CN207228085U - 勘探平台用调平系统及自升式勘探平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海上勘探平台技术领域，尤其涉及一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台。勘探平台用调平系统包括集中控制箱，与集中控制箱电连接的多个马达和多个压力传感器，与马达的输出端转动连接的多个齿轮，与齿轮啮合的多根齿条；多个马达、多个齿轮、多个齿轮、多根齿条、多个压力传感器与多个桩腿均一一对应；多根齿条分别连接在对应的桩腿上，且多根齿条还分别沿对应的桩腿的长度方向延伸；多个压力传感器分别位于对应的桩腿的底部。自升式勘探平台包括上述勘探平台用调平系统，平台和多个桩腿；集中控制箱、多个桩腿、多个马达和多个齿轮均与平台连接。上述勘探平台用调平系统及自升式勘探平台，升降过程更加便捷，平台更加平稳。

Description

勘探平台用调平系统及自升式勘探平台

技术领域

本实用新型涉及海上勘探平台技术领域，尤其涉及一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台。

背景技术

如今，由于海上经济发展的需要，需要进行沿海地质勘探，这使得海上勘探平台已经被普遍应用。

然而，现有的用于沿海勘探的自升式勘探平台多数为由四个桩腿支撑的小平台，这些自升式勘探平台一般都为倒段升降，非常麻烦，而且在调平过程中，平台的水平度控制不够好，结构平衡度差，导致自升式勘探平台不够稳定，安全系数较低，不能保证工作人员的足够安全。

综上，如何克服现有的用于浅海勘探的自升式勘探平台的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台，以缓解现有技术中的用于浅海勘探的自升式勘探平台升降麻烦，水平度不好的技术问题。

本实用新型提供的勘探平台用调平系统，包括集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器。

其中，多个所述压力传感器和多个所述马达均与所述集中控制箱电连接；所述集中控制箱和多个所述马达均与自升式勘探平台的平台连接；多个所述马达与多个所述齿轮一一对应，多个所述马达的输出轴分别与对应的所述齿轮的中心轴转动连接；多个所述齿轮与多根所述齿条一一对应，多个所述齿轮还分别与对应的所述齿条啮合；多根所述齿条与自升式勘探平台的多个所述桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在对应的所述桩腿上，且多根所述齿条还分别沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述桩腿与多个所述压力传感器一一对应，多个所述压力传感器分别位于对应的所述桩腿的底部。

进一步的，所述勘探平台用调平系统还包括液压系统，所述液压系统与所述集中控制箱电连接；所述马达为液压马达，且所述马达与所述液压系统连接。

进一步的，所述勘探平台用调平系统还包括多组限位装置；多个所述限位装置均与平台连接，且多组限位装置与多个所述桩腿一一对应。

每组所述限位装置均包括销轴油缸、销轴和制动块；多个所述销轴油缸均与所述液压系统连接；每组所述限位装置中的所述销轴油缸用于驱动所述销轴和所述制动块；多个所述桩腿上均开设有销孔，所述桩腿上的销孔与对应的所述销轴配合；多个所述制动块分别与对应的所述桩腿配合。

进一步的，所述液压系统包括液压管道和电磁阀，所述电磁阀分别与所述液压管道和所述销轴油缸连接，且所述电磁阀还与所述集中控制箱电连接。

进一步的，所述勘探平台用调平系统还包括计算机，所述计算机与所述集中控制箱电连接。

相应的，本实用新型还提供了一种自升式勘探平台，包括勘探平台用调平系统，还包括平台和多个桩腿。

其中，所述集中控制箱、多个所述桩腿、多个所述马达和多个所述齿轮均与所述平台连接；多根所述齿条与多个所述桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在多个所述桩腿上，且多根所述齿条均沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述压力传感器分别位于多个所述桩腿一一对应，且多个所述压力传感器均位于对应的所述桩腿的底部。

