CN207241897U - 平衡姿态车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动代步车领域，旨在解决解决现有技术中的电动代步车反馈速度慢、控制精度低的问题，提供一种平衡姿态车，其包括车体、两个分别位于车体两侧的车轮、两个踏板；车体枢接有两个连接轴；车轮固连驱动电机的转子，驱动电机的定子通过连接结构连接连接轴；踏板固定连接于连接轴。本实用新型的有益效果是反馈速度快，控制快速精确。

Description

平衡姿态车

技术领域

本实用新型涉及电动代步车领域，具体而言，涉及平衡姿态车。

背景技术

平衡姿态车是通过捕捉人体相对车体的运动，通过该运动控制车体驱动电机运动，使人体、车体保持平衡前行的代步工具。

现有技术中的电动代步车存在反馈速度慢、控制精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种平衡姿态车，以解决现有技术中的电动代步车反馈速度慢、控制精度低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种平衡姿态车，其包括车体、两个分别位于车体两侧的的车轮、两个踏板；车体枢接有两个连接轴；车轮固连驱动电机的转子，驱动电机的定子通过连接结构连接连接轴；踏板固定连接于连接轴。

本实施例中的平衡姿态车使用时，使用者的双脚分别站立在两个所述踏板上。驱动电机启动时，驱动车轮相对定子及与定子通过连接结构连接的连接轴、和连接轴固连的踏板转动，即实现车轮负载车体及使用者一起行驶。本实施例中的踏板直接连接与驱动电机定子同轴的连接轴，使用者作用于踏板的力和运动可直接通过连接轴传递至定子，实现直接的运动反馈和控制，具有反馈速度快，控制快速精确的有益效果。

在本实用新型的一个实施例中：

车体包括上壳、底壳，上壳和底壳配合连接围成容纳空间。

在本实用新型的一个实施例中：

车体还包括支撑板，支撑板固定连接于容纳空间中；

连接轴转动连接于支撑板。

在本实用新型的一个实施例中：

上壳具有朝下的空腔，支撑板位于上壳的空腔中，并与上壳固定连接。

在本实用新型的一个实施例中：

支撑板固设有用于转动配合连接连接轴的安装座；

连接轴通过相互间隔的安装座转动支撑；

在本实用新型的一个实施例中：

踏板的下端固定连接于连接轴位于对应的两个相互间隔的安装座之间的部分。

在本实用新型的一个实施例中：

车体具有贯通其上表面和容纳空间的通槽；踏板位于通槽中，且其上端位于车体的上表面处，踏板的穿入容纳空间内并固定连接于连接轴。

本实用新型实施例还提供一种平衡姿态车，其包括车体；车体的两侧分别通过连接轴转动连接有踏板；平衡姿态车还包括两个固连驱动电机的转子的车轮，两个车轮的定子分别固定连接于踏板。

本实施例中的踏板固定连接驱动电机的定子，使用者作用于踏板的力和运动可直接通过连接轴传递至定子，实现直接的运动反馈和控制，具有反馈速度快，控制快速精确的有益效果。

在本实用新型的一个实施例中：

定子的轴线与连接轴轴线同轴或异轴。

在本实用新型的一个实施例中：

连接轴的至少一端和对应的踏板或车体转动连接。

综上所述，本实用新型实施例中的平衡姿态车具有具有反馈速度快，控制快速精确的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一中的平衡姿态车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中的平衡姿态车的结构示意图。

图标：100-平衡姿态车；10-车体；20-车轮；30-踏板；Q1-容纳空间；Z1-连接轴；Z2-连接结构；21-驱动电机；21a-定子；21b-动子；11-上壳；12-底壳；13-支撑板；13a-安装座；200-平衡姿态车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参见图1，本实施例提供一种平衡姿态车100，其包括车体10、两个分别位于车体10两侧的的车轮20、两个踏板30。车体10的容纳空间Q1内枢接有两个连接轴Z1。两个连接轴Z1分别穿出车体10，并通过连接结构Z2固连对应的车轮20的驱动电机21的定子21a，驱动电机21的动子21b和车轮20固定连接。可选地，驱动电机21的动子21b可制成轮毂型，并构成车轮20的骨架；当然，车轮20也可自身具备骨架，而通过连接件和驱动电机21连接在一起。可选地，连接结构Z2为联轴器或齿轮传动机构。

本实施例中的平衡姿态车100使用时，使用者的双脚分别站立在两个所述踏板30上。驱动电机21启动时，驱动车轮20相对定子21a及与定子21a通过连接结构Z2连接的连接轴Z1、和连接轴Z1固连的踏板30转动，即实现车轮20负载车体10及使用者一起行驶。本实施例中的踏板30直接连接与驱动电机21定子21a同轴的连接轴Z1，使用者作用于踏板30的力和运动可直接通过连接轴Z1传递至定子21a，实现直接的运动反馈和控制，具有反馈速度快，控制快速精确的有益效果。

