CN2072560U - 具有自动调平功能的高空作业平台 - Google Patents

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CN2072560U
CN2072560U CN 90209286 CN90209286U CN2072560U CN 2072560 U CN2072560 U CN 2072560U CN 90209286 CN90209286 CN 90209286 CN 90209286 U CN90209286 U CN 90209286U CN 2072560 U CN2072560 U CN 2072560U
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CN 90209286
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胡刚
周绍斌
王宪章
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Wang Jiwang Li Shuyan Niu Hong
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Wang Jiwang Li Shuyan Niu Hong
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Abstract

具有自动调平功能的高空作业平台,主要用于多 层或高层民用及工业建筑物的外装修作业。与平台 底部平行地安装一个有滚动体和微动开关的调平器, 当平台发生倾斜时能及时自动调平;电机通过减速机 驱使爬绳器牵引平台沿钢丝绳上升或下降;爬绳器的 绳槽呈楔形,底部圆弧半径小于钢丝绳的半径,钢丝 绳在两个绳轮上呈S形缠绕,能提高平台的有效载 荷;平台上还有安全门,便于人员和材料进出,并提高 作业的安全度。

Description

本实用新型涉及由房屋支承的移动式平台或吊蓝,主要用于多层或高层民用及工业建筑的外部装修或维护作业。其它载入悬空作业的场合也可应用。
目前,我国大部分外墙装修作业仍停留在脚手架或手扳葫芦悬挂吊蓝施工的水平上,很不适应迅速发展的高层建筑的外装修要求。国外有各种电动高空作业平台,如比利时的SKY  Climber型、法国的LAHO型、日本的擦窗器等,近年来国内也引进或研制了一些电动吊蓝,如北京市一建的WD-350外墙吊蓝,北京市建筑运输机械厂生产的ZLD-500电动装修吊蓝等。国内外现有这些电动平台或吊蓝,加快了施工速度,但有下述不足之处,当平台两端电机不同步或钢绳与绳轮之间相对滑动而使平台倾斜时不能自动调平;一端爬绳器发生故障或钢丝绳突然断裂失效时,另一端爬绳器不能自动及时停机,可能发生平台倾翻事故;没有安全门,人员和机具材料进出平台不方便;钢丝绳与绳轮或滚筒为单线接触,承载能力较低。
本申请的主要目的是要提供一种新的高空作业平台,在平台发生倾斜时能够自动调平复位;另外的目的是要提高平台的承载能力和作业安全度。
为了使平台在倾斜时能自动调平复位,本实用新型在平台上设制了一个与平台底部平行的调平器。所说调平器是在一个封闭的外壳内的两端分别安装一个带弹性摇臂及触杆的微动开关,壳体下底设置一个向壳体两端倾斜,中间有定位槽的衬板,衬板上放置一个滚动体,它可以是球体,如钢球、铁球、铜球、铅球等,也可以是其它能在重力作用下滚动的物体。平台发生倾斜时,滚动体滚向平台低侧撞击该端的摇臂,进而挤压触杆,微动开关使平台高端的电机制动,低端继续爬升,直至平台调平复位,高端电机接通,两端爬绳器再同步上升,而此时滚动体回到中间定位槽。为了避免平台左右连续摇摆,调平器应在平台倾角达到安全规范允许的范围值后启动。
当平台一端因钢丝绳断裂而急速下降时,一方面有超速安全锁将平台下降端锁在安全钢丝绳上,另一方面由于调平器能使另一端及时自动停止爬升,因而可以避免平台倾翻,保障作业人员安全。
该调平器还能适用于采用滚筒式或其它爬升装置的作业平台(吊蓝)。现有爬绳器或叫爬升器,多为行星齿轮系结构,钢丝绳缠绕在最外围的大齿圈上,而且绳槽底部半径大于钢丝绳半径,绳与轮是一线接触,因而承载力较低。加上有的还用压绳链施加初始力,就进一步降低了有效荷载。本实用新型采用了新的爬绳器结构。它由一个龆轮、两个绳齿轮和两个导向轮组成。绳齿轮的绳槽呈楔形,其底部的圆弧半径小于钢丝绳半径,钢丝绳在两个绳齿轮上呈S形缠绕,从而增大了包角。上述机构由联结卡固定在平台两端的框架上,龆轮由电机通过减速机带动旋转,在钢丝绳与绳齿轮之间摩擦力作用下,平台沿钢丝绳升降。钢丝绳下端有配重以施加初始力。
为了作业安全和人员、机具材料进出平台方便,本实用新型在平台的外侧处设置了安全门。它是一个通过铰链与平台连接的框架,其上有插销,平台上相应位置有一个限位开关,它串接在控制电路上,只有当安全门关闭到位并用插销销住后,限位开关才处于通路状态,电机才能启动,平台才能开始升降。
本实用新型的平台可设计成各种形状的,如矩形、方形、圆形、折角形以及双层或多层的。
本实用新型与现有电动平台(吊蓝)相比,优点是明显的,它可以自动调平;一端钢丝绳失效时,另一端能及时自动停机,平台不会倾翻;人员机具材料进出平台方便安全;电机功率相同时,承载力高。本申请用两台0.75千瓦电机,额定载荷约6千牛(现有电动平台最大为4.9千牛,而用两台0.8~1.0千瓦电机);平台能爬升到悬挂钢丝绳的高度。
本实用新型的细节和更详细的内容由附图和实施例进一步说明如下。
图1和图2分别为本平台的主视图和侧视图;
图3为图1中A向视图(安全门);
图4为爬绳器结构原理图;
图5为图4中B-B剖视放大图;
图6为调平器结构示意图。
关于本申请所说的爬绳器可以提高平台承载力问题,由图4可见,钢丝绳(4)对两个绳齿轮(23)作S形缠绕。由图5可见,齿轮绳槽是楔形截面,绳槽底部圆弧半径小于钢丝绳(4)的半径,该绳在槽内受两侧挤压。根据柔韧构件摩擦作用的欧拉公式:
T1=T2·EXP(α·f/sinγ)
式中,T1为有效拉力,T2为钢丝绳下端配重,f为绳与轮的摩擦系数,α为钢丝绳在绳轮上的包角(弧度),γ为绳槽楔形角的一半。
当γ=90°,sinγ=1,T10=T2·EXP(f·α);当0<γ<90°时,显然有T1>T10,因此采用相同功率的电机,爬绳器的有效载荷将比现有爬绳器的有效荷载显著增加。
实施例1:两个并列置于房顶的套筒式支架(2),一端有配重(1),另一端通过滑轮(3)悬挂钢芯的爬升钢丝绳(4)和安全钢丝绳(5),它们分别穿过固定在平台(8)上的爬绳器(15)和超速安全锁(16),下部悬挂配重(12)。电机(11)为0.75千瓦(2台)。支架可用伸缩脚(17)而使轮不着地以增加稳定性。平台高1.2m,宽1.06m,长3.14m。平台重500Kg。与平台(8)底部平行地安装一个调平器(18),它是在外壳(29)的两端的安装板(24)上安装一个带弹性摇臂(26)及触杆(28)的微动开关(25),一端的微动开关控制平台另一端电机电源的通断,下底部有一个向壳体两端倾斜的中间有定位槽的衬板(30),衬板上放置一个钢球(27)。当平台倾斜到12°时,钢球(27)沿衬板(30)斜面向平台低侧滚动,冲击摇臂(26)下端,摇臂挤压触杆(28),微动开关(25)断路,平台高侧电机制动而低侧继续爬升,当倾斜度小于2°时,钢球(27)回到定位槽,高侧电机自动启动,两端爬绳器同步上升。在一端钢丝绳断裂时,调平器可使另一端爬绳器及时自动制动,从而避免平台倾覆。按动下降电钮,电机反向旋转,在爬绳器带动下平台以一定速度降至地面。正常情况下平台爬升速度>5m/min,下降速度<7m/min。如下降速度过快,则超速安全锁(16)能阻止平台下降。
实施例2:平台(8)的爬绳器(15)由一个龆轮(21)、两个绳齿轮(23)、两个导向轮(22)及一个外壳组成,由外壳上的连接卡(9)固定在平台两端的框架上。绳齿轮(23)的绳槽呈楔形,其底部的圆弧半径小于钢丝绳(4)的半径。钢丝绳(4)在两个绳齿轮(23)上呈S形缠绕。其余部分包括平台支架,调平器电气控制等部分同实施例1。
按动控制箱(14)的上升按钮,使电机(11)通过减速机(10)带动龆轮(21)顺时针旋转,进而带动绳齿轮(23)牵引平台(8)沿钢丝绳(4)上升。达到上部设定高度时,限位器(7)挤压限位板(6)电源被切断,平台停止在设定位置。平台有效载荷约6千牛。
实施例3:与实施例1、2不同的是平台(8)的外侧护栏处开设了一个安全门(13)。此门是一个通过铰链与平台连接的框架,其上有插销(20),平台的相应位置有一个限位开关(19),它串接在控制电路上。当此门未关闭到位或虽关闭到位但未将插销销住,此门均会自动开启。只有将门关闭到位并用插销销住后,限位开关(19)才处于通路状态,电机方能启动。