进一步的，所述平台上设置有发动机，并在所述平台的底部设置有浆叶，所述发动机用于驱动所述浆叶摆动。

进一步的，所述发动机与所述集中控制箱电连接。

进一步的，所述平台为矩形结构，所述桩腿为四个；四个所述桩腿分别位于所述平台的四角位置。

进一步的，所述平台的重量在200吨到300吨之间，且所述平台的面积在200平方米到400平方米之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的勘探平台用调平系统，分析其结构可知：上述勘探平台用调平系统主要由集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器组成。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：集中控制箱和马达都与自升式勘探平台的平台连接；集中控制箱分别与所有的压力传感器和所有的马达电连接；多个马达、多个齿轮、多根齿条、多个桩腿以及多个压力传感器均一一对应；多个马达的输出轴分别与对应的齿轮的中心轴转动连接，多个齿轮还分别与对应的齿条啮合；多根齿条分别连接在自升式勘探平台上与其对应的桩腿上，且多根齿条还分别沿对应的桩腿的长度方向延伸设置；多个传感器分别位于对应的桩腿的底部。

显然，当勘探平台的桩腿触碰到海底时，本实用新型提供的勘探平台用调平系统就会开始工作，以保证平台上升时的平稳性，直到平台上升到预设高度；当平台需要移动时，也会通过本实用新型提供的勘探平台用调平系统，来保证平台下降时的平稳性。

在本实用新型提供的勘探平台用调节系统工作时，位于桩腿底部的压力传感器在受到来自海底土层与桩腿的压力后，会将压力信号实时传递给集中控制箱；当集中控制箱收到所有的压力传感器的压力信号后，会对不同的压力传感器所传递的压力信号进行比较处理。集中控制箱会根据每个压力传感器传递的信号，对相应的马达的输出转速进行调节；从而，使得与马达的输出轴转动连接的齿轮的转速得到调节，同时，与齿轮啮合的齿条相对平台的移动速度会得到相应的调节，最终，使得与齿条连接在一起的桩腿相对平台的移动速度得到调节。在此过程中，压力传感器会不断向集中控制箱发送压力信号，以实时调节马达的输出转速，重复如上调节过程，以使得每个压力传感器所感应的压力值趋向一致，即保证平台在上升或下降过程中能维持较好的水平度，直到平台在桩腿的作用下上升到预设位置，利用集中控制箱控制马达停止转动。其中，还因勘探平台采用齿轮与齿条的啮合方式实现升降过程的连续性，使得其相对倒段升降更加便捷，降低了故障频率以及维修成本。

因此，本实用新型提供的勘探平台用调平系统，使得自升式勘探平台的升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。

本实用新型还提供了一种自升式勘探平台，分析其主要结构可知：上述自升式勘探平台主要由上述勘探平台用调平系统、平台以及多个桩腿组成。

分析上述主要结构的连接方式及位置关系可知：集中控制箱、多个桩腿、多个马达和多个齿轮均与平台连接；多根齿条与多个桩腿一一对应，多根齿条分别连接在多个桩腿上，且多根齿条均沿对应的桩腿的长度方向延伸；多个压力传感器分别位于多个桩腿一一对应，且多个压力传感器均位于对应的桩腿的底部。

显然，本实用新型提供的自升式勘探平台具有上述勘探平台用调平系统的所有优点，升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的勘探平台用调平系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的勘探平台用调平系统的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的勘探平台用调平系统的原理示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的自升式勘探平台的原理示意图。

图标：1－平台；11－马达；12－齿轮；13－集中控制箱；14－发动机；15－浆叶；2－桩腿；21－齿条；22－压力传感器；23－销孔；3－限位装置；31－销轴油缸；32－销轴；33－制动块；4－液压系统；41－电磁阀；5－计算机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1、图2和图3，本实施例一提供了一种勘探平台用调平系统，包括集中控制箱13、多个马达11、多个齿轮12、多根齿条21和多个压力传感器22。

其中，多个所述压力传感器22和多个所述马达11均与所述集中控制箱13电连接；所述集中控制箱13和多个所述马达11均与自升式勘探平台的平台1连接；多个所述马达11与多个所述齿轮12一一对应，多个所述马达11的输出轴分别与对应的所述齿轮12的中心轴转动连接；多个所述齿轮12与多根所述齿条21一一对应，多个所述齿轮12还分别与对应的所述齿条21啮合；多根所述齿条21与自升式勘探平台的多个桩腿2一一对应，多根所述齿条21分别连接在对应的所述桩腿2上，且多根所述齿条21还分别沿对应的所述桩腿2的长度方向延伸；多个所述桩腿2与多个所述压力传感器22一一对应，多个所述压力传感器22分别位于对应的所述桩腿2的底部。

