CN207237300U - 一种多自由度动感平台 - Google Patents

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CN207237300U CN201720905653.3U CN201720905653U CN207237300U CN 207237300 U CN207237300 U CN 207237300U CN 201720905653 U CN201720905653 U CN 201720905653U CN 207237300 U CN207237300 U CN 207237300U
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周建仁
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Abstract

本实用新型公开了一种多自由度动感平台,包括下底板、上底板和防挤压装置,所述下底板上端通过轴承与固定块相连接,且固定块上端通过固定销与液压缸活动连接,所述液压缸上方设置有液压杆,且液压杆上方通过固定销与固定块活动连接,所述上底板下端固定有固定块,且上底板正下方通过连接块与电动机相连接,所述防挤压装置设置于电动机下方,且防挤压装置位于下底板正上方。该多自由度动感平台设置有防挤压装置,能够使得装置在旋转下降的过程中不会对电动机造成损伤,使得电动机能够更加长时间的使用,同时不会影响电动机运转,同时液压缸等角度设置在上底板下端,结构简单,稳定性高,降低了装置的生产成本,能够满足大多数人们的需求。

Description

一种多自由度动感平台
技术领域
本实用新型涉及动感平台技术领域,具体为一种多自由度动感平台。
背景技术
随着科技的不断发展,人们的生活水平不断提高,电影等娱乐行业更加欣欣向荣,越来越多的科技产品被应用到电影院中,使得人们在观影过程中能够体验到足够的快感,动感平台是一种能够根据电影情节对座椅的位置进行调节的装置,进而人们能够体验到更加丰富的视觉和感知上的感受,从而能够使得电影的观看过程中充满乐趣,随着科技的发展,多自由度动感平台有了很大程度的发展,其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的多自由度动感平台虽然种类和数量非常多,但是大多数的多自由度动感平台不能够进行旋转,不能够满足人们的需求,并且结构复杂,制造成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多自由度动感平台,以解决上述背景技术中提出一般的多自由度动感平台不能够进行旋转,不能够满足人们的需求,并且结构复杂,制造成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多自由度动感平台,包括下底板、上底板和防挤压装置,所述下底板上端通过轴承与固定块相连接,且固定块上端通过固定销与液压缸活动连接,所述液压缸上方设置有液压杆,且液压杆上方通过固定销与固定块活动连接,所述上底板下端固定有固定块,且上底板正下方通过连接块与电动机相连接,所述防挤压装置设置于电动机下方,且防挤压装置位于下底板正上方。
优选的,所述轴承外侧与下底板为一体结构,且轴承上端内部与固定块为一体结构,并且轴承上端面与下底板上端面齐平。
优选的,所述固定块分别设置于液压缸下端和液压杆的上端,且液压缸共设置有三个,并且液压缸等角度设置在上底板下端。
优选的,所述上底板下端内部为凹形结构,且连接块外侧为凸形结构,并且上底板下端内部凹形结构外形尺寸与连接块外侧凸形结构外形尺寸相吻合。
优选的,所述防挤压装置包括固定外壳、限位槽、限位块、活动外壳和弹簧,且固定外壳内侧设置有限位槽,活动外壳下端外侧固定有限位块,限位块位于限位槽内部,固定外壳和活动外壳内部设置有弹簧,并且弹簧的原长与固定外壳和活动外壳的长度之和相等。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该多自由度动感平台设置有防挤压装置,能够使得装置在旋转下降的过程中不会对电动机造成损伤,使得电动机能够更加长时间的使用,同时不会影响电动机运转,上底板下端内部为凹形结构,且连接块外侧为凸形结构,并且上底板下端内部凹形结构外形尺寸与连接块外侧凸形结构外形尺寸相吻合,连接块与上底板为可拆卸连接,方便对上底板进行拆卸,不需要对多个零件进行拆卸,节约了安装和拆卸的时间,同时固定块分别设置于液压缸下端和液压杆的上端,且液压缸共设置有三个,并且液压缸等角度设置在上底板下端,结构简单,稳定性高,降低了装置的生产成本,能够满足大多数人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构图1中A处局部放大结构示意图;
图3为本实用新型结构防挤压装置结构示意图。
图中:1、下底板,2、轴承,3、固定块,4、固定销,5、液压缸,6、液压杆,7、上底板,8、连接块,9、防挤压装置,901、固定外壳,902、限位槽,903、限位块,904、活动外壳,905、弹簧,10、电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种多自由度动感平台,包括下底板1、轴承2、固定块3、固定销4、液压缸5、液压杆6、上底板7、连接块8、防挤压装置9和电动机10,下底板1上端通过轴承2与固定块3相连接,轴承2外侧与下底板1为一体结构,且轴承2上端内部与固定块3为一体结构,并且轴承2上端面与下底板1上端面齐平,能够方便对液压缸5的角度进行调节,进而能够方便装置的使用,且固定块3上端通过固定销4与液压缸5活动连接,液压缸5上方设置有液压杆6,且液压杆6上方通过固定销4与固定块3活动连接,上底板7下端固定有固定块3,固定块3分别设置于液压缸5下端和液压杆