CN207202269U - 一种全自动鞋底上胶划线机 - Google Patents

Abstract

一种全自动鞋底上胶划线机，包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置。当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动、伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，伸缩笔操向后移动、伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

Description

一种全自动鞋底上胶划线机

技术领域

本实用新型涉及一种鞋底加工设备，尤其涉及一种全自动鞋底上胶划线机。

背景技术

在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般分开生产，然后再将鞋底与鞋面相互贴合，一般采用胶水贴合的方式，因此，需要在鞋底的侧面预先涂布一胶层，该胶层需要满足一定的高度要求且不能将鞋底的侧面完全涂满。因此，在鞋底侧面涂胶之前，往往需要根据预定的涂胶要求，在鞋底的侧面画上一环形标识线，然后再在标识线下方的鞋底侧面上涂胶，这样，才能确保涂布的胶层满足预定要求。而由于鞋底侧面的凹凸不平，鞋底侧面的标识线难以采用机器自动划线。以前，我们曾经有过这样一个想法，即是划线笔固定不动，通过鞋底的转动来实现自动划线，但是该想法根本行不通，因为划线笔与鞋底的鞋尖、鞋跟、鞋底侧面之间的距离差距太大，在鞋底旋转过程中，划线笔与鞋底之间由于距离的突变而必然卡死，该问题一直无法解决，因此，目前在制鞋行业，只能通过手工进行划线，手工划线则需要工人一只手拿着鞋底，另一只手拿着笔进行环形划线，需不断转换鞋底的角度及调整笔头的角度，相当麻烦，生产效率较低，而且划线容易出差错，精确度不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动鞋底上胶划线机，这种全自动鞋底上胶划线机能够提高生产效率，提高划线精度。采用的技术方案如下：

一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工作台上，第一旋转电机、平移机构、行程传感器、第二旋转电机均与控制器电连接。

工作时，将鞋底放置在鞋底固定装置上，并将鞋底侧面对准伸缩笔；由于在鞋底侧面对准伸缩笔的情况下，伸缩笔与鞋底侧面之间的距离最大，此时伸缩笔自由伸缩到最长状态，行程传感器检测到伸缩笔向前伸出最大距离，行程传感器发出检测信号给控制器，控制器收到检测信号后，分别对平移机构、第一旋转电机、第二旋转电机发出控制信号，控制第二旋转电机停止工作，同时，控制器控制平移机构动作，使伸缩笔整体向前移动预设距离，但伸缩笔仍依靠自身弹力作适当伸缩压紧在鞋底的边缘上，此时，控制器控制第一旋转电机工作，第一旋转电机驱动伸缩笔绕第一转轴作弧线运动，由于伸缩笔与鞋底之间的相对运动，从而自动在凹凸不平的鞋底侧面划出弧度较小的标识线；当第一转轴转过预设角度后，即是伸缩笔在鞋底侧面划线至端部时，伸缩笔开始接触鞋尖或鞋跟，控制器分别对平移机构、第一旋转电机、第二旋转电机发出控制信号，控制第一旋转电机停止工作，停止伸缩笔的弧线运动，同时，控制器控制平移机构动作，使伸缩笔整体向后移动预设距离，但伸缩笔仍依靠自身弹力作适当伸缩压紧在鞋底的边缘上，此时，控制器控制第二旋转电机工作，第二旋转电机驱动鞋底固定装置转动，由于伸缩笔与鞋底之间的相对运动，从而自动在凹凸不平的鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线；当伸缩笔对鞋尖或鞋跟完成划线后，由于鞋底的转动，鞋底侧面自动转到伸缩笔方向，此时伸缩笔自由伸缩到最长状态，行程传感器检测到伸缩笔向前伸出最大距离，行程传感器发出检测信号给控制器，控制器收到检测信号后，分别对平移机构、第一旋转电机、第二旋转电机发出控制信号，自动在凹凸不平的鞋底侧面划出弧度较小的标识线，如此循环切换，直至在鞋底的边缘划出整圈标识线。这种全自动鞋底上胶划线机通过设置行程传感器，将鞋底固定装置、伸缩笔设置为可转动，并预设伸缩笔的转动角度，当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动，通过平移机构使伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，通过平移机构使伸缩笔操向后移动，并且伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩笔包括笔头、伸缩杆、条形笔座、导向套和弹簧套，条形笔座上开设有条形槽，条形笔座的两端分别开设有与条形槽相通的通孔，导向套安装在条形槽中，伸缩杆处于导向套中并且伸缩杆的两端分别自相应的通孔伸出，笔头安装在伸缩杆的前端，弹簧套套接在伸缩杆的外面并处于导向套与笔头之间，所述行程传感器安装在导向套上。当笔头受压迫时，笔头压缩弹簧套向后运动，当笔头受到的压迫力变小时，在弹簧套的推动下，笔头向前运动，从而实现笔头的自由伸缩，而行程传感器则检测伸缩杆与导向套之间的相对运动距离。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述笔头为滚珠笔头。将笔头设置为滚珠笔头，使划线更加顺畅，避免笔头被鞋底卡断，例如，笔头可以采用圆珠笔或其它相似结构。