显然，当勘探平台的桩腿2触碰到海底时，本实用新型提供的勘探平台用调平系统就会开始工作，以保证平台1上升时的平稳性，直到平台1上升到预设高度；当平台1需要移动时，也会通过本实用新型提供的勘探平台用调平系统，来保证平台1下降时的平稳性。

在本实用新型提供的勘探平台用调节系统工作时，位于桩腿2底部的压力传感器22在受到来自海底土层与桩腿2的压力后，会将压力信号实时传递给集中控制箱13；当集中控制箱13收到所有的压力传感器22的压力信号后，会对不同的压力传感器22所传递的压力信号进行比较处理。集中控制箱13会根据每个压力传感器22传递的信号，对相应的马达11的输出转速进行调节；从而，使得与马达11的输出轴转动连接的齿轮12的转速得到调节，同时，与齿轮12啮合的齿条21相对平台1的移动速度会得到相应的调节，最终，使得与齿条21连接在一起的桩腿2相对平台1的移动速度得到调节。在此过程中，压力传感器22会不断向集中控制箱13发送压力信号，以实时调节马达11的输出转速，重复如上调节过程，以使得每个压力传感器22所感应的压力值趋向一致，即保证平台1在上升或下降过程中能维持较好的水平度，直到平台1在桩腿2的作用下上升到预设位置，利用集中控制箱13控制马达11停止转动。其中，还因勘探平台采用齿轮12与齿条21的啮合方式实现升降过程的连续性，使得其相对倒段升降更加便捷，降低了故障频率以及维修成本。

因此，本实施例一提供的勘探平台用调平系统，使得自升式勘探平台的升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。

有关本实施例一的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，将马达11设定为液压马达，并利用液压系统4来驱动马达11；通过集中控制箱13控制液压系统4，来实现对马达11的控制。

为了便于在平台1达到预定位置时对平台1进行固定，在每个桩腿2附近都设置有一组限位装置3，并在每个桩腿2上均开设有销孔23。每组限位装置3都主要由销轴油缸31、销轴32和制动块33组成，销轴油缸31与液压系统4连接；当平台1上升到预定位置时，集中控制箱13会向液压系统4发出锁定信号，液压系统4收到锁定信号后会控制销轴油缸31驱动销轴32插入桩腿2上与其对应的销孔23中；此时，销轴油缸31还会驱动制动块33将桩腿2抱死，以进一步增强平台1与桩腿2固定时的牢固性，防止平台1滑落。当平台1需要降落时，可通过集中控制箱13向液压系统4发出解锁信号，液压系统4收到解锁信号后会控制销轴油缸31驱动销轴32从销孔23中拔出，此时，销轴油缸31还会驱动制动块33复位(即不再将桩腿2抱死)，以便于平台1可以相对桩腿2上下移动。

在液压系统4的具体结构中，包括有液压管道(图中未示出)和电磁阀41，并将电磁阀41设置在液压管道与销轴油缸31之间；利用集中控制箱13来对电磁阀41进行控制，以通过电磁阀41的作用，来控制销轴油缸31。

进一步的，为了方便对集中控制箱13的控制，可将集中控制箱13与计算机5电连接；当需要操作集中控制箱13时，无需操作者直接操作集中控制箱13，只需对处于较舒适的环境中的计算机5进行操控即可，非常方便。

实施例二

相应的，本实施例二提供了一种自升式勘探平台，其包括上述实施例一中涉及的勘探平台用调平系统(该勘探平台用调平系统的具体结构不再一一赘述)，同时其还包括平台1和多个桩腿2；其中，所述集中控制箱13、多个所述桩腿2、多个所述马达11和多个所述齿轮12均与所述平台1连接；多根所述齿条21与多个所述桩腿2一一对应，多根所述齿条21分别连接在多个所述桩腿2上，且多根所述齿条21均沿对应的所述桩腿2的长度方向延伸；多个所述压力传感器22分别位于多个所述桩腿2一一对应，且多个所述压力传感器22均位于对应的所述桩腿2的底部(另参见上述实施例一中的图1和图2)。

显然，本实施例二提供的自升式勘探平台具有上述实施例一中的勘探平台用调平系统的所有优点，升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。