Claims (4)

1、具有自动调平功能的高空作业平台,主要用于多层或高层民用或工业建筑物的外部装修或维护作业,置于楼顶的支架(2)垂下爬升钢丝绳(4)和安全钢丝绳(5),它们分别穿过固定在作业平台(8)上的爬绳器(15)和超速安全锁(16),下部悬挂配重(12),电机(11)通过减速机(10)驱使爬绳器(15)牵引平台(8)沿钢丝绳(4)上升或下降,其特征是在平台(8)上设置一个与平台底部平行的调平器(18),它是在一个封闭的外壳(29)内的两端分别安装一个带弹性摇臂(26)及触杆(28)的微动开关(25),一端的微动开关控制平台另一端电机的电源的通断,壳体下底设置一个向壳体两端倾斜,中间有定位槽的衬板(30),衬板上放置一个滚动体(27)。
2、根据权利要求1所说的平台,其特征是所说爬绳器(15)由一个龆轮(21)、两个绳齿轮(23)、两个导向轮(22)及一个外壳所组成,由外壳上的连接卡(9)固定在平台两端框架上,绳齿轮(23)的绳槽呈楔形,其底部的圆弧半径小于钢丝绳(4)的半径,钢丝绳(4)在两个绳齿轮(23)上呈S形缠绕,龆轮(21)由电机(11)通过减速机(10)带动旋转,龆轮(21)带动绳齿轮(23)旋转。
3、根据权利要求1、2所说的平台,其特征是在平台(8)的外侧护栏处开设一个安全门(13),此门是一个通过铰链与平台连接的框架,其上有插销(20),平台上相应位置有一个限位开关(19),它串接在控制电路上,只有当安全门(13)关闭到位并用插销(20)销住后,限位开关(19)才处于通路状态,电机才能启动。
4、根据权利要求3所说的平台,其特征是所说滚动体(27)是钢球。
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