CN207226230U - 存储装置及分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种存储装置及分拣系统，涉及机械装置的技术领域，该存储装置包括用于盛接药品的存储单元和用于驱动存储单元转动的驱动单元，驱动单元固设于机架上，存储单元与机架枢接；存储单元包括多个顶部敞口的存储空间。该分拣系统设置有上述存储装置。该存储装置及分拣系统缓解了人工分拣输液袋时工作人员的劳动强度比较大，分拣输液袋的效率也比较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是涉及一种存储装置及分拣系统。
背景技术
医院是救死扶伤的场所，药物则是医院救死扶伤的重要物质资源。众所周知，对于患有不同病情的病患，需要对症治疗，使用不同的药物。
现有技术中，通常医院中是由专人将给不同病患调配好的药，按科室分拣出来，以便于相应科室的护士取药，提高护士取药的工作效率。具体的，以封装有药液的输液袋为例，工作人员分拣输液袋时，是先将输液袋按科室分拣出来，然后再将输液袋放入与各科室对应的存放框里，以待各科室的护士领取。整个工作过程中，工作人员需要频繁的走到，寻找与各输液袋对应的存放框，再将输液袋放置于对应的存放框中，不但工作人员的劳动强度比较大，而且分拣输液袋的效率也比较低。
因此，亟待设计一种配套装置来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种存储装置，以缓解现有技术中存在的人工分拣输液袋时工作人员的劳动强度比较大，分拣输液袋的效率也比较低的技术问题。
本实用新型提供的存储装置包括用于盛接药品的存储单元和用于驱动所述存储单元转动的驱动单元，所述驱动单元固设于机架上，所述存储单元与所述机架枢接；所述存储单元包括多个顶部敞口的存储空间。
进一步的，所述驱动单元包括传动组件和用于带动所述传动组件运动的电机；所述传动组件与所述存储单元连接，用于带动所述存储单元转动，所述电机固设于所述机架上。
进一步的，所述传动组件包括枢接于所述机架上的连接盘；所述存储单元为存储桶，所述存储桶的中心设置有空腔，所述连接盘的边缘与所述空腔的侧壁固接；所述电机的输出轴与所述连接盘固接，用于带动所述连接盘转动。
进一步的，所述存储单元为存储桶，所述存储桶的中心设置有空腔；
所述传动组件包括内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮以及枢接于所述机架上的连接盘，所述内齿轮和所述连接盘均固设于所述空腔的侧壁上，所述外齿轮与所述电机的输出轴固接。
进一步的，所述存储桶包括多个存储单体和与各所述存储单体对应的连接板，各所述存储单体依次连接构成环状的所述存储桶；所述连接板的底端固设于所述连接盘上，所述连接板的侧面与所述存储单体固接。
进一步的，所述传动组件包括枢接于所述机架上的蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗轮固设于所述存储单元的底部，所述蜗杆与所述电机的输出轴固接。
进一步的，各所述存储空间均枢接有取药门。
进一步的，所述存储空间还包括限位件，所述限位件固设于所述取药门的安装口处。
进一步的，还包括控制单元、固设于机架顶部的槽型光电开关以及固设于存储单元顶部的感应件；所述槽型光电开关和所述驱动单元均与所述控制单元电连接，所述感应件的运动轨迹经过所述槽型光电开关的凹槽。
本实用新型提供的存储装置与现有技术相比的有益效果为：
存储单元包括多个顶部敞口的存储空间，每个存储空间可以用于存储一个科室的药品，而通过驱动单元带动存储单元转动，使各存储空间均能够经过工作人员的面前。工作人员在分拣药品时，站在原位，操作存储装置即可将各药品投放至相应的存储空间中，而无需再频繁的走动。如此一来，既减轻了工作人员的劳动强度，又有利于提高分拣药品的效率。
本实用新型的第二个目的在于提供一种分拣系统，以缓解现有技术中存在的人工分拣输液袋时工作人员的劳动强度比较大，分拣输液袋的效率也比较低的技术问题。
本实用新型提供的分拣系统设置有上述内容所述的存储装置。
本实用新型提供的分拣系统与现有技术相比的有益效果为：