参见图4，有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，因桩腿2会相对平台1上下移动，故而，可将桩腿2与平台1采用滑动配合的方式连接，以增强平台1与桩腿2之间连接的可靠性，增强结构的稳定。

进一步的，在平台1上设置发动机14，同时在平台1的底部设置浆叶15；发动机14可以驱动浆叶15摆动，从而使得平台1具有了自航功能，经济效益明显。

进一步的，为了便于操作，将发动机14与集中控制箱13电连接，这样，通过集中控制箱13就可以控制发动机14的启停和速度。

特别的，本实施例二中的平台1可设置为矩形结构；为了使得平台1工作过程更加稳定，将与平台1配合的桩腿2设置为四个，并将四个桩腿2分别设置在平台1的四角位置上。

优选的，为了使得本实施例二提供的自升式勘探平台能够抵御六级以上的大风，减少因台风延工的情况，提高安全系数，并提高适应能力，将平台的重量设置在200吨到300吨之间。

另外，将平台1的面积设置在200平方米到400平方米之间，以便于为各种必须场合划出足够的使用面积，使得平台1能够进行合理的布局，放置足够的生活用品，并使得机组人员在平台上的生活更加舒适。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台，其克服了传统的用于浅海勘探的自升式勘探平台的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的勘探平台用调平系统及自升式勘探平台，使得平台升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种勘探平台用调平系统，其特征在于，包括集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器；

其中，多个所述压力传感器和多个所述马达均与所述集中控制箱电连接；

所述集中控制箱和多个所述马达均与自升式勘探平台的平台连接；多个所述马达与多个所述齿轮一一对应，多个所述马达的输出轴分别与对应的所述齿轮的中心轴转动连接；多个所述齿轮与多根所述齿条一一对应，多个所述齿轮还分别与对应的所述齿条啮合；多根所述齿条与自升式勘探平台的多个桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在对应的所述桩腿上，且多根所述齿条还分别沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述桩腿与多个所述压力传感器一一对应，多个所述压力传感器分别位于对应的所述桩腿的底部。

2.根据权利要求1所述的勘探平台用调平系统，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统与所述集中控制箱电连接；

所述马达为液压马达，且所述马达与所述液压系统连接。

3.根据权利要求2所述的勘探平台用调平系统，其特征在于，还包括多组限位装置；多个所述限位装置均与平台连接，且多组限位装置与多个所述桩腿一一对应；

每组所述限位装置均包括销轴油缸、销轴和制动块；多个所述销轴油缸均与所述液压系统连接；每组所述限位装置中的所述销轴油缸用于驱动所述销轴和所述制动块；多个所述桩腿上均开设有销孔，所述桩腿上的销孔与对应的所述销轴配合；多个所述制动块分别与对应的所述桩腿配合。

4.根据权利要求3所述的勘探平台用调平系统，其特征在于，所述液压系统包括液压管道和电磁阀，所述电磁阀分别与所述液压管道和所述销轴油缸连接，且所述电磁阀还与所述集中控制箱电连接。

5.根据权利要求1－4任一项所述的勘探平台用调平系统，其特征在于，还包括计算机，所述计算机与所述集中控制箱电连接。

6.一种自升式勘探平台，其特征在于，包括如权利要求1－5任一项所述的勘探平台用调平系统，还包括平台和多个桩腿；

其中，所述集中控制箱、多个所述桩腿、多个所述马达和多个所述齿轮均与所述平台连接；多根所述齿条与多个所述桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在多个所述桩腿上，且多根所述齿条均沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述压力传感器分别位于多个所述桩腿一一对应，且多个所述压力传感器均位于对应的所述桩腿的底部。

7.根据权利要求6所述的自升式勘探平台，其特征在于，所述平台上设置有发动机，并在所述平台的底部设置有浆叶，所述发动机用于驱动所述浆叶摆动。

8.根据权利要求7所述的自升式勘探平台，其特征在于，所述发动机与所述集中控制箱电连接。

9.根据权利要求8所述的自升式勘探平台，其特征在于，所述平台为矩形结构，所述桩腿为四个；四个所述桩腿分别位于所述平台的四角位置。

10.根据权利要求9所述的自升式勘探平台，其特征在于，所述平台的重量在200吨到300吨之间，且所述平台的面积在200平方米到400平方米之间。