CN207201568U - 一种苗木栽植定距装置 - Google Patents

Abstract

一种苗木栽植定距装置，属于苗木种植设备领域。其特征在于：所述的机架（1）下部设有行走驱动机构（2）和定距机构（3），行走驱动机构（2）包括驱动走轮（201）、驱动轴（202）及传动机构，驱动走轮（201）通过驱动轴（202）和传动机构连接定距机构（3），传动机构的输入端连接在驱动轴（202）上；定距机构（3）包括主动转轴（302）和从动转轴（305），主动转轴（302）和从动转轴（305）一端通过齿轮组形成间歇性啮合连接，植株放置板（304）安装在从动转轴（305）上。本实用新型通过定距机构和行走驱动机构配合，实现定距和宽幅起垄工序，在进行定株距栽植的同时，还能实现植株的自动定株距下落，进一步提高果木栽植的效率。

Description

一种苗木栽植定距装置

技术领域

一种苗木栽植定距装置，属于苗木种植设备领域。

背景技术

随着我国农业生产现代化进程的不断推进，“集约化栽培”、“垄上栽培”等适应现代农业发展的果树栽培农艺正在推广应用中。宽幅起垄能有利于果树的保墒、防霜冻、防涝、抗旱等。在土壤含水率低的果园，如果果苗栽植时不能及时施水（水肥），会极大地影响果苗的成活率。目前，现有的大部分果园是上世纪90年代发展起来的密植园，受当时栽培生产条件的限制，栽植模式多样不一，很不规范，个体果园的栽植规模大都很小。这些果园，大部分已经进入或正在进入衰老期。

目前，苹果果苗栽植主要靠人工或者挖坑机等机具辅助栽植的方式进行。市场上的果苗栽植机具种类很少，功能单一，基本上采用平地栽植的模式，植苗时靠人工喂苗的节奏来保证果苗株距，不能保证果苗株距的一致性。

市场上的起垄机具，大都为适宜蔬菜、地瓜等种植的窄幅起垄机，适合苹果栽培的宽幅起垄机具很少。且这种宽幅起垄机具，大都是为起垄后再另行栽植农作物而设计。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适合宽幅果树栽培使用的，可定株距进行批量栽植的苗木栽植定距装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种苗木栽植定距装置，包括机架，其特征在于：所述的机架下部设有行走驱动机构和定距机构，行走驱动机构包括驱动走轮、驱动轴及传动机构，驱动走轮通过驱动轴和传动机构连接定距机构，传动机构的输入端连接在驱动轴上；定距机构包括主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴一端通过齿轮组形成间歇性啮合连接，植株放置板安装在从动转轴上。

本实用新型是配合苹果栽培新农艺要求，实现苹果生产全程机械化而研发一种新型机具装备，通过定距机构和行走驱动机构配合，实现定距和宽幅起垄工序，并实现苹果果苗的定株距栽植。再者，定距机构上设有随驱动轴转动设置的植株放置板，主动转轴和从动转轴一端通过齿轮组形成间歇性啮合连接，植株放置板可跟随主动转轴和从动转轴之间的间歇粘合连接，形成间歇性转动，从而实现定距栽植，在进行定株距栽植的同时，还能实现植株的自动定株距下落，进一步提高果木栽植的效率。

还可在，驱动轴和定距机构上分别设有多个与传动机构连接的连接点，提供多组连接点，形成不同的传动比，从而实现同时提供多组株距的目的，适应不同的果园土壤含水率状况，宽幅起垄更能有利于苹果树的保墒、防霜冻、防涝、抗旱等。

所述的主动转轴和从动转轴上下平行设置，植株放置板一侧设有扭簧，主动转轴上同时连接所述的传动机构输出端。

所述的齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在所述的主动转轴上，从动齿轮安装在从动转轴上，且从动齿轮上设有四分之一圆弧的啮合齿。

所述的传动机构为链轮链条传动机构，包括驱动轴、主动链轮、链条和从动链轮，驱动轴上安装驱动走轮和主动链轮，从动链轮安装在定距机构输入端，主动链轮通过链条连接从动链轮。

所述的驱动轴上设有多个主动链轮，其位置对应定距机构上的多个从动链轮，形成多组具有不同传动比的链轮组。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型是配合苹果栽培新农艺要求，实现苹果生产全程机械化而研发一种新型机具装备，通过定距机构和行走驱动机构配合，实现和宽幅起垄工序，并实现苹果果苗的定株距栽植。驱动轴和定距机构上分别设有多个与传动机构连接的连接点，提供多组连接点，形成不同的传动比，从而实现同时提供多组株距的目的，适应不同的果园土壤含水率状况，宽幅起垄更能有利于苹果树的保墒、防霜冻、防涝、抗旱等。再者，定距机构上设有随驱动轴转动设置的植株放置板，在进行定株距栽植的同时，还能实现植株的自动定株距下落，进一步提高果木栽植的效率。

