CN207231521U - 机房环境检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数据中心机房环境检测领域，尤其涉及一种对机房环境进行检测用的装置。为提高机房内的环境数据的采集效率，降低采集成本，本实用新型提出一种机房环境检测装置，其包括支撑结构、数据采集模块、控制器、处理存储模块和供电用电源，支撑结构中的支架在行走装置的带动下移动；数据采集模块中的数据采集传感器将采集到的环境数据转换为电信号传输到的数据采集器中；数据采集器将接收到的电信号转换为数字形式传输到处理存储模块中存储处理得到机房内的环境数据分布图；控制器根据处理存储模块的处理结果向数据采集模块发送数据采集命令控制数据采集模块工作。该机房环境检测装置利用传感器采集机房内的环境数据，采集成本低，效率高。

Description

机房环境检测装置

技术领域

本发明涉及数据中心机房环境检测领域，尤其涉及一种对机房环境进行检测用的装置。

背景技术

数据中心机房部署了大量的高散热IT设备，这些IT设备大部分安装在服务器机柜中。由于大部分IT设备是采用前进风后出风的散热布局，因此，服务器机柜也多是采用前进风后出风的散热布局，以满足IT设备的散热需求。由于机房布局复杂，很多机房存在IT设备入口温度过高和过热的问题，影响IT设备的正常工作和使用寿命，甚至不能满足IT设备入口温度在18-27℃之间的正常的规范要求。

现有的机房温度控制系统为采集机房内不同区域的温度，主要采用如下两种方法进行温度采集：

1、在服务器机柜前后固定布置温度传感器，采集服务器机柜入口和出口的温度。这样，若要全面采集机房内不同区域的温度，需固定布置的温度传感器的数量较多，成本较高；若要控制成本，减少固定布置的温度传感器的数量，则在没有布置温度传感器的地方就采集不到该区域的温度。

2、人工手持温度计在机房内收集机房内不同区域的温度。这样，使用手持温度计人工收集，不仅费时费力，也很难实现对机房内不同区域的温度进行全面、详实的采集，且采集到的温度精度较低。

发明内容

为提高机房内的环境数据的采集效率，降低采集成本，本发明提出一种机房环境检测装置，该机房环境检测装置包括支撑结构、数据采集模块、控制器、处理存储模块和电源，所述支撑结构包括支架和行走装置，且所述支架与所述行走装置连接并在所述行走装置的带动下在机房内移动；所述数据采集模块安装在所述支架上并包括数据采集传感器和数据采集器，所述数据采集传感器与所述数据采集器连接，且所述数据采集传感器采集环境数据并将采集到的环境数据转换为电信号传输到的所述数据采集器中；所述数据采集器与所述处理存储模块连接并将接收到的电信号形式的环境数据转换为数字形式传输到所述处理存储模块中进行存储，且所述处理存储模块对环境数据进行处理得到被检测机房内的环境数据分布图；所述控制器与所述处理存储模块连接并根据所述处理存储模块的处理结果向所述数据采集模块发送数据采集命令控制所述数据采集模块工作；所述电源为所述驱动马达、所述数据采集模块、所述处理控制模块、所述控制器以及所述处理存储模块供电。在利用该机房环境检测装置对机房内的环境进行检测时，可利用位于支架上的传感器采集机房内的环境数据，并将该环境数据转换为电信号传输到数据采集模块中，再经处理控制模块传输到处理存储模块中进行存储，且处理控制模块对环境数据进行处理得到被检测机房内的环境数据分布图，方便相关人员读取被检测机房内的环境信息。这样，该机房环境检测装置利用数据采集传感器采集机房内的环境数据，采集到的数据精度较高；在采集过程中，可通过移动支撑结构来移动该机房环境检测装置，以采集机房内不同区域的环境数据，传感器的使用量较少，采集成本低，且采集效率高。

优选地，所述支架包括连接杆和支撑盘架，所述连接杆与所述行走装置垂直连接，且所述支撑盘架垂直可拆卸地安装在所述连接杆上。机房环境检测装置采用这样可拆卸地支架，可根据需要调节支架的高度，以满足测试需要。

