接收灯8发射信号，并转换成相应指令，红外接收灯8通过PCB线板7与PCB主控板6相连，其接受到的不同强度和方向的红外信号也转交于PCB主控板6进行处理，而PCB主控板6产生实时位移命令，机器人根据指令自行走到充电架9进行充电，即可达到自行充电的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的内部设置有可充电电池(2)，可充电电池(2)与机器人外壳(1)可拆卸安装，可充电电池(2)的输出端设置有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)与可充电电池(2)电性连接，驱动装置(3)的输出端设置有轮子(4)，轮子(4)在机器人外壳(1)的底部间隔设置，所述机器人外壳(1)的顶部设置有咪头(5)，咪头(5)与机器人外壳(1)固定嵌合，机器人外壳(1)的内侧还设置有PCB主控板(6)，所述PCB主控板(6)固定安装在机器人外壳(1)的内部，PCB主控板(6)的输出端设置有PCB线板(7)，所述PCB主控板(6)与PCB线板(7)电性连接，PCB线板(7)的板面上设置有红外接收灯(8)，红外接收灯(8)与PCB线板(7)固定粘结，所述机器人外壳(1)的外表面还设置有充电架(9)，充电架(9)的内部设置有红外发射灯(10)，红外发射灯(10)的一侧设置有发射红外PCB板(11)，所述发射红外PCB板(11)的输出端与发射红外PCB板(11)电性连接，发射红外PCB板(11)固定安装在充电架(9)的内侧，所述充电架(9)的内部还设置有变压装置(12)，变压装置(12)的一侧设置有三相插头(13)，变压装置(12)与三相插头(13)线路连接，所述变压装置(12)的另一侧设置有充电弹片(14)，充电弹片(14)的输入端与变压装置(12)电性相连，所述充电弹片(14)的输出端设置有充电接触铜片(15)，充电接触铜片(15)与充电弹片(14)接触连接，所述充电接触铜片(15)卡装在机器人外壳(1)的后端面，机器人外壳(1)的底面设置有定位胶件(16)，定位胶件(16)卡装在机器人外壳(1)的底部，所述定位胶件(16)的内部分别设置有钢珠(17)和弹簧(18)，弹簧(18)的一侧与钢珠(17)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，其特征在于：所述红外接收灯(8)的输入端与红外发射灯(10)的输出端电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，其特征在于：所述变压装置(12)固定安装在充电架(9)的内部，其输出端的充电弹片(14)暴露在充电架(9)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人的红外感应自动充电机构，其特征在于：所述弹簧(18)竖直设置在钢珠(17)的上端面，弹簧(18)的顶部与机器人外壳(1)的内壁固定连接，弹簧(18)的底部与钢珠(17)的外圈相互抵靠。
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