CN207270456U - 一种摇篮式沙浴理疗按摩床 - Google Patents

Abstract

一种摇篮式沙浴理疗按摩床，床体（1）为箱式拼装结构，各侧板之间由箱体锁扣（18）连接，前侧板（17）安装在底板的前方约1/4处，与左右两侧板通过凹凸滑槽连接，其上放置按摩床垫（2），床垫分两部分，床的前1/4为头枕部，中轴部位内置一纵向弯曲轨道（11），弯曲轨道（11）上对称设置4对按摩滚轮（14），按摩滚轮（14）由齿轮齿条机构（9）的齿条驱动，齿轮齿条机构（9）连接在床底板下面，按摩床垫（2）纵向两侧对称设置数个沙漏孔（3），沙漏孔（3）由沙封盖（4）封闭，每侧沙封盖（4）均由一根凸轮轴（8）上对应的凸轮驱动，床体（1）的支撑机构为一个三自由度的并联机构，在动盘（12）和底盘（13）之间由三个电动推杆（6）连接。

Description

一种摇篮式沙浴理疗按摩床

技术领域

本实用新型涉及健身机械，具体涉及三自由度的摇篮式沙浴理疗按摩床。

背景技术

沙浴理疗的核心是沙浴床，但目前在SPA保健中心、理疗馆等场所使用的沙浴床，其主要解决的问题就是给浴沙加热并兼顾按摩功能，如自动砂浴装置 CN201210564933.4是一种具有砂浴和保健按摩功能的装置，而远红外线沙浴装置CN200420079560.2是一种具有多模式远红外线加热的沙浴装置，这两种沙浴床在技术层面上体现了加热方式和按摩功能，但床体和沙浴床上的浴沙在沙浴理疗时都是静态的，功能比较单一，另外沙浴床上浴沙的收集和清理全都由人工来完成，给理疗师增添了繁重的体力劳动。

发明内容

本发明的目的是提供一种摇篮式沙浴理疗按摩床。

本实用新型是一种摇篮式沙浴理疗按摩床，所述的摇篮式沙浴理疗按摩床的床体1为一长方形顶部开口的箱式拼装结构，四个侧板和底板均为桑拿板，左右侧板、后侧板与底板之间通过铰链连接，除前侧板之外，各侧板之间由箱体锁扣18连接，前侧板17安装在底板的前方约1/4处，与左右两侧板通过凹凸滑槽连接，底板为镂空结构，其上放置按摩床垫2，床垫分两部分，二者由前侧板隔开，床的前1/4为头枕部，在颈部位置设有两对旋转按摩滚轮，后3/4为沙浴按摩部分，该部分中轴部位内置一纵向弯曲轨道11，弯曲轨道11上对称设置4对按摩滚轮14，背部的3对，腿部1对，按摩滚轮14由齿轮齿条机构9的齿条驱动，齿轮齿条9连接在床底板下面，齿轮轴与电机轴连接，按摩床垫2纵向两侧对称设置数个沙漏孔3，沙漏孔3由沙封盖4封闭，每侧沙封盖4均由一根凸轮轴8上对应的凸轮驱动，床体1底板下方连接不对称斗型沙漏箱15，床体1的支撑机构为一个三自由度的并联机构，其上部动盘12是一个三角形框架结构，与床体底板用螺钉连接，在动盘12和底盘13之间由三个电动推杆6连接。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益的效果是：1、将静态沙浴变为动态运动。该摇篮式沙浴理疗按摩床支撑机构为并联机构，利用其运动特性实现摇篮式运动；2、动态浴沙。利用并联机构的摇摆运动和按摩床垫上的沙漏孔形成沙流；3、自动收集浴沙。按摩床垫上分布数个10mm宽长度不等的沙漏孔，结合支撑机构的动态运动可将沙浴床上浴沙流进沙漏箱，通过漏斗形沙漏箱及下方的沙流管流进储沙箱，收集浴沙，减轻了工人的工作量。