本实用新型提供的分拣系统设置有上述存储单元，存储单元包括多个顶部敞口的存储空间，每个存储空间可以用于存储一个科室的药品，而通过驱动单元带动存储单元转动，使各存储空间均能够经过工作人员的面前。工作人员在分拣药品时，站在原位，操作存储装置即可将各药品投放至相应的存储空间中，而无需再频繁的走动。如此一来，既减轻了工作人员的劳动强度，又有利于提高分拣药品的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的存储装置的整体结构示意图；
图2为图1所示的存储装置的俯视图；
图3为图1所示的存储装置的局部结构示意图；
图4为图3所示的存储装置去掉连接板后的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一提供的另一种存储装置的结构示意图。
图标：1－存储单元；2－机架；3－传动组件；4－电机；11－存储空间；12－连接板；13－限位件；31－连接盘；32－内齿轮；33－外齿轮；34－蜗轮；35－蜗杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1、图2和图5所示，本实施例提供的存储装置包括用于盛接药品的存储单元1和用于驱动存储单元1转动的驱动单元，驱动单元固设于机架2上，存储单元1与机架2枢接。存储单元1包括多个顶部敞口的存储空间11。
存储单元1包括多个顶部敞口的存储空间11，每个存储空间11可以用于存储一个科室的药品，而通过驱动单元带动存储单元1转动，使各存储空间11均能够经过工作人员的面前。工作人员在分拣药品时，站在原位，操作存储装置即可将各药品投放至相应的存储空间11中，而无需再频繁的走动。如此一来，既减轻了工作人员的劳动强度，又有利于提高分拣药品的效率。
具体的，存储空间11的数量可以为15个。
需要说明的是，本实施例中提到的药品为非易碎药品，例如可以是盛装有药液的输液袋、封装好的胶囊或者封装好的颗粒制剂等等。
本实施例提供的存储装置既能够单独使用，又能够与其他装置配合使用共同完成药品的分拣。
本实施例中，驱动单元可以包括传动组件3和用于带动传动组件3运动的电机4。传动组件3与存储单元1连接，用于带动存储单元1转动，电机4固设于机架2上。
传动组件3与存储单元1连接，通过电机4带动传动组件3，进而即能够实现存储单元1的转动。
本实施例中，传动组件3可以包括枢接于机架2上的连接盘31。存储单元1为存储桶，存储桶的中心设置有空腔，连接盘31的边缘与空腔的侧壁固接。电机4的输出轴与连接盘31固接，用于带动连接盘31转动。
连接盘31的边缘与空腔的侧壁固接，通过电机4带动连接盘31转动，进而即能够带动储药桶转动。
具体的，存储单元1为存储桶，存储桶包括多个顶部敞口的存储空间11；连接盘31的边缘与空腔的侧壁固定连接，可以是连接盘31固定设置于空腔的中部，也可以是连接盘31固定设置于空腔的顶部或底部。优选的，作为一种具体可实施方式，连接盘31固定设置于空腔的中部。将连接盘31固定设置于空腔的中部，连接盘31在受到电机4的驱动时，带动存储桶转动的力更平衡。
连接盘31枢接于机架2上，可以是机架2上设置有一转轴，转轴的第一端与机架2的底部枢接，转轴的第二端与连接盘31枢接。
连接盘31的边缘与空腔的侧壁连接，可以是直接通过螺钉将连接盘31固定在空腔的侧壁上，也可以是在连接盘31的上表面或者下表面设置连接件，通过连接件将连接盘31固定在空腔的侧壁上。
如图2所示，本实施例中，存储单元1可以为存储桶，存储桶的中心设置有空腔。传动组件3包括内齿轮32、与内齿轮32啮合的外齿轮33以及枢接于机架2上的连接盘31，内齿轮32和连接盘31均固设于空腔的侧壁上，外齿轮33与电机4的输出轴固接。
存储桶的中心设置有空腔，连接盘31和内齿轮32均固设于空腔的侧壁上，同时连接盘31枢接于机架2上，外齿轮33与与电机4的输出轴固接。通过电机4带动外齿轮33，再通过外齿轮33带动内齿轮32进而带动存储桶转动，一方面，通过电机4和齿轮传动带动存储桶，能够使存储桶的转动更加平稳，而且有利于保护电机4；另一方面，连接板12的支撑作用，也能够减轻内齿轮32受到的存储桶的力，有利于保护驱动单元，延长驱动单元的使用寿命。
