CN207242019U - 斜坡降落式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种斜坡降落式无人机。它包括无人机、若干只支撑脚、滑环、测距传感器、处理器；每只支撑脚与无人机通过滑环连接，每只支撑脚的脚底设有测距传感器，所述测距传感器与滑环分别与处理器连接。本实用新型具有以下优点：1.通过测距传感器测量支撑脚与地面的距离，实时调整支撑脚与地面的高度，确保无人机平稳降落。2.支撑爪能够进一步提高支撑脚的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种斜坡降落式无人机。
背景技术
无人机在降落过程中，如果遇到地面不平的情况，可能会出现无人机侧翻的过程，该过程会导致螺旋桨损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种斜坡降落式无人机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种斜坡降落式无人机，包括无人机、若干只支撑脚、滑环、测距传感器、处理器；
每只支撑脚与无人机通过滑环连接，每只支撑脚的脚底设有测距传感器，所述测距传感器与滑环分别与处理器连接。
本实用新型具有以下优点：
1.通过测距传感器测量支撑脚与地面的距离，实时调整支撑脚与地面的高度，确保无人机平稳降落。
2.支撑爪能够进一步提高支撑脚的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为支撑脚的结构示意图。
标号说明
1-无人机、2-支撑脚、3-滑环、5-支撑爪、51-支撑轴、52-爪结构。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至图2所示:一种斜坡降落式无人机，包括无人机1、若干只支撑脚2、滑环3、测距传感器、处理器；
每只支撑脚2与无人机1通过滑环3连接，每只支撑脚2的脚底设有测距传感器，所述测距传感器与滑环3分别与处理器连接。
在无人机降落前，测距传感器实时测量距地面的高度，进而调整支撑脚的角度，确保无人机平稳落地。
它还包括主测距传感器，所述主测距传感器位于无人机1底面的中心位置，且主测距传感器与处理器连接。
为了节约用电，平时只通过主测距传感器测量无人机的高度，在无人机低于一定高度时，处理器释放信号，启动全部测距传感器。
所述主测距传感器与测距传感器均为红外测距传感器。
在支撑脚2的脚底处还铰接有支撑爪5。
所述支撑爪5包括支撑轴51以及与支撑轴51连接的至少三个爪结构52。以提高支撑脚支撑的稳定性。
所述的爪结构52以支撑轴51的轴心为中心环形阵列等距分布。
Claims (6)
1.一种斜坡降落式无人机，其特征在于：包括无人机(1)、若干只支撑脚(2)、滑环(3)、测距传感器(4)、处理器；
每只支撑脚(2)与无人机(1)通过滑环(3)连接，每只支撑脚(2)的脚底设有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)与滑环(3)分别与处理器连接。
2.根据权利要求1所述的斜坡降落式无人机，其特征在于：它还包括主测距传感器(6)，所述主测距传感器(6)位于无人机(1)底面的中心位置，且主测距传感器(6)与处理器连接。
3.根据权利要求2所述的斜坡降落式无人机，其特征在于：所述主测距传感器(6)与测距传感器(4)均为红外测距传感器(4)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的斜坡降落式无人机，其特征在于：在支撑脚(2)的脚底处还铰接有支撑爪(5)。
5.根据权利要求4所述的斜坡降落式无人机，其特征在于：所述支撑爪(5)包括支撑轴(51)以及与支撑轴(51)连接的至少三个爪结构(52)。
6.根据权利要求5所述的斜坡降落式无人机，其特征在于：所述的爪结构(52)以支撑轴(51)的轴心为中心环形阵列等距分布。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108674637A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-19 | 河南农贝得农业科技有限公司 | 一种农田防治无人机 |
| CN109204785A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-15 | 佛山皖和新能源科技有限公司 | 一种全地形自适应性无人机垂直起降起落架 |
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| CN108674637B (zh) * | 2018-05-28 | 2022-01-04 | 河南农贝得农业科技有限公司 | 一种农田防治无人机 |
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