优选地，所述支撑盘架为由支撑横杆和支撑纵杆垂直连接形成的“日”字型结构、“口”字型结构、“田”字型结构、“王”字型结构或者九宫格状结构，且该支撑盘架与所述连接杆垂直可拆卸连接。

优选地，所述支撑盘架为由两个通过轴连接的连杆和设置在所述连杆两端并与所述连杆通过连接轴连接的支撑杆形成的“卍”字型结构，且该支撑盘架的中心部位与所述连接杆垂直可拆卸连接。这样的支架可拆卸折叠，方便运输，且可重复使用在不同的机房内。

优选地，所述行走装置包括移动基座、万向轮、驱动马达以及定位传感器，且所述定位传感器用于检测所述移动基座的定位导航数据并将检测到的定位导航数据传输到所述处理存储模块中。

优选地，所述移动基座上设置有障碍检测装置和行走控制器，且所述障碍检测装置用于检测所述移动基座在机房内地板上的行走障碍，并将检测到的障碍信息传输到所述行走控制器中；所述行走控制器与所述处理控制模块连接，且所述行走控制器对接收到的障碍信息进行处理并将处理结果传输到所述处理控制模块中，并根据处理结果向所述驱动马达发送驱动命令，控制调整所述移动基座的行走路线。进一步地，所述支架上设置有障碍感知装置，且该障碍感知装置用于感知所述支架周边的移动障碍并将感知到的移动障碍信息传输到所述行走控制器中；所述行走控制器对接收到的移动障碍信息进行处理并将处理结果传输到所述处理控制模块中，并根据处理结果向所述驱动马达发送驱动命令，控制调整所述移动基座的行走路线。进一步优选地，所述障碍检测装置包括碰撞传感器、悬崖传感器和红外传感器；所述障碍感知装置包括摄像头、激光雷达和红外传感器。这样，在移动基座行走过程中，通过障碍检测装置检测行走障碍，比如地板附件和地板开洞，从而根据检测结果对移动基座的行走路线进行调整，以使移动基座在机房内自主移动时规避行走障碍；在支架上设置障碍感知装置，感知支架周边的移动障碍，用于对支撑结构进行定位和移动导航，以使支撑结构在移动过程中规避移动障碍。

优选地，所述行走装置包括纵向驱动马达、两个相互平行的纵向轨道、设置在所述纵向轨道上的纵向轨道滑片、横向驱动马达、横向轨道以及设置在所述横向轨道上的横向轨道滑片，所述横向轨道的两端与两个所述纵向轨道滑片连接并与所述纵向轨道垂直；所述支架位于所述横向轨道的下方并与所述横向轨道滑片连接。这样，在采集过程中，可通过纵向轨道与横向轨道配合使检测模块在机房内移动，以采集机房内不同区域的环境数据，采集效率高，且传感器的使用量较少，采集成本低。

优选地，所述数据采集传感器为温度传感器和/或湿度传感器，用于检测机房内的温度和/或湿度。

附图说明

图1为本发明机房环境检测装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的安装有数据采集传感器的支撑盘架的放大示意图；