具体的，存储单元1为存储桶，存储桶包括多个顶部敞口的存储空间11，存储桶中心的空腔可以为圆柱状，内齿轮32的轴线和连接盘31的轴线可以均与圆柱状空腔的轴线重合；内齿轮32可以位于连接盘31的下方，也可以位于连接盘31的上方。内齿轮32和连接盘31均固设于空腔的侧壁上可以是内齿轮32与连接盘31固定连接，连接盘31再与空腔的侧壁固定连接。
进一步的，连接盘31与空腔的侧壁固定连接，一方面，可以是连接盘31固定设置于空腔的中部，也可以是连接盘31固定设置于空腔的顶部或底部。优选的，作为一种具体可实施方式，连接盘31固定设置于空腔的中部。将连接盘31固定设置于空腔的中部，连接盘31在受到电机4的驱动时，带动存储桶转动的力更平衡；另一方面，可以是连接盘31直接通过螺钉与空腔的侧壁固定连接，也可以是在连接盘31的上表面或者下表面设置连接件，通过连接件将连接盘31固定在空腔的侧壁上。优选的，作为一种具体可实施方式，通过连接件将连接盘31固定在空腔的侧壁上。
连接盘31枢接于机架2上，可以是机架2上设置有一转轴，转轴的第一端枢接于机架2的底部，转轴的第二端枢接于连接盘31的中心，如图3和图4所示。
本实施例中，存储桶可以包括多个存储单体和与各存储单体对应的连接板12，各存储单体依次连接构成环状的存储桶。连接板12的底端固设于连接盘31上，连接板12的侧面与存储单体固接，如图3所示。
存储桶包括多个存储单体和与各存储单体对应的连接板12，通过连接板12将对应的存储单体与连接盘31固接，增大了各存储单体与连接盘31之间的作用面积，使连接盘31与各存储单体之间的连接更为牢固，传动更佳平稳。
每个存储单体即为一个存储空间11。
本实施例中，传动组件3可以包括枢接于机架2上的蜗轮34和与蜗轮34啮合的蜗杆35，蜗轮34固设于存储单元1的底部，蜗杆35与电机4的输出轴固接。
通过电机4和蜗轮34蜗杆35带动存储单元1转动，结构设计较为简单，便于存储装置的组装和维护。
本实施例中，各存储空间11均可以枢接有取药门。
各存储空间11均枢接有取药门，取药时，医务人员打开取药门即可取出该存储空间11中的药品，为医务人员取药提供了更大的便利。
具体的，取药门可以是靠近存储空间11的底部设置。
取药门靠近存储空间11的底部设置，取药时，医务人员取走存储空间11底部的药品，上面的药品则会自动落下来，解决了取药门设置于存储空间11上端时，存储空间11底部的药品不便于取出的问题。
本实施例中，存储空间11还可以包括限位件13，限位件13固设于取药门的安装口处，用于避免关闭取药门时用力过当致使取药门伸入存储空间11内部的情况发生。
在取药门的安装口处设置限位件13，能够避免关闭取药门时，由于医务人员用力过当致使取药门伸入存储空间11内部的情况发生。
本实施例中，存储装置还可以包括控制单元、固设于机架2顶部的槽型光电开关以及固设于存储单元1顶部的感应件；槽型光电开关和驱动单元均与控制单元电连接，感应件的运动轨迹经过槽型光电开关的凹槽。
设置控制单元，驱动单元与控制单元电连接，使存储装置能够根据接收到的指令自动控制存储单元1转动，使指定存储空间11转动至落药工位。在机架2的顶部设置槽型光电开关，在存储单元1的顶部设置感应件，槽型光电开关与控制单元电连接，则启动存储装置后，驱动单元驱动存储单元1转动，控制单元能够将感应件经过槽型光电开关的凹槽时存储单元1的位置记为原点，以使存储装置的后续工作能够顺利进行。
本实施例中，存储装置还可以包括多个万向脚轮，各万向脚轮固设于机架2的底部。
实施例二
本实施例提供的分拣系统设置有实施例一提供的存储装置。
本实施例提供的分拣系统设置有实施例一提供的存储单元1，存储单元1包括多个顶部敞口的存储空间11，每个存储空间11可以用于存储一个科室的药品，而通过驱动单元带动存储单元1转动，使各存储空间11均能够经过工作人员的面前。工作人员在分拣药品时，站在原位，操作存储装置即可将各药品投放至相应的存储空间11中，而无需再频繁的走动。如此一来，既减轻了工作人员的劳动强度，又有利于提高分拣药品的效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种存储装置，其特征在于，包括用于盛接药品的存储单元(1)和用于驱动所述存储单元(1)转动的驱动单元，所述驱动单元固设于机架(2)上，所述存储单元(1)与所述机架(2)枢接；所述存储单元(1)包括多个顶部敞口的存储空间(11)。