在本实用新型的一个实施例中，车体10包括上壳11、底壳12，上壳11和底壳12配合连接围成容纳空间Q1。车体10还包括支撑板13，支撑板13固定连接于容纳空间Q1中。可选的，上壳11具有朝下的空腔，支撑板13位于上壳11的空腔中，并与上壳11固定连接。

本实施例中的连接轴Z1可设置为转动连接于支撑板13，例如，支撑板13的下端面固设有用于转动配合连接连接轴Z1的安装座13a。每个连接轴Z1通过两个相互间隔的安装座13a转动支撑。踏板30的下端固定连接于连接轴Z1位于对应的两个相互间隔的安装座13a之间的部分。

在本实用新型的一个实施例中，车体10具有贯通其上表面和容纳空间Q1的通槽。踏板30位于通槽中，且其上端位于车体10的上表面处，踏板30的下端穿入容纳空间Q1内并固定连接于连接轴Z1。

综上所述，本实用新型实施例中的平衡姿态车100使用时，使用者作用于踏板30的力和运动可直接通过连接轴Z1传递至定子21a，实现直接的运动反馈和控制，具有反馈速度快，控制快速精确的有益效果，并且通过上述结构的设计可获得结构紧凑，外形尺寸小的车体10，具有较好的使用价值。

实施例二

请参加图2，本实施例提供一种平衡姿态车200，其包括车体10。车体10的两侧分别通过一连接轴Z1转动配合连接有踏板30。平衡姿态车200还包括两个固连驱动电机21的动子21b的车轮20，两个车轮20分别位于两个踏板30的外侧，且对应的驱动电机21的定子21a分别固定连接于踏板30的外侧。定子21a的轴线与连接轴Z1在竖向相互错开。可选地，定子21a的轴线位于连接轴Z1轴向的正下方。

本实施例中的连接轴Z1的至少一端和对应的踏板30或车体10转动连接。具体可设置成以下三种形式：第一、连接轴Z1一端和踏板30之间为转动连接，另一端和踏板30之间为固定连接；第二、连接轴Z1一端和踏板30之间为转动连接，另一端和踏板30之间也为转动连接；第三、连接轴Z1一端和踏板30之间为固定连接，另一端和踏板30之间为转动连接。

当然，上述转动连接的配合处可通过设置转动轴承来实现减小转动摩擦，降低摩擦损耗。

和实施例一一样，本实施例中的平衡姿态车200使用时，使用者同样直接踩踏在踏板30上，踏板30固定连接定子21a，使用者作用于踏板30的力和运动可直接传递至定子21a，实现直接的运动反馈和控制，具有反馈速度快，控制快速精确的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡姿态车，其特征在于：

包括车体、两个分别位于所述车体两侧的车轮、两个踏板；

所述车体枢接有两个连接轴；所述车轮固连驱动电机的转子，所述驱动电机的定子通过连接结构连接所述连接轴；

所述踏板固定连接于所述连接轴。

2.根据权利要求1所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述车体包括上壳、底壳，所述上壳和所述底壳配合连接围成容纳空间。

3.根据权利要求2所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述车体还包括支撑板，所述支撑板固定连接于所述容纳空间中；

所述连接轴转动连接于所述支撑板。

4.根据权利要求3所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述上壳具有朝下的空腔，所述支撑板位于所述上壳的空腔中，并与 上壳固定连接。

5.根据权利要求3所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述支撑板固设有用于转动配合连接所述连接轴的安装座；

所述连接轴通过相互间隔的所述安装座转动支撑；所述踏板的下端固定连接于所述连接轴位于对应的两个相互间隔的所述安装座之间的部分。

6.根据权利要求2所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述车体具有贯通其上表面和所述容纳空间的通槽；所述踏板位于所述通槽中，且其上端位于所述车体的上表面处，所述踏板的穿入所述容纳空间内并固定连接于所述连接轴。

7.根据权利要求1所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述连接结构为联轴器或齿轮等传动机构。

8.一种平衡姿态车，其特征在于：

包括车体；所述车体的两侧分别通过连接轴转动连接有踏板；

所述平衡姿态车还包括两个固连驱动电机的转子的车轮，两个所述车轮的定子分别固定连接于所述踏板。

9.根据权利要求8所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述定子的轴线与所述连接轴轴线同轴或异轴。

10.根据权利要求8所述的平衡姿态车，其特征在于：

所述连接轴的至少一端和对应的所述踏板或所述车体转动连接。