图3为本发明机房环境检测装置的第二实施例的结构示意图；

图4为图3中所示的安装有数据采集传感器的支撑盘架的结构示意图；

图5为图所示的支撑盘架的折叠示意图；

图6为本发明机房环境检测装置的第三实施例的结构示意图；

图7为本发明机房环境检测装置的第四实施例安装在机房内时的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1和2所示，本实施例中机房环境检测装置包括支撑结构1、数据采集模块、控制器3、处理存储模块4和电源5。其中，支撑结构1包括支架11和行走装置12，且支架11安装在行走装置12上并在行走装置12的带动下移动以对机房内不同区域的环境数据进行检测。优选地，支架11包括支撑盘架111和连接杆112，且支撑盘架111与连接杆112垂直可拆卸连接。这样，可根据机房高度调整支架11的高度，即根据需要调整支架11中安装的支撑盘架111的层数以及连接杆112的段数。这样，支架11上不同高度处可设置多组数据采集模块，以对机房内不同高度处的环境数据进行检测采集，从而可全面、详实地采集机房内的环境数据，并可根据采集到的机房内的环境数据判断机房内的环境尤其是温度是否达到规范要求，进而指导服务器机柜的布置，降低机房能耗。优选地，支撑盘架111为由支撑横杆1111和支撑纵杆1112垂直连接形成的“日”字型框架，连接杆112在支撑盘架111的四角与支撑盘架111垂直可拆卸连接。这样，支撑盘架111在各个方向上的横截面积都最小化，可避免机房环境检测装置妨碍机房内的气流的走向，保证采集到的环境数据的准确性。当然，支撑盘架也可以是有支撑横杆和支撑纵杆垂直连接形成的其他框架结构，比如“口”字型结构、“田”字型结构、“王”字型结构或者九宫格状结构，当支撑盘架为“口”字型结构时，在支撑横杆和支撑纵杆之间的连接点可布置4个采集数据用的部件比如传感器；当支撑盘架为“田”字型结构时，在支撑横杆和支撑纵杆之间的连接点可布置9个采集数据用的部件比如传感器；当支撑盘架为“王”字型结构时，在支撑横杆和支撑纵杆之间的连接点可布置9个采集数据用的部件比如传感器；当支撑盘架为九宫格状结构时，在支撑横杆和支撑纵杆之间的连接点可布置16个采集数据用的部件比如传感器。行走装置12由设置在支架11底部的万向轮121构成。具体地，万向轮121位于支架11最下层的支撑盘架111的下方。这样，便于机房环境检测装置在机房内快速移动，进而快速采集完机房内的环境数据，提高采集效率。

数据采集模块包括数据采集传感器21和数据采集器22，数据采集传感器21与数据采集器22连接，且数据采集传感器21采集环境数据并将采集到的环境数据转换为电信号传输到的数据采集器22中。数据采集器22与处理存储模块4连接并将接收到的电信号形式的环境数据转换为数字形式，该数字形式的环境数据经处理存储模块4传输到存储模块中进行存储；处理存储模块4对环境数据进行处理得到被检测机房内的环境数据分布图。优选地，数据采集传感器21为温度传感器和/或湿度传感器，用于检测机房内的温度和/或湿度，从而生成被测机房内的温湿度云图。当然，数据采集传感器21也可以是其他类型的传感器，比如用于检测机房内气流速度的气流传感器，或者用于检测光感、噪音以及腐蚀空气质量的相关环境传感器。这样，采用传感器采集机房内的环境数据，采集到的数据精度较高。优选地，采用笔记本计算机作为处理存储模块4对数据采集模块采集到的环境数据进行处理，且笔记本计算机安置在位于支架11中部偏上位置处的支撑盘架111上。这样，使用笔记本计算机作为处理存储模块4对采集到的环境数据进行处理时，可根据数据生成相关云图，比如温湿度云图或气流云图，进而可直观地读取机房环境概况，便于对服务器机柜进行合理布置，以降低机房能耗。

控制器3位于数据采集模块和处理存储模块4之间并与数据采集模块和处理存储模块4连接，且控制器3根据处理存储模块4的处理结果向数据采集模块发送采集命令控制数据采集模块工作采集机房内的环境数据。

电源5为数据采集模块、控制器3及处理存储模块4供电。优选地，电源5为安装在支架11上的移动电源，这样，在进行数据采集时，机房环境检测装置不需外接电源即可完成数据检测采集工作，使用方便。