2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述驱动单元包括传动组件(3)和用于带动所述传动组件(3)运动的电机(4)；所述传动组件(3)与所述存储单元(1)连接，用于带动所述存储单元(1)转动，所述电机(4)固设于所述机架(2)上。
3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括枢接于所述机架(2)上的连接盘(31)；所述存储单元(1)为存储桶，所述存储桶的中心设置有空腔，所述连接盘(31)的边缘与所述空腔的侧壁固接；所述电机(4)的输出轴与所述连接盘(31)固接，用于带动所述连接盘(31)转动。
4.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述存储单元(1)为存储桶，所述存储桶的中心设置有空腔；
所述传动组件(3)包括内齿轮(32)、与所述内齿轮(32)啮合的外齿轮(33)以及枢接于所述机架(2)上的连接盘(31)，所述内齿轮(32)和所述连接盘(31)均固设于所述空腔的侧壁上，所述外齿轮(33)与所述电机(4)的输出轴固接。
5.根据权利要求4所述的存储装置，其特征在于，所述存储桶包括多个存储单体和与各所述存储单体对应的连接板(12)，各所述存储单体依次连接构成环状的所述存储桶；所述连接板(12)的底端固设于所述连接盘(31)上，所述连接板(12)的侧面与所述存储单体固接。
6.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括枢接于所述机架(2)上的蜗轮(34)和与所述蜗轮(34)啮合的蜗杆(35)，所述蜗轮(34)固设于所述存储单元(1)的底部，所述蜗杆(35)与所述电机(4)的输出轴固接。
7.根据权利要求1－6任一项所述的存储装置，其特征在于，各所述存储空间(11)均枢接有取药门。
8.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述存储空间(11)还包括限位件(13)，所述限位件(13)固设于所述取药门的安装口处。
9.根据权利要求1－6任一项所述的存储装置，其特征在于，还包括控制单元、固设于机架(2)顶部的槽型光电开关以及固设于存储单元(1)顶部的感应件；所述槽型光电开关和所述驱动单元均与所述控制单元电连接，所述感应件的运动轨迹经过所述槽型光电开关的凹槽。
10.一种分拣系统，其特征在于，设置有权利要求1－9任一项所述的存储装置。
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| CN201721132278.XU CN207226230U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 存储装置及分拣系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107364680A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-21 | 苏州市厚宏智能科技有限公司 | 存储装置及分拣系统 |
| CN111674681A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-09-18 | 中自机器人技术(安庆)有限公司 | 一种输液袋分拣机的分拣储物架 |
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2017
- 2017-09-05 CN CN201721132278.XU patent/CN207226230U/zh active Active
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| CN111674681A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-09-18 | 中自机器人技术(安庆)有限公司 | 一种输液袋分拣机的分拣储物架 |
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