6的上端,且液压缸5共设置有三个,并且液压缸5等角度设置在上底板7下端,结构简单,稳定性高,降低了装置的生产成本,能够满足大多数人们的需求,且上底板7正下方通过连接块8与电动机10相连接,上底板7下端内部为凹形结构,且连接块8外侧为凸形结构,并且上底板7下端内部凹形结构外形尺寸与连接块8外侧凸形结构外形尺寸相吻合,连接块8与上底板7为可拆卸连接,方便对上底板进行拆卸,不需要对多个零件进行拆卸,节约了安装和拆卸的时间,防挤压装置9设置于电动机10下方,且防挤压装置9位于下底板1正上方,防挤压装置9包括固定外壳901、限位槽902、限位块903、活动外壳904和弹簧905,且固定外壳901内侧设置有限位槽902,活动外壳904下端外侧固定有限位块903,限位块903位于限位槽902内部,固定外壳901和活动外壳904内部设置有弹簧905,并且弹簧905的原长与固定外壳901和活动外壳904的长度之和相等,能够使得装置在旋转下降的过程中不会对电动机10造成损伤,使得电动机10能够更加长时间的使用,同时不会影响电动机运转。
工作原理:在使用该多自由度动感平台时,首先,根据需要确定启动液压缸5的数量,之后液压缸5通过推动液压杆6实现带动上底板7进行倾斜的目的,若同时启动三个液压缸5,能够使得上底板7平稳的上升或者下降,在上底板7上升或者下降的过程中弹簧905进行收缩或者伸长变化,从而带动活动外壳904始终能够通过限位块903沿着固定外壳901内侧的限位槽902上下移动,进而能够使得电动机10上端的连接块8能够始终与上底板7相连接,当需要进行小范围转动时,启动电动机10,电动机10通过连接块8带动上底板7进行小范围转动,同时在其进行转动的过程中液压缸5和液压杆6通过固定块3和固定销4进行转动,从而能够使得液压缸5转动,进而能够实现上底板7的小范围转动,在其进行转动的过程中弹簧905收缩,活动外壳904上下移动,从而能够实现对电动机10的防护作用,这就是该多自由度动感平台的整个工作过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多自由度动感平台,包括下底板(1)、上底板(7)和防挤压装置(9),其特征在于:所述下底板(1)上端通过轴承(2)与固定块(3)相连接,且固定块(3)上端通过固定销(4)与液压缸(5)活动连接,所述液压缸(5)上方设置有液压杆(6),且液压杆(6)上方通过固定销(4)与固定块(3)活动连接,所述上底板(7)下端固定有固定块(3),且上底板(7)正下方通过连接块(8)与电动机(10)相连接,所述防挤压装置(9)设置于电动机(10)下方,且防挤压装置(9)位于下底板(1)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台,其特征在于:所述轴承(2)外侧与下底板(1)为一体结构,且轴承(2)上端内部与固定块(3)为一体结构,并且轴承(2)上端面与下底板(1)上端面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台,其特征在于:所述固定块(3)分别设置于液压缸(5)下端和液压杆(6)的上端,且液压缸(5)共设置有三个,并且液压缸(5)等角度设置在上底板(7)下端。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台,其特征在于:所述上底板(7)下端内部为凹形结构,且连接块(8)外侧为凸形结构,并且上底板(7)下端内部凹形结构外形尺寸与连接块(8)外侧凸形结构外形尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台,其特征在于:所述防挤压装置(9)包括固定外壳(901)、限位槽(902)、限位块(903)、活动外壳(904)和弹簧(905),且固定外壳(901)内侧设置有限位槽(902),活动外壳(904)下端外侧固定有限位块(903),限位块(903)位于限位槽(902)内部,固定外壳(901)和活动外壳(904)内部设置有弹簧(905),并且弹簧(905)的原长与固定外壳(901)和活动外壳(904)的长度之和相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108568714A (zh) * 2018-05-31 2018-09-25 天津中德应用技术大学 自动打磨除尘系统

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Effective date of registration: 20190926

Granted publication date: 20180417

Pledgee: Beijing Guohua Arts Financing Guarantee Co., Ltd.

Pledgor: Beijing seven Exhibition International Digital Technology Co., Ltd.

Registration number: Y2019990000289

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Granted publication date: 20180417

Pledgee: Beijing Guohua Arts Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: BEIJING QIZHAN INTERNATIONAL DIGITAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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