附图说明

图1是摇篮式沙浴理疗按摩床的主视示意图，图2是摇篮式沙浴理疗按摩床左视示意图，图3是摇篮式沙浴理疗按摩床俯视示意图，图4是沙漏孔及沙封盖示意图，图5是 摇篮式沙浴理疗按摩床左右侧转示意图，图6是按摩滚轮主视示意图，图7是按摩滚轮俯视示意图；附图标记及对应名称为：床体1，按摩床垫2，沙漏孔3，沙封盖4，带传动5，电动推杆6，球铰链7，凸轮轴8，齿轮齿条机构9，凸轮驱动电机10，轨道11，动盘12，底盘13，按摩滚轮14，沙漏箱15，虎克铰16，前侧板17，箱体锁扣18，球形滚轮19，横支杆20，第一横轴22、竖支杆23，滚动轴承24，第2横轴25。

具体实施方式

如图1~7所示，本实用新型是一种摇篮式沙浴理疗按摩床，摇篮式沙浴理疗按摩床的床体1为一长方形顶部开口的箱式拼装结构，四个侧板和底板均为桑拿板，左右侧板、后侧板与底板之间通过铰链连接，除前侧板之外，各侧板之间由箱体锁扣18连接，前侧板17安装在底板的前方约1/4处，与左右两侧板通过凹凸滑槽连接，四个侧板内壁设置碳纤维红外加热片和导热保温材料，侧板内外壁均由高强度PU皮包裹，底板为镂空结构，其上放置按摩床垫2，床垫分两部分，二者由前侧板隔开，床的前1/4为头枕部，在颈部位置设有两对旋转按摩滚轮，后3/4为沙浴按摩部分，该部分中轴部位内置一纵向弯曲轨道11，弯曲轨道11上对称设置4对按摩滚轮14，背部的3对，腿部1对，按摩滚轮14由齿轮齿条机构9的齿条驱动，齿轮齿条9连接在床底板下面，齿轮轴与电机轴连接，按摩床垫2纵向两侧对称设置数个10mm宽长度不等的的沙漏孔3，沙漏孔3由沙封盖4封闭，每侧沙封盖4均由一根凸轮轴8上对应的凸轮驱动，床体1底板下方连接不对称斗型沙漏箱15，床体1的支撑机构为一个三自由度的并联机构，其上部动盘12是一个三角形框架结构，与床体底板用螺钉连接，在动盘12和底盘13之间由三个电动推杆6连接。

如图2所示，前侧板17下沿中间部位开有一个口朝下的U形孔，安装后与床面平齐，便于顾客头颈部伸出沙浴箱外。

如图1~图7所示，背部的三对按摩滚轮14在第一横轴22两端设置两个球形滚轮19，第一横轴22与第二横轴25平行，第一横轴22与第二横轴25之间由竖支杆23连接，第二横轴25两端各连接一个滚动轴承24，滚动轴承24在弯曲轨道11内滚动，第一横轴22上垂直伸出的横支杆20与齿条连接，腿部的一对按摩滚轮14在第一横轴22的两端各设置两个球形滚轮，其他结构一样，每对滚轮的第一横轴22之间由横支杆20连接。

如图2、图3所示，齿轮齿条机构9的驱动电机垂直安装在床底板上，齿轮轴与电机轴直接相连，齿条轨道中心与纵向弯曲轨道的中心重合，且平行于床底面。

如图1、图2、图3、图4所示，两根凸轮轴8分别平行固连在床底板下两侧沙漏孔3对应的位置，两轴之间设置传动比为1的带传动5，主动带轮连接在凸轮驱动电机10上，凸轮驱动电机10轴线与床底板平行。

