CN207260532U - 一种铺砖机械手以及铺砖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铺砖机械手以及铺砖系统，涉及地砖铺设技术领域。该铺砖机械手包括底盘、多个吸盘和挡板组件。多个吸盘平行间隔地安装于底盘上，每个吸盘用于吸附一块地砖，挡板组件安装于底盘上，且用于贴合环绕多块地砖的三个侧面设置，并与多块地砖远离底盘的一侧面组合形成发泡空间，挡板组件上设置有注射孔，注射孔与发泡空间连通，用于向发泡空间内注入发泡粘合剂。与现有技术相比，本实用新型提供的铺砖机械手由于采用了安装于底盘上的挡板组件和多个吸盘，所以能够一次性将多块地砖呈列状的铺设于地面或者墙面上，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强。

Description

一种铺砖机械手以及铺砖系统

技术领域

本实用新型涉及地砖铺设技术领域，具体而言，涉及一种铺砖机械手以及铺砖系统。

背景技术

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖、玻化砖等。地砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境。地砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境。市场上砖的种类很齐全，可以根据自己的预算和喜好选择品牌，根据居室的风格设计选择相应风格的地砖。

目前内部装修中铺设瓷砖或石材薄板几乎都是采用水泥砂浆进行湿贴。发明人研究发现，现在利用水泥进行湿贴需要在现场搅拌水泥和沙子，施工现场脏乱，而且时间花费比较长，效率低。

有鉴于此，设计制造出一种施工整洁、效率高的铺砖机械手以及铺砖系统特别是在日常生活中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铺砖机械手，结构简单，能够一次性铺设呈列状分布的多块地砖，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供另一种铺砖机械手，结构简单，能够一次性铺设单块地砖，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强。

本实用新型的再一目的在于提供一种铺砖系统，结构简单，能够一次性铺设呈列状分布的多块地砖，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强，性价比高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种铺砖机械手，用于铺设呈列状分布的多块地砖，铺砖机械手包括底盘、多个吸盘和挡板组件，多个吸盘平行间隔地安装于底盘上，每个吸盘用于吸附一块地砖，挡板组件安装于底盘上，且用于贴合环绕多块地砖的三个侧面设置，并与多块地砖远离底盘的一侧面组合形成发泡空间，挡板组件上设置有注射孔，注射孔与发泡空间连通，用于向发泡空间内注入发泡粘合剂。

进一步地，挡板组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板、第二挡板和第三挡板均安装于底盘上，第一挡板通过第二挡板与第三挡板连接，第一挡板和第三挡板用于相对贴合于多块地砖中首尾两端的两块地砖的两侧，第二挡板用于贴合于多块地砖的一侧。

进一步地，第一挡板、第二挡板和第三挡板的高度相同。

进一步地，注射孔设置于第二挡板上。

进一步地，挡板组件还包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，第一挡板通过第一弹性件与底盘可拆卸连接，第二挡板通过第二弹性件与底盘可拆卸连接，第三挡板通过第三弹性件与底盘可拆卸连接。

进一步地，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均由橡胶材料制成。

进一步地，底盘包括底盘本体和连接杆，连接杆安装于底盘本体的中心位置，底盘本体远离连接杆的一侧面与多个吸盘连接，连接杆用于外接按压机器。

进一步地，吸盘为真空吸附吸盘。

一种铺砖机械手，用于铺设单块地砖，铺砖机械手包括底盘、吸盘、挡板组件，吸盘安装于底盘上，用于吸附地砖，挡板组件安装于底盘上，且贴合环绕地砖的三个侧面设置，地砖远离底盘的一侧面与挡板组件组合形成发泡空间，挡板组件上设置有注射孔，注射孔与发泡空间连通，用于向发泡空间内注入发泡粘合剂。

