CN207216697U - 一种基于双目视觉的摄像投影交互系统 - Google Patents

一种基于双目视觉的摄像投影交互系统 Download PDF

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谢巍
何伶珍
张浪文
周忠太
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Abstract

本实用新型公开了一种基于双目视觉的摄像投影交互系统,包括投影仪、两个USB摄像头,PC机及一块垫子,所述投影仪与PC机连接,将PC机的屏幕图像投影在垫子上,所述垫子在USB摄像头的视场内,所述两个USB摄像头并排设置在相机架上,所述PC机分别与两个USB摄像头连接,所述两个USB摄像头添加红外滤光片。

Description

一种基于双目视觉的摄像投影交互系统
技术领域
本实用新型涉及图像处理领域,具体涉及一种基于双目视觉的摄像投影交互系统。
背景技术
随着图像处理技术、计算机视觉算法等的日益成熟,基于不同应用场景的投影交互系统研究与应用正当蓬勃发展。2010年,张正友、高睿等人设计一套基于投影仪摄像并应用于移动电子设备的人机交互系统,实现了对3D交互投影面的自由切换。该系统主要是利用目标物对平行光的反射信息,并结合高速摄像机记录场景中目标物的深度数据,以实现目标的检测,其精确度可达1~2cm。该系统使用的高速摄像机对场景的物体进行采样,它的造价高昂且精确度无法达到毫米级,因此该方案的性价比较低,不利于产品化。2012年,意大利的Hiroki Goto等人提出利用手部肤色分别在HSV和YCbCr空间下的颜色聚类特性进行前景手势和复杂背景的分离。同时,他使用了帧差法消除背景,并对交互手势运动的频率进行学习,辅助去除复杂背景的干扰。最后,在上述的基础上结合模板匹配法识别指尖,实现用户与投影场景之间的互动效果。然而,该系统所识别的对象为用户手部在投影光线下的阴影区域。而阴影区域对比度的强弱,直接影响了图像算法对其识别的准确度。在对比度较弱的情况下,算法难以分辨阴影区域和投影背景区域。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺点与不足,本实用新型提供一种基于双目视觉的摄像投影交互系统。
本实用新型采用如下技术方案:
一种基于双目视觉的摄像投影交互系统,包括投影仪、两个USB摄像头,PC机及一块垫子,所述投影仪与PC机连接,将PC机的屏幕图像投影在垫子上,所述垫子在USB摄像头的视场内,所述两个USB摄像头并排设置在相机架上,所述PC机分别与两个USB摄像头连接,所述两个USB摄像头添加红外滤光片。
所述红外滤光片为直径11mm且厚度为1mm的850nm红外滤光片。
所述垫子为矩形。
本实用新型的有益效果:
本实用新型在摄像头镜头背后加入红外滤光片,滤除可见光的成分,从而降低了背景分割复杂度。
附图说明
图1是本实用新型是结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步地详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,一种基于双目视觉的摄像投影系统,包括投影仪1、两个USB摄像头3、PC机2及一块垫子4,投影仪本实施例采用丽讯D552型投影仪,USB摄像头采用蓝色妖姬S11型USB2.0摄像头。投影仪以VGA接口与PC机连接,接收PC机输出的屏幕图像数据投射到区域内,用户的脚放在垫子上,两个摄像头的接口均与PC机连接,实时捕捉投影区域并将图像传送到PC机进行处理。
为了降低背景复杂度,在每个摄像头的镜头添加红外滤光片,红外滤光片直径为11mm且厚度为1mm的850nm红外滤光片。
所述两个摄像头是并排放置在支架上,所述摄像头的安装位置低于投影仪高度,本实用新型的地垫正面是涤纶纱绒,反面TPR防滑乳胶复底,长宽比是118*79。
本实用新型通过投影仪将PC机的屏幕投影到垫子上,用户用脚部进行点击,摄像头捕捉脚部图像,发送到PC机,经过处理后得到坐标映射到PC机的鼠标坐标,实现交互的目的。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于双目视觉的摄像投影交互系统,其特征在于,包括投影仪、两个USB摄像头,PC机及一块垫子,所述投影仪与PC机连接,将PC机的屏幕图像投影在垫子上,所述垫子在USB摄像头的视场内,所述两个USB摄像头并排设置在相机架上,所述PC机分别与两个USB摄像头连接,所述两个USB摄像头添加红外滤光片。
2.根据权利要求1所述的摄像投影交互系统,其特征在于,所述红外滤光片为直径11mm且厚度为1mm的850nm红外滤光片。
3.根据权利要求1所述的摄像投影交互系统,其特征在于,垫子为矩形。
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