CN207265817U - 一种伺服电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机驱动器，解决了在伺服电机驱动器刚启动的时候，整体温度不高，无需使用散热风扇进行散热，导致能源浪费的问题，其技术方案要点是：驱动器本体上还设置有温度检测装置，还包括比较装置、控制装置、耦接于控制装置以接收控制信号并响应于控制信号以实现启动风扇的启动装置；驱动器本体上还设置有供温度检测装置安装的安装盒，且驱动器本体上还设置有供风扇安装的散热片；当温度检测信号大于基准信号时，启动装置控制风扇启动并进行散热；反之，不启动风扇，本实用新型的一种伺服电机驱动器，当驱动器本体上电时，风扇不会直接启动，当温度过高时，风扇启动进行散热。

Description

一种伺服电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，特别涉及一种伺服电机驱动器。

背景技术

伺服电机驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机驱动器在使用时，由于电气设备在运行的时候，会产生大量的热量，此时伺服电机驱动器的散热风扇会直接转动，但是，在伺服电机驱动器刚启动的时候，整体温度不高，无需使用散热风扇进行散热，导致能源的浪费，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机驱动器，当驱动器本体上电时，风扇不会直接启动，当温度过高时，风扇启动进行散热。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体、设置于驱动器本体上的风扇，所述驱动器本体上还设置有用于检测驱动器本体的温度物理量并转换为温度检测信号的温度检测装置，还包括耦接于温度检测装置以接收温度检测信号并输出比较信号的比较装置、用于给比较装置提供基准信号的基准装置、耦接于比较装置以接收比较信号并输出控制信号的控制装置、耦接于控制装置以接收控制信号并响应于控制信号以实现启动风扇的启动装置；

所述驱动器本体上还设置有供温度检测装置安装的安装盒，且所述驱动器本体上还设置有供风扇安装的散热片；

当所述温度检测信号大于基准信号时，所述启动装置控制风扇启动并进行散热；反之，不启动风扇。

采用上述方案，通过温度检测装置的设置，当驱动器本体的温度过高时，就会控制风扇进行散热，当温度不高时，就通过散热片进行散热，从而起到了普通的散热，使用更加智能，节约了能源，实用性强。

作为优选，所述基准装置还耦接有用于调整基准信号的调整装置。

采用上述方案，通过调整装置的设置，可以对基准信号的大小进行调整，从而适合不同环境的温度，提高了对检测环境的灵活性，实用性强。

作为优选，所述控制装置包括耦接于比较装置以接收比较信号并输出开关信号的开关电路、耦接于开关电路以接收开关信号并输出控制信号至启动装置的触发电路。

采用上述方案，开关电路的在电路中作为开关作用的电路，当开关电路接收到高电平的信号时，就会导通，当开关电路导通后，触发电路也会导通，且反应速度快。

作为优选，所述控制装置还包括耦接于开关电路以接收开关信号并输出延时信号的延时电路，所述触发电路耦接于延时电路以接收延时信号并输出控制信号至启动装置。

采用上述方案，延时电路的设置，使开关电路导通后，就通过延时电路进行延时，只有长时间的检测到高电平的比较信号时，才会进行导通，提高了检测的准确性。

作为优选，所述控制装置还包括耦接于延时电路以接收延时信号并输出光耦信号的光耦电路，所述触发电路耦接于光耦电路以接收光耦信号并输出控制信号至启动装置。

采用上述方案，光耦电路对输入、输出电信号起隔离作用，发光二极管发出一定波长的光，被光敏电阻接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。