由于机房内通常是铺设60厘米×60厘米的防静电地板，故机房环境检测装置的运动、导航以及检测均以一个地板块为单位。具体地，首先，通过摄像头寻找并识别机房内每个机柜的标签或机柜号识别机柜以及其朝向，从而定位机房环境检测装置现在机房内的位置，即机房环境检测装置所处地板块；然后，通过行走装置12的移动对机房环境检测装置的位置进行微调，使该机房环境检测装置位于其所处地板块的中心位置，完成一次环境数据的采集工作。依次重复上述操作，最终完成机房内所有地板块上的环境数据的采集工作。机房环境检测装置在进行环境数据采集时，当没有障碍时，机房环境检测装置可直接移动到附近的另一个地板上进行环境数据采集工作；当存在障碍时，机房环境检测装置可根据事先规划的路径进行环境数据采集，且在移动过程中碰到与机房布局图冲突的位置是，对该位置进行标记并绕开。这样，在采集过程中，可通过行走装置12来移动该机房环境检测装置，以采集机房内不同区域的环境数据，采集效率高，且数据采集传感器21的使用量较少，采集成本低。

在支架11上布置数据采集传感器21时，可在支架11上设置7层支撑盘架112，每一层支撑盘架111上可布置9个传感器。这样，一个机房环境检测装置工作时，可采集其所占位置处的63个环境数据，并对采集到的环境数据进行保存，以便于在数据采集完成后生成机房内的温湿度云图。

实施例2

如图3-5所示，本实施例机房环境检测装置与第一实施例的区别如下：

在本实施例中，支架11中的支撑盘架111展开后为“卍”字型结构，该支撑盘架111包括两个通过轴连接的连杆1111’，连杆1111’的两端设置有支撑杆1112’，且该支撑杆1112’与连杆1111’通过连接轴(图中未视出)连接。在支撑盘架111展开时，两个连杆1111’相互垂直，与连杆1111’的端部连接的支撑杆1112’与该连杆1111’的端部垂直。这样，机房环境检测装置的支撑盘架111可拆卸折叠，方便运输，且可重复使用在不同的机房内。连接杆112在支撑盘架111的中心部位与支撑盘架111垂直连接。当然，支撑结构1中的支架11也可以仅有连接杆112构成。

实施例3

如图6所示，本实施例机房环境检测装置与第二实施例的区别在于：

行走装置12包括移动基座122、万向轮、车轮驱动马达以及定位传感器(图中未视出)，且定位传感器用于检测移动基座122的定位导航数据并将检测到的定位导航数据传输到处理存储模块4中。优选地，移动基座122上设置有障碍检测装置和行走控制器，且障碍检测装置用于检测移动基座122在机房内地板上的行走障碍，并将检测到的障碍信息传输到行走控制器中；行走控制器与处理存储模块4连接，且行走控制器对接收到的障碍信息进行处理并将处理结果传输到处理存储模块3中，并根据处理结果向驱动马达发送驱动命令，控制调整移动基座122的行走路线，从而对支撑结构1的行走路线进行调整控制。优选地，障碍检测装置包括碰撞传感器1231、悬崖传感器1232和红外传感器1233。这样，在移动基座122行走过程中，通过障碍检测装置检测行走障碍，比如地板附件和地板开洞，从而根据检测结果对移动基座122的行走路线进行调整，以使移动基座122在机房内自主移动时规避行走障碍。

支架11上设置有障碍感知装置，且该障碍感知装置用于感知支架11周边的移动障碍并将感知到的移动障碍信息传输到行走控制器中；行走控制器对接收到的移动障碍信息进行处理并将处理结果传输到处理存储模块4中，并根据处理结果向驱动马达发送驱动命令，控制调整移动基座122的行走路线，从而对支撑结构1的行走路线进行调整控制。优选地，障碍感知装置包括摄像头1131、激光雷达和红外传感器1132。这样，在支架11上设置障碍感知装置，感知支架11周边的移动障碍，用于对支撑结构1进行定位和移动导航，以使支撑结构1在移动过程中规避移动障碍。

实施例4

如图7所示，本实施例机房环境检测装置与第二实施例的区别在于：

行走装置12包括纵向驱动马达121’、两个相互平行的纵向轨道122’、设置在纵向轨道122’上的纵向轨道滑片1221’、横向驱动马达(图中未视出)、横向轨道123’以及设置在横向轨道123’上的横向轨道滑片1231’，横向轨道123’的两端与两个纵向轨道滑片1221’连接并与纵向轨道122’垂直。