作为本实用新型的优选方案，所述平移机构包括第三电机、第一丝杆、第一螺母和推杆，第三电机安装在所述第一底座上，第一丝杆的两端可转动安装在第一底座上并与第三电机传动连接，第一底座上还设有导向孔，推杆处于导向孔中并与第一丝杆平行设置，第一螺母套接在第一丝杆外面，第一螺母与推杆连接，推杆的前端作为平移机构的动力输出端。第三电机驱动第一丝杆转动，在第一螺母及导向孔的作用下，推杆作前后移动，从而实现伸缩笔的前后移动。平移机构还可以采用气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述划线装置还包括升降机构和升降座，升降机构安装在所述工作台下方，升降座安装在升降机构的动力输出端上，所述第一旋转电机、第一转轴的下端均安装在升降座上。划线装置增设升降机构，而将第一旋转电机、第一转轴安装在升降座上，通过升降机构驱动升降座及其上的第一旋转电机、第一转轴升降，从而使得第一底座及其上的平移机构、伸缩笔作升降动作，从而调整了伸缩笔的高度位置，以适应不同鞋底的划线高度。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述升降机构包括第四电机、第二丝杆和第二螺母，第四电机安装在所述工作台上，第二丝杆的两端可转动安装在工作台上并与第四电机传动连接，第二螺母套接在第二丝杆外面，第二螺母与所述升降座连接，第二螺母作为所述升降机构的动力输出端。第四电机驱动第二丝杆转动，在第二螺母及第一转轴的作用下，升降座沿上下方向运动，从而实现安装在升降座上的第一转轴的升降，从而实现伸缩笔的高度位置调节。升降机构一般用于伸缩笔的高度位置微调，因此，升降机构一般采用伺服电机进行驱动。

作为本实用新型的优选方案，所述鞋底固定装置包括第一夹头、第二夹头和气缸，第一夹头、气缸均安装在所述第二底座上，第二夹头安装在气缸的活塞杆上。鞋底放置在第一夹头与第二夹头之间，然后气缸动作，推动第二夹头向第一夹头方向运动，从而第一夹头、第二夹头将鞋底夹紧。

上述的前端是指靠近鞋底的一端，后端则是指远离鞋底的一端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种全自动鞋底上胶划线机通过设置行程传感器，将鞋底固定装置、伸缩笔设置为可转动，并预设伸缩笔的转动角度，当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动，通过平移机构使伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，通过平移机构使伸缩笔操向后移动，并且伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是伸缩笔的结构示意图；

图3是升降机构、升降座、第一旋转电机、第一转轴的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图3所示，这种全自动鞋底上胶划线机，包括控制器（图1中未画出）、工作台1、划线装置2和鞋底旋转装置3；划线装置2包括第一旋转电机201、第一转轴202、第一底座203、平移机构204、伸缩笔205、行程传感器206、升降机构207和升降座208，升降机构207包括第四电机2071、第二丝杆2072和第二螺母2073，第四电机2071安装在工作台1上（一般安装在工作台1的下方），第二丝杆2072的两端可转动安装在工作台1上并与第四电机2071传动连接，第二螺母2073套接在第二丝杆2072外面，升降座203与第二螺母2073连接，第一转轴202通过工作台1上的轴套4沿竖直方向安装工作台1上，第一旋转电机201、第一转轴202的下端均安装在升降座208上，第一底座203安装在第一转轴202的上端，平移机构204安装在第一底座203上，伸缩笔205安装在平移机构204的动力输出端上，行程传感器206安装在伸缩笔205上；鞋底旋转装置3包括第二旋转电机（图1中未画出）、第二转轴301、第二底座302和鞋底固定装置303，第二转轴301沿竖直方向可转动安装工作台1上，第二旋转电机安装在工作台1下方并与第二转轴301的下端传动连接，第二底座302安装在第二转轴301的上端，鞋底固定装置303安装在第二底座302上；控制器安装在工作台1上，第一旋转电机201、平移机构204、行程传感器206、升降机构207、第二旋转电机均与控制器电连接。

如图2所示，上述伸缩笔205包括滚珠笔头2051、伸缩杆2052、条形笔座2053、导向套2054和弹簧套2055，条形笔座2053上开设有条形槽2056，条形笔座2053的两端分别开设有与条形槽2056相通的通孔2057，导向套2054安装在条形槽2056中，伸缩杆2052处于导向套2054中并且伸缩杆2052的两端分别自相应的通孔2057伸出，滚珠笔头2051安装在伸缩杆2052的前端，弹簧套2055套接在伸缩杆2052的外面并处于导向套2054与滚珠笔头2051之间，上述行程传感器206安装在导向套2054上。