如图1所示，沙漏箱15为长不对称斗型，沙漏箱15底部垂直均匀设置数个沙流管。

该沙浴床在使用时，先预热进行沙浴，沙浴理疗十分钟左右后，启动按摩模式，齿轮齿条驱动按摩滚轮开始按摩，达到预定按摩时间后，警示灯亮，提示按摩结束。这时启动休眠模式，并根据顾客要求选择床体动态模式（有三种模式：微动、中度、清沙，前两种用在沙浴过程时，后一种用在清理浴沙时），这时三自由度并联机构的三个电动推杆开始运动，由于三个电动推杆的位移不同以及特殊运动副，可使床体实现动态的摇篮运动。在沙浴进行时动态模式和按摩模式可同时进行，通过凸轮电机以及带传动驱动凸轮轴推开沙漏封盖，沙浴床面和人体表面的浴沙通过沙漏孔流进沙漏箱，沙漏箱里的浴沙又在床体的运动中通过沙流管流进床下储沙箱，这时体表的浴沙就形成了动态的沙流，这种流沙会给皮肤起到轻微的按摩和磨砂作用，对健康非常有益，所以顾客一边享受穴位沙浴按摩，一边享受摇篮式运动，理疗结束后将沙浴床左右两侧板箱体锁扣打开，放下两侧板，启动清沙模式，床体最大幅度的左右侧转，床面浴沙流进床底的沙箱，再辅以人工清扫，完成清理和收集浴沙工作，最后沙浴床复位，以备后续使用。

Claims (7)

1.一种摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：所述的摇篮式沙浴理疗按摩床的床体（1）为一长方形顶部开口的箱式拼装结构，四个侧板和底板均为桑拿板，左右侧板、后侧板与底板之间通过铰链连接，除前侧板之外，各侧板之间由箱体锁扣（18）连接，前侧板（17）安装在底板的前方约1/4处，与左右两侧板通过凹凸滑槽连接，底板为镂空结构，其上放置按摩床垫（2），床垫分两部分，二者由前侧板隔开，床的前1/4为头枕部，在颈部位置设有两对旋转按摩滚轮，后3/4为沙浴按摩部分，该部分中轴部位内置一纵向弯曲轨道（11），弯曲轨道（11）上对称设置4对按摩滚轮（14），背部的3对，腿部1对，按摩滚轮（14）由齿轮齿条机构（9）的齿条驱动，齿轮齿条机构（9）连接在床底板下面，齿轮轴与电机轴连接，按摩床垫（2）纵向两侧对称设置数个沙漏孔（3），沙漏孔（3）由沙封盖（4）封闭，每侧沙封盖（4）均由一根凸轮轴（8）上对应的凸轮驱动，床体（1）底板下方连接不对称斗型沙漏箱（15），床体（1）的支撑机构为一个三自由度的并联机构，其上部动盘（12）是一个三角形框架结构，与床体底板用螺钉连接，在动盘（12）和底盘（13）之间由三个电动推杆（6）连接。

2.根据权利要求1所述的摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：前侧板（17）下沿中间部位开有一个口朝下的U形孔，安装后与床面平齐，便于顾客头颈部伸出沙浴箱外。

3.根据权利要求1所述的摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：背部的三对按摩滚轮（14）在第一横轴（22）两端设置两个球形滚轮（19），第一横轴（22）与第二横轴（25）平行，第一横轴（22）与第二横轴（25）之间由竖支杆（23）连接，第二横轴（25）两端各连接一个滚动轴承（24），滚动轴承（24）在弯曲轨道（11）内滚动，第1横轴（22）上垂直伸出的横支杆（20）与齿条连接，腿部的一对按摩滚轮（14）在第一横轴（22）的两端各设置两个球形滚轮，每对滚轮的第一横轴（22）之间由横支杆（20）连接。

4.根据权利要求1所述的摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：齿轮齿条机构（9）的驱动电机垂直安装在床底板上，齿轮轴与电机轴直接相连，齿条轨道中心与纵向弯曲轨道的中心重合，且平行于床底面。

5.根据权利要求1所述的摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：两根凸轮轴（8）分别平行固连在床底板下两侧沙漏孔（3）对应的位置，两轴之间设置传动比为1的带传动（5），主动带轮连接在凸轮驱动电机（10）上，凸轮驱动电机（10）轴线与床底板平行。

6.根据权利要求1所述的摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：沙漏箱（15）为长不对称斗型，沙漏箱（15）底部垂直均匀设置数个沙流管。

7.根据权利1所述的摇篮式沙浴理疗按摩床，其特征在于：三自由度并联机构的三个电动推杆（6）以床体（1）的中轴线为对称中心，按纵向等腰三角形垂直布置，前边一个布置在床体纵向中轴线上，后边两个与中轴线对称布置，电动推杆（6）上部与床体（1）的底板通过球铰链（7）连接，下部与底盘（13）通过虎克铰（16）连接。