一种铺砖系统，用于铺设呈列状分布的多块地砖，铺砖系统包括发泡浇注器和铺砖机械手，铺砖机械手包括底盘、多个吸盘和挡板组件，多个吸盘平行间隔地安装于底盘上，每个吸盘用于吸附一块地砖，挡板组件安装于底盘上，且用于贴合环绕多块地砖的三个侧面设置，并与多块地砖远离底盘的一侧面组合形成发泡空间，挡板组件上设置有注射孔，注射孔与发泡空间连通，发泡浇注器与注射孔连接，用于通过注射孔向发泡空间内注入发泡粘合剂。

本实用新型提供的铺砖机械手以及铺砖系统具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种铺砖机械手，首先利用多个吸盘将多块地砖的表面进行吸附，此时多块地砖呈列状分布，随后移动底盘，将挡板组件贴合设置于地面或者墙面上，使得发泡空间与地面或者墙面以及其它地砖共同形成一密闭空腔，最后通过注射孔向该密闭空间内注入发泡粘合剂，将地砖粘贴在地面或者墙面上。与现有技术相比，本实用新型提供的铺砖机械手由于采用了安装于底盘上的挡板组件和多个吸盘，所以能够一次性将多块地砖呈列状的铺设于地面或者墙面上，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强。

本实用新型提供的另一种铺砖机械手，首先利用吸盘将单块地砖的表面进行吸附，随后移动底盘，将挡板组件贴合设置于地面或者墙面上，使得发泡空间与地面或者墙面以及其它地砖共同形成一密闭空腔，最后通过注射孔向该密闭空间内注入发泡粘合剂，将地砖粘贴在地面或者墙面上。

本实用新型提供的铺砖系统，包括铺砖机械手，结构简单，能够一次性将多块地砖呈列状的铺设于地面或者墙面上，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的铺砖系统的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的铺砖机械手一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的铺砖机械手另一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的铺砖机械手的结构示意图。

图标：10-铺砖系统；100、400-铺砖机械手；110-底盘；111-底盘本体；113-连接杆；130-吸盘；150-挡板组件；151-第一挡板；152-第二挡板；153-第三挡板；154-第一弹性件；155-第二弹性件；156-第三弹性件；160-发泡空间；170-注射孔；200-发泡浇注器；300-地砖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种铺砖系统10，用于铺设呈列状分布的多块地砖300。其结构简单，能够一次性铺设呈列状分布的多块地砖300，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强，性价比高。该铺砖系统10包括发泡浇注器200和铺砖机械手100。首先利用铺砖机械手100将多块地砖300呈列状排列吸附，并固定多块地砖300与地面或者墙面之间的间隔位置，随后利用发泡浇注器200向该间隔空间内注入发泡粘合剂，将多块地砖300固定粘合在地面或者墙面上。

本实施例中，发泡粘合剂由聚氨酯材料制成。

请参照图2，铺砖机械手100包括底盘110、多个吸盘130和挡板组件150。多个吸盘130平行间隔地安装于底盘110上，每个吸盘130用于吸附一块地砖300，以将多块地砖300平行整齐的吸附排列起来。本实施例中，相邻两块地砖300之间预留间隙，以防止地砖300膨胀造成挤压损坏，并且间隙远离底盘110的一侧面利用粘纸(图未示)封闭，防止发泡粘合剂漏出。挡板组件150安装于底盘110上，且用于贴合环绕多块地砖300的三个侧面设置，并与多块地砖300远离底盘110的一侧面组合形成发泡空间160。挡板组件150上设置有注射孔170，注射孔170与发泡空间160连通，发泡浇注器200与注射孔170连接，用于通过注射孔170向发泡空间160内注入发泡粘合剂。

值得注意的是，在施工过程中，为了防止挡板组件150的内侧粘上发泡粘合剂，需要在挡板组件150的内侧铺设一层泡沫纸(图未示)，该泡沫纸沿挡板组件150的内壁向外延伸，并折叠一部分于挡板组件150的底壁上，以封闭挡板组件150与地面或者墙面之间的间隙。