作为优选，还包括耦接于控制装置以接收控制信号并响应于控制信号以实现指示的指示装置。

采用上述方案，指示装置的设置，使启动装置工作时，指示装置也会进行指示，从而使人们可以第一时间看到指示，使风扇的运行可以被人们了解，实用性强。

作为优选，所述安装盒上还设置有供螺栓穿设以实现固定安装盒的支耳。

采用上述方案，支耳的设置，配合螺栓的使用，将安装盒进行固定，且固定的时候更加方便，也不会对安装盒进行接触，提高了安装盒的使用寿命。

作为优选，所述安装盒上还设置有端盖，且所述端盖上设置有滑块，所述安装盒上设置有供滑块滑移限位的滑槽。

采用上述方案，端盖的设置，将安装盒进行盖合，且滑块与滑槽的设置，将安装盒进行盖合，通过滑移的方式将安装盒进行盖合，提高了安装盒和端盖之间的稳定性。

作为优选，所述滑槽上还设置有卡接球，所述滑块上设置有供卡接球卡接的卡接槽。

采用上述方案，卡接球的设置，配合卡接槽的使用，将滑块和滑槽之间进行限位，从而进行卡接，提高了安装盒和端盖之间的稳定性，实用性强。

作为优选，所述端盖上还设置有与外界互相连通的检测孔。

采用上述方案，检测孔的设置，提高了对检测盒内的温度检测装置对外界温度的准确性，且检测孔直接设置于端盖上时端盖上的检测孔具有灰尘时，可以及时的进行清理。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过温度检测装置的设置，当驱动器本体上电时，风扇不会直接启动，当温度过高时，风扇启动进行散热；

2、指示装置的设置，对风扇的启闭进行指示，便于人们观察。

附图说明

图1为驱动器本体的结构示意图；

图2为驱动器本体的爆炸示意图；

图3为安装盒的爆炸示意图；

图4为本实施例的电路原理图。

图中：1、驱动器本体；2、风扇；3、温度检测装置；4、比较装置；5、基准装置；6、控制装置；7、启动装置；8、安装盒；9、散热片；10、调整装置；11、开关电路；12、触发电路；13、延时电路；14、光耦电路；15、指示装置；16、支耳；17、端盖；18、滑块；19、滑槽；20、卡接球；21、卡接槽；22、检测孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体1、设置于驱动器本体1上的风扇2，且风扇2安装于散热片9上，散热片9安装于驱动器本体1上。

如图2所示，驱动器本体1的内层还设置有用于放置温度检测装置3的安装盒8，且安装盒8通过端盖17进行盖合。

如图3所示，安装盒8上一体设置有支耳16，支耳16呈对称设置，且螺栓穿设过支耳16并安装于驱动器本体1上，安装盒8上设置有滑槽19，且滑槽19上设置有卡接球20，端盖17上设置有与滑槽19互相滑移连接的滑块18，且滑块18上设置有与卡接球20互相卡接的卡接槽21。

如图3所示，端盖17上还设置有检测孔22，检测孔22呈环形设置，且检测孔22设置有若干，检测孔22组成一个圆环。

如图4所示，温度检测装置3包括电阻RT、电阻R1、电阻R2，电阻RT为正温度系数的热敏电阻，且型号为PTC-6P SY16P，比较装置4为比较器N1，比较器N1的型号为LM324，基准装置5为电阻R3，调整装置10为滑动变阻器RP1。

如图4所示，电阻RT的一端与地GND连接，电阻RT的另一端与电阻R1、电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端与电源VCC连接，电阻R2的另一端与比较器N1的同相输入端连接，比较器N1的反相输入端与电阻R3的一端、滑动变阻器RP1的一端、滑动变阻器RP1的控制端连接，滑动变阻器RP1的另一端与电源VCC连接，电阻R3的另一端与地GND连接。

如图4所示，电阻RT的电阻值随着温度的变大而变大，此时温度检测信号也变大，当温度检测信号大于基准信号时，比较器N1输出高电平的信号，当温度检测信号小于基准信号时，比较器N1输出低电平的信号。

如图4所示，控制装置6包括开关电路11、触发电路12、延时电路13、光耦电路14。开关电路11为三极管Q1，三极管Q1为NPN型的三极管且型号为2SC4019，延时电路13为时间继电器KT1，光耦电路14为光耦合器U1，触发电路12为继电器KM1。

如图4所示，比较器N1的输出端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极与地GND连接，三极管Q1的集电极与时间继电器KT1的一端连接，时间继电器KT1的另一端与电源VCC连接，时间继电器常开触点KT1-1的一端与电源VCC连接，时间继电器常开触点KT1-1的另一端与光耦合器U1中发光二极管的阳极连接，光耦合器U1中的发光二极管的阴极与地GND连接，光耦合器U1中的光敏三极管的发射极与地GND连接，光耦合器U1中的光敏三极管的集电极与继电器KM1的一端连接，继电器KM1的另一端与电源VCC连接。

