CN207225649U - 一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机 - Google Patents
一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，包括无人机主机，设置于所述无人机主机上部的控制单元、测距单元和惯性导航单元，设置于所述无人机主机侧面的照明单元，设置于所述无人机主机下部的可自由转动的摄像单元，所述摄像单元设置于防尘防爆壳内，所述控制单元、测距单元和惯性导航单元相协作控制所述无人机主机的飞行姿态与路线。采用本实用新型，可以安全、高效的对原煤仓衬板瑕疵进行检测，本系统具有使用简单，无用安装，场地适应能力强，检测细致且自动化程度高的特点，有广泛的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种原煤仓的检测设备，尤其涉及一种原煤仓衬板瑕疵的检测设备。
背景技术
目前现有的原煤仓衬板检测手段主要采用人工的方式进行，由于原煤仓体积巨大且内部粉尘较重，含有CO等危险气体，人工检测不仅效率低下，会有检测死角，有较高的危险性，而且需要长时间的停机等待安全测试后才能用人工去检测，导致检测周期过长，不利于企业的生产。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机。可对原煤仓衬板进行有效的检测，及时发现原煤仓使用过程中衬板的腐蚀、松动。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，包括无人机主机，设置于所述无人机主机上部的控制单元、测距单元和惯性导航单元，设置于所述无人机主机侧面的照明单元，设置于所述无人机主机下部的可自由转动的摄像单元，所述摄像单元设置于防尘防爆壳内，所述控制单元、测距单元和惯性导航单元相协作控制所述无人机主机的飞行姿态与路线。
进一步地，所述照明单元与摄像单元的方向一致。
更进一步地，所述测距单元通过支撑柱固定安装于所述无人机上方。
更进一步地，所述惯性导航单元包括三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计。
更进一步地，所述测距单元由若干激光测距传感器组成。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可以近距离的采集原煤仓衬板的瑕疵信息并记录瑕疵所在位置，将图像信息和无人机的位置信息通过通讯单元传输到控制端。并且本实用新型可以实现全自动的智能巡检功能，大大降低劳动强度和避免误操作。通过本系统不仅可以避免人工检测给工人带来的高风险和大的身体负荷，而且具有检测速度快，精度高，不需要安装，可适应性强，操作简单，可以有效的降低原煤仓衬板的检测成本和检测周期。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型侧视的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的结构示意图。
本实用新型实施例的一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，包括无人机主机1，设置于无人机主机1上部的控制单元4、测距单元2和惯性导航单元，设置于无人机主机1侧面的照明单元3，设置于无人机主机1下部的可自由转动的摄像单元5。
测距单元2通过支撑柱6安装在无人机主机1上。
照明单元3安装在无人机主机的机身侧面，且与摄像单元5的方向一致。
摄像单元5设置于防尘防爆壳内。
测距单元2和惯性导航系统组成捷联惯导系统，控制单元通过采集捷联惯导系统的数据并分析，从而得到无人机在煤仓中的位置，速度加速度等信息，结合煤仓结构进行无人机自主飞行的路径规划。
惯性导航单元主要三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计组成，负责实时测量无人机的角加速度，加速度和航向角等姿态信息。
照明单元3由防尘防爆的高亮LED光源构成，为所述摄像单元提供图像采集所需的照明条件。
控制单元4负责采集各传感器信息并进行数据融合，负责所述无人机的控制，负责所述摄像单元图像信息的发送。
通信单元负责将摄像单元采集的图像信息传送给控制终端，并将控制终端的命令发送给检测单元4。
在本实施例中，6.测距单元2由6个激光测距传感器组成，在每个转轴的正负方向上均有一个测距传感器，能够提供无人机在煤仓内的相对位置信息，冗余的系统设置确保了数据采集的可靠性和准确性。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，其特征在于，包括无人机主机，设置于所述无人机主机上部的控制单元、测距单元和惯性导航单元，设置于所述无人机主机侧面的照明单元，设置于所述无人机主机下部的可自由转动的摄像单元，所述摄像单元设置于防尘防爆壳内，所述控制单元、测距单元和惯性导航单元相协作控制所述无人机主机的飞行姿态与路线。
2.根据权利要求1所述的原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，其特征在于，所述照明单元与摄像单元的方向一致。
3.根据权利要求2所述的原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，其特征在于，所述测距单元通过支撑柱固定安装于所述无人机上方。
4.根据权利要求3所述的原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，其特征在于，所述惯性导航单元包括三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计。
5.根据权利要求4所述的原煤仓衬板瑕疵检测用无人机，其特征在于，所述测距单元由若干激光测距传感器组成。
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2017
- 2017-07-11 CN CN201720834837.5U patent/CN207225649U/zh not_active Expired - Fee Related
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