底盘110包括底盘本体111和连接杆113。连接杆113安装于底盘本体111的中心位置，底盘本体111远离连接杆113的一侧面与多个吸盘130连接。连接杆113用于外接按压机器(图未示)。在底盘本体111通过多个吸盘130将多块地砖300吸附后，按压机器带动连接杆113进行位移，将多块地砖300固定在地面或者墙面上，然后利用发泡浇注器200向发泡空间160内注入发泡粘合剂。

本实施例中，吸盘130为真空吸附吸盘。

请结合参照图3，挡板组件150包括第一挡板151、第二挡板152、第三挡板153、第一弹性件154、第二弹性件155和第三弹性件156。第一挡板151、第二挡板152和第三挡板153均安装于底盘110上，第一挡板151通过第二挡板152与第三挡板153连接。第一挡板151和第三挡板153用于相对贴合于多块地砖300中首尾两端的两块地砖300的两侧，第二挡板152用于贴合于多块地砖300的一侧。第一挡板151通过第一弹性件154与底盘110可拆卸连接，第二挡板152通过第二弹性件155与底盘110可拆卸连接，第三挡板153通过第三弹性件156与底盘110可拆卸连接。当地面或者墙面不平整的时候，第一弹性件154、第二弹性件155和第三弹性件156可以分别对第一挡板151、第二挡板152和第三挡板153的位置进行微调，使得第一挡板151、第二挡板152和第三挡板153远离底盘110的一侧面与地面或者墙面尽可能的贴合，防止发泡粘合剂漏出。

值得注意的是，第一挡板151通过第一弹性件154与底盘110可拆卸连接，第二挡板152通过第二弹性件155与底盘110可拆卸连接，第三挡板153通过第三弹性件156与底盘110可拆卸连接。用户可以根据侧面有无遮挡来具体决定使用挡板的数量，本实施例中，一个侧面有遮挡，所以应用了三个挡板。但并不仅限于此，也可能两个侧面有遮挡，这样就只需要应用两个挡板；还可能三个侧面有遮挡，这样就只需要应用一个挡板，具体应用挡板的数量根据实际施工现场决定。

本实施例中，第一挡板151、第二挡板152和第三挡板153的高度相同，当地面或者墙面水平时，第一挡板151、第二挡板152和第三挡板153均与地面或者墙面贴合，发泡空间160与地面或者墙面平齐，防止发泡粘合剂漏出。

值得注意的是，注射孔170设置于第二挡板152上，第二挡板152为发泡空间160的长边。本实施例中，注射孔170设置于第二挡板152的中心位置，发泡粘合剂从发泡空间160长边的中心位置向两端进行蔓延，节省注入时间，提高发泡效率。

本实施例中，注射孔170为一个，但并不仅限于此，注射孔170也可以为两个，对注射孔170的数量不作具体限定。

本实施例中，第一弹性件154、第二弹性件155和第三弹性件156均由橡胶材料制成，但并不仅限于此，对第一弹性件154、第二弹性件155和第三弹性件156的材料不作具体限定。

本实用新型实施例提供的铺砖机械手100，首先利用多个吸盘130将多块地砖300的表面进行吸附，此时多块地砖300呈列状分布，随后移动底盘110，将挡板组件150贴合设置于地面或者墙面上，使得发泡空间160与地面或者墙面以及其它地砖300共同形成一密闭空腔，最后通过注射孔170向该密闭空间内注入发泡粘合剂，将地砖300粘贴在地面或者墙面上。与现有技术相比，本实用新型提供的铺砖机械手100由于采用了安装于底盘110上的挡板组件150和多个吸盘130，所以能够一次性将多块地砖300呈列状的铺设于地面或者墙面上，施工现场干净整洁，铺砖效率高，人力成本降低，实用性强，使铺砖系统10实用高效，性价比高。