如图1所示，上述平移机构204包括第三电机2041、第一丝杆2042、第一螺母2043和推杆2044，第三电机2041安装在第一底座203上，第一丝杆2042的两端可转动安装在第一底座203上并与第三电机2041传动连接，第一底座203上还设有导向孔2045，推杆2044处于导向孔2045中并与第一丝杆2042平行设置，第一螺母2043套接在第一丝杆2042外面，第一螺母2043与推杆2044连接，推杆2044的前端作为平移机构204的动力输出端，上述伸缩笔205的条形笔座2053安装在推杆2044的前端上。

如图1所示，上述鞋底固定装置303包括第一夹头3031、第二夹头3032和气缸3033，第一夹头3031、气缸3033均安装在第二底座302上，第二夹头3032安装在气缸3033的活塞杆上。

工作时，将鞋底放置在鞋底固定装置303上，由第一夹头3031、第二夹头3032进行夹紧，然后通过升降机构207的第四电机2071调节伸缩笔205到合适的高度位置，并将鞋底侧面对准伸缩笔205；由于在鞋底侧面对准伸缩笔205的情况下，伸缩笔205与鞋底侧面之间的距离最大，此时伸缩笔205自由伸缩到最长状态，行程传感器206检测到伸缩笔205向前伸出最大距离，行程传感器206发出检测信号给控制器，控制器收到检测信号后，分别对第三电机2041、第一旋转电机201、第二旋转电机发出控制信号，控制第二旋转电机停止工作，同时，控制器控制第三电机2041动作，使伸缩笔205整体向前移动预设距离，但伸缩笔205仍依靠弹簧套2055自身弹力作适当伸缩压紧在鞋底的边缘上，此时，控制器控制第一旋转电机201工作，第一旋转电机201驱动伸缩笔205绕第一转轴202作弧线运动，由于伸缩笔205与鞋底之间的相对运动，从而自动在凹凸不平的鞋底侧面划出弧度较小的标识线；当第一转轴202转过预设角度后，即是伸缩笔205在鞋底侧面划线至端部时，伸缩笔205开始接触鞋尖或鞋跟，控制器分别对第三电机2041、第一旋转电机201、第二旋转电机发出控制信号，控制第一旋转电机201停止工作，停止伸缩笔205的弧线运动，同时，控制器控制第三电机2041动作，使伸缩笔205整体向后移动预设距离，但伸缩笔205仍依靠自身弹力作适当伸缩压紧在鞋底的边缘上，此时，控制器控制第二旋转电机工作，第二旋转电机驱动鞋底固定装置303转动，由于伸缩笔205与鞋底之间的相对运动，从而自动在凹凸不平的鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线；当伸缩笔205对鞋尖或鞋跟完成划线后，由于鞋底的转动，鞋底侧面自动转到伸缩笔205方向，此时伸缩笔205自由伸缩到最长状态，行程传感器206检测到伸缩笔205向前伸出最大距离，行程传感器206发出检测信号给控制器，控制器收到检测信号后，分别对第三电机2041、第一旋转电机201、第二旋转电机发出控制信号，自动在凹凸不平的鞋底侧面划出弧度较小的标识线，如此循环切换，直至在鞋底的边缘划出整圈标识线。这种全自动鞋底上胶划线机通过设置行程传感器206，将鞋底固定装置303、伸缩笔205设置为可转动，并预设伸缩笔205的转动角度，当行程传感器206检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动，通过平移机构204使伸缩笔205向前移动，并且通过伸缩笔205的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴202转过预设角度时，通过平移机构204使伸缩笔205操向后移动，并且伸缩笔205不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工作台上，第一旋转电机、平移机构、行程传感器、第二旋转电机均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述伸缩笔包括笔头、伸缩杆、条形笔座、导向套和弹簧套，条形笔座上开设有条形槽，条形笔座的两端分别开设有与条形槽相通的通孔，导向套安装在条形槽中，伸缩杆处于导向套中并且伸缩杆的两端分别自相应的通孔伸出，笔头安装在伸缩杆的前端，弹簧套套接在伸缩杆的外面并处于导向套与笔头之间，所述行程传感器安装在导向套上。

3.如权利要求2所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述笔头为滚珠笔头。

4.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述平移机构包括第三电机、第一丝杆、第一螺母和推杆，第三电机安装在所述第一底座上，第一丝杆的两端可转动安装在第一底座上并与第三电机传动连接，第一底座上还设有导向孔，推杆处于导向孔中并与第一丝杆平行设置，第一螺母套接在第一丝杆外面，第一螺母与推杆连接，推杆的前端作为平移机构的动力输出端。

5.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述划线装置还包括升降机构和升降座，升降机构安装在所述工作台下方，升降座安装在升降机构的动力输出端上，所述第一旋转电机、第一转轴的下端均安装在升降座上。

6.如权利要求5所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述升降机构包括第四电机、第二丝杆和第二螺母，第四电机安装在所述工作台上，第二丝杆的两端可转动安装在工作台上并与第四电机传动连接，第二螺母套接在第二丝杆外面，第二螺母与所述升降座连接，第二螺母作为所述升降机构的动力输出端。

7.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述鞋底固定装置包括第一夹头、第二夹头和气缸，第一夹头、气缸均安装在所述第二底座上，第二夹头安装在气缸的活塞杆上。