如图4所示，当比较器N1输出高电平的信号时，三极管Q1得电导通，时间继电器KT1得电开始延时，延时结束后，时间继电器常开触点KT1-1闭合，光耦合器U1得电导通，继电器KM1得电；当比较器N1输出低电平的信号时，三极管Q1不得电，时间继电器KT1不工作，时间继电器常开触点KT1-1断开，光耦合器U1不导通，继电器KM1不得电。

如图4所示，指示装置15包括电阻R4、三极管Q2、发光二极管LED1，三极管Q2为NPN型的三极管且型号为2SC4019，启动装置7包括电阻R5、三极管Q3，三极管Q3为NPN型的三极管且型号为2SC4019。

如图4所示，当继电器KM1得电时，继电器常开触点KM1-1闭合，继电器常开触点KM1-2闭合，三极管Q2得电导通，且发光二极管LED1开始发光，三极管Q3也导通，风扇2开始工作。

工作过程：

1、当温度检测信号大于基准信号时，比较器N1输出高电平的信号，三极管Q1导通，时间继电器KT1得电并开始延时，延时结束后，时间继电器常开触点KT1-1闭合，光耦合器U1得电导通，继电器KM1得电，继电器常开触点KM1-1和继电器常开触点KM1-2闭合，发光二极管LED1开始发光指示，风扇2启动开始散热；

当温度检测信号小于基准信号时，比较器N1输出低电平的信号，三极管Q1不导通，时间继电器KT1不得电，时间继电器常开触点KT1-1断开，光耦合器U1不导通，继电器KM1不得电，继电器常开触点KM1-1和继电器常开触点KM1-2断开，发光二极管LED1不发光，风扇2不工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体(1)、设置于驱动器本体(1)上的风扇(2)，其特征是：所述驱动器本体(1)上还设置有用于检测驱动器本体(1)的温度物理量并转换为温度检测信号的温度检测装置(3)，还包括耦接于温度检测装置(3)以接收温度检测信号并输出比较信号的比较装置(4)、用于给比较装置(4)提供基准信号的基准装置(5)、耦接于比较装置(4)以接收比较信号并输出控制信号的控制装置(6)、耦接于控制装置(6)以接收控制信号并响应于控制信号以实现启动风扇(2)的启动装置(7)；

所述驱动器本体(1)上还设置有供温度检测装置(3)安装的安装盒(8)，且所述驱动器本体(1)上还设置有供风扇(2)安装的散热片(9)；

当所述温度检测信号大于基准信号时，所述启动装置(7)控制风扇(2)启动并进行散热；反之，不启动风扇(2)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述基准装置(5)还耦接有用于调整基准信号的调整装置(10)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述控制装置(6)包括耦接于比较装置(4)以接收比较信号并输出开关信号的开关电路(11)、耦接于开关电路(11)以接收开关信号并输出控制信号至启动装置(7)的触发电路(12)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述控制装置(6)还包括耦接于开关电路(11)以接收开关信号并输出延时信号的延时电路(13)，所述触发电路(12)耦接于延时电路(13)以接收延时信号并输出控制信号至启动装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述控制装置(6)还包括耦接于延时电路(13)以接收延时信号并输出光耦信号的光耦电路(14)，所述触发电路(12)耦接于光耦电路(14)以接收光耦信号并输出控制信号至启动装置(7)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：还包括耦接于控制装置(6)以接收控制信号并响应于控制信号以实现指示的指示装置(15)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述安装盒(8)上还设置有供螺栓穿设以实现固定安装盒(8)的支耳(16)。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述安装盒(8)上还设置有端盖(17)，且所述端盖(17)上设置有滑块(18)，所述安装盒(8)上设置有供滑块(18)滑移限位的滑槽(19)。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述滑槽(19)上还设置有卡接球(20)，所述滑块(18)上设置有供卡接球(20)卡接的卡接槽(21)。

10.根据权利要求8所述的一种伺服电机驱动器，其特征是：所述端盖(17)上还设置有与外界互相连通的检测孔(22)。