第二实施例

请参照图4，本实用新型实施例提供了一种铺砖机械手400，和第一实施例相比，第二实施例的主要区别在于铺砖机械手400只包括一个吸盘130，用于吸附单块地砖300，挡板组件150安装于底盘110上，且贴合环绕该地砖300的三个侧面设置，以将其铺设粘合于地面或者墙面的边角部位。

本实用新型提供的一种铺砖机械手400，首先利用吸盘110将单块地砖300的表面进行吸附，随后移动底盘110，将挡板组件150贴合设置于地面或者墙面上，使得发泡空间160与地面或者墙面以及其它地砖300共同形成一密闭空腔，最后通过注射孔170向该密闭空间内注入发泡粘合剂，将地砖300粘贴在地面或者墙面上。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铺砖机械手，用于铺设呈列状分布的多块地砖，其特征在于，所述铺砖机械手包括底盘、多个吸盘和挡板组件，多个所述吸盘平行间隔地安装于所述底盘上，每个所述吸盘用于吸附一块所述地砖，所述挡板组件安装于所述底盘上，且用于贴合环绕多块所述地砖的三个侧面设置，并与多块所述地砖远离所述底盘的一侧面组合形成发泡空间，所述挡板组件上设置有注射孔，所述注射孔与所述发泡空间连通，用于向所述发泡空间内注入发泡粘合剂。

2.根据权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板均安装于所述底盘上，所述第一挡板通过所述第二挡板与所述第三挡板连接，所述第一挡板和所述第三挡板用于相对贴合于多块所述地砖中首尾两端的两块所述地砖的两侧，所述第二挡板用于贴合于多块所述地砖的一侧。

3.根据权利要求2所述的铺砖机械手，其特征在于，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板的高度相同。

4.根据权利要求2所述的铺砖机械手，其特征在于，所述注射孔设置于所述第二挡板上。

5.根据权利要求2所述的铺砖机械手，其特征在于，所述挡板组件还包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，所述第一挡板通过所述第一弹性件与所述底盘可拆卸连接，所述第二挡板通过所述第二弹性件与所述底盘可拆卸连接，第三挡板通过所述第三弹性件与所述底盘可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的铺砖机械手，其特征在于，所述第一弹性件、所述第二弹性件和所述第三弹性件均由橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，所述底盘包括底盘本体和连接杆，所述连接杆安装于所述底盘本体的中心位置，所述底盘本体远离所述连接杆的一侧面与多个所述吸盘连接，所述连接杆用于外接按压机器。

8.根据权利要求1所述的铺砖机械手，其特征在于，所述吸盘为真空吸附吸盘。

9.一种铺砖机械手，用于铺设单块地砖，其特征在于，所述铺砖机械手包括底盘、吸盘、挡板组件，所述吸盘安装于所述底盘上，用于吸附所述地砖，所述挡板组件安装于所述底盘上，且贴合环绕所述地砖的三个侧面设置，所述地砖远离所述底盘的一侧面与所述挡板组件组合形成发泡空间，所述挡板组件上设置有注射孔，所述注射孔与所述发泡空间连通，用于向所述发泡空间内注入发泡粘合剂。

10.一种铺砖系统，用于铺设呈列状分布的多块地砖，其特征在于，所述铺砖系统包括发泡浇注器和铺砖机械手，所述铺砖机械手包括底盘、多个吸盘和挡板组件，多个所述吸盘平行间隔地安装于所述底盘上，每个所述吸盘用于吸附一块所述地砖，所述挡板组件安装于所述底盘上，且用于贴合环绕多块所述地砖的三个侧面设置，并与多块所述地砖远离所述底盘的一侧面组合形成发泡空间，所述挡板组件上设置有注射孔，所述注射孔与所述发泡空间连通，所述发泡浇注器与所述注射孔连接，用于通过所述注射孔向所述发泡空间内注入发泡粘合剂。