安装有数据采集模块的支架11位于横向轨道123’下方并与横向轨道滑片1231’连接。

在利用该机房环境检测装置对机房内的环境进行检测时，纵向驱动马达121’驱动纵向轨道滑片1221’在纵向轨道122’上滑动，带动横向轨道123’在沿纵向轨道122’的延伸方向运动；横向驱动马达驱动横向轨道滑片1231’在横向轨道123’上滑动，带动支架11及数据采集模块在横向轨道123’下方做往复运动。这样，在数据采集模块可在行走装置12的带动下在机房内根据规定的路径移动，自动采集环境数据，或者在控制器的控制下移动到所需位置采集环境数据，并由处理存储器处理生成相关云图。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种机房环境检测装置，其特征在于，该机房环境检测装置包括支撑结构、数据采集模块、控制器、处理存储模块和电源，所述支撑结构包括支架和行走装置，且所述支架与所述行走装置连接并在所述行走装置的带动下在机房内移动；所述数据采集模块安装在所述支架上并包括数据采集传感器和数据采集器，所述数据采集传感器与所述数据采集器连接，且所述数据采集传感器采集环境数据并将采集到的环境数据转换为电信号传输到的所述数据采集器中；所述数据采集器与所述处理存储模块连接并将接收到的电信号形式的环境数据转换为数字形式传输到所述处理存储模块中进行存储，且所述处理存储模块对环境数据进行处理得到被检测机房内的环境数据分布图；所述控制器与所述处理存储模块连接并根据所述处理存储模块的处理结果向所述数据采集模块发送数据采集命令控制所述数据采集模块工作；所述电源为所述数据采集模块、所述控制器以及所述处理存储模块供电。

2.根据权利要求1所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述支架包括连接杆和支撑盘架，所述连接杆与所述行走装置垂直连接，且所述支撑盘架垂直可拆卸地安装在所述连接杆上。

3.根据权利要求2所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述支撑盘架为由支撑横杆和支撑纵杆垂直连接形成的“日”字型结构、“口”字型结构、“田”字型结构、“王”字型结构或者九宫格状结构，且该支撑盘架与所述连接杆垂直可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述支撑盘架为由两个通过轴连接的连杆和设置在所述连杆两端并与所述连杆通过连接轴连接的支撑杆形成的“卍”字型结构，且该支撑盘架的中心部位与所述连接杆垂直可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述行走装置包括移动基座、万向轮、驱动马达以及定位传感器，且所述定位传感器用于检测所述移动基座的定位导航数据并将检测到的定位导航数据传输到所述处理存储模块中。

6.根据权利要求5所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述移动基座上设置有障碍检测装置和行走控制器，且所述障碍检测装置用于检测所述移动基座在机房内地板上的行走障碍，并将检测到的障碍信息传输到所述行走控制器中；所述行走控制器与所述处理存储模块连接，且所述行走控制器对接收到的障碍信息进行处理并将处理结果传输到所述处理存储模块中，并根据处理结果向所述驱动马达发送驱动命令，控制调整所述移动基座的行走路线。

7.根据权利要求6所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述支架上设置有障碍感知装置，且该障碍感知装置用于感知所述支架周边的移动障碍并将感知到的移动障碍信息传输到所述行走控制器中；所述行走控制器对接收到的移动障碍信息进行处理并将处理结果传输到所述处理存储模块中，并根据处理结果向所述驱动马达发送驱动命令，控制调整所述移动基座的行走路线。

8.根据权利要求7所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述障碍检测装置包括碰撞传感器、悬崖传感器和红外传感器；所述障碍感知装置包括摄像头、激光雷达和红外传感器。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述行走装置包括纵向驱动马达、两个相互平行的纵向轨道、设置在所述纵向轨道上的纵向轨道滑片、横向驱动马达、横向轨道以及设置在所述横向轨道上的横向轨道滑片，所述横向轨道的两端与两个所述纵向轨道滑片连接并与所述纵向轨道垂直；所述支架位于所述横向轨道的下方并与所述横向轨道滑片连接。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的机房环境检测装置，其特征在于，所述数据采集传感器为温度传感器和/或湿度传感器。