附图说明

图1为苗木栽植定距装置主视图示意图。

图2为图1的A-A剖视示意图。

图3为苗木植株落地前定距机构转动关系示意图。

图4为苗木植株落地后定距机构转动关系示意图。

其中，1、机架 2、行走驱动机构 201、驱动走轮 202、驱动轴 203、主动链轮204、链条 205、从动链轮 3、定距机构 301、主动齿轮 302、主动转轴 303、从动齿轮304、植株放置板 305、从动转轴 306、扭簧 4、植株 5、轴承。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~4：一种苗木植株落地前定距机构，包括机架1，机架1下部设有行走驱动机构2和定距机构3，行走驱动机构2包括驱动走轮201、驱动轴202及传动机构，驱动走轮201通过驱动轴202和传动机构连接定距机构3，传动机构的输入端连接在驱动轴202上；定距机构3包括主动转轴302和从动转轴305，主动转轴302和从动转轴305一端通过齿轮组形成间歇性啮合连接，植株放置板304安装在从动转轴305上。

定距机构3包括主动转轴302和从动转轴305，主动转轴302和从动转轴305上下平行设置，植株放置板304安装在从动转轴305上，且植株放置板304一侧设有扭簧306，主动转轴302一端部通过齿轮组啮合连接从动转轴305，主动转轴302上同时连接所述的传动机构输出端；齿轮组包括主动齿轮301和从动齿轮303，主动齿轮301安装在主动转轴302上，从动齿轮303安装在从动转轴305上，且从动齿轮303上设有四分之一圆弧的啮合齿。

传动机构为链轮链条传动机构，包括驱动轴202、主动链轮203、链条204和从动链轮205，驱动轴202上安装驱动走轮201和主动链轮203，从动链轮205安装在定距机构3输入端，主动链轮203通过链条204连接从动链轮205。其中，主动链轮203和从动链轮205分别设有多组，驱动轴202上设有多个主动链轮203，其位置对应定距机构3上的多个从动链轮205，形成多组具有不同传动比的链轮组。优选的采用三组或以上，通过选用不同安装位置及不同直径的链轮组，实现不同株距的选择。

工作原理与工作过程：

拖拉机采用三点悬挂带动整机行走。行走驱动机构2的驱动轴202轴上的主动链轮203通过链条204带动定距机构3上的从动链轮205转动，坐在座椅上的操作人员，将操作平台上的果苗放到植株放置板304上，果苗落地。行走驱动机构2轴上的主动链轮203有三个固定位置，其位置对应定距机构3上的三个从动链轮205，更换链条204，可以实现三种株距。调整主动链轮203和从动链轮205的转动比，可实现不同的株距。

具体的，本实用新型在工作时，随着拖拉机的行走，驱动走轮201跟着行走，带动驱动轴202上的主动链轮203转动，主动链轮203通过链条204带动从动链轮205转动。从而带动植树主动转轴302及主动齿轮301转动。从而带动定距机构3的拨动齿轮、植株放置板304、从动转轴305、水肥添加机构的水肥轴齿轮一起转动。

定距机构3包括主动转轴302、植株放置板304和从动转轴305，主动转轴302和从动转轴305上下平行设置，植株放置板304安装在从动转轴305上，且植株放置板304一侧设有扭簧306，主动转轴302一端部通过齿轮组啮合连接从动转轴305，主动转轴302上同时连接传动机构输出端。

如图3所示，定距机构3的主动齿轮301只保留β角范围内的齿。结合驱动走轮201的直径，设计好主动齿轮301和定距机构的从动齿轮303的传动比，使主动齿轮301转一圈时，从动齿轮303只转动20度，即植树从动转轴305只能转动20度。同时水肥添加机构的水肥轴齿轮也只转动20度。植株放置板304也同时只转动20度。植株放置板304转动20度，完成一株树苗的栽植。扭簧306用于植株放置板304的复位。扭簧306的一端和植树从动转轴305连接在一起，另一端和机架1连接在一起。植树轴限位机构用于限制植树从动转轴305的位置。树苗存放的操控平台上设有左右两把座椅，座椅上的人员轮流把树苗放到植株放置板304上，从动转轴305转动20度，树苗落到地上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种苗木栽植定距装置，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）下部设有行走驱动机构（2）和定距机构（3），行走驱动机构（2）包括驱动走轮（201）、驱动轴（202）及传动机构，驱动走轮（201）通过驱动轴（202）和传动机构连接定距机构（3），传动机构的输入端连接在驱动轴（202）上；定距机构（3）包括主动转轴（302）和从动转轴（305），主动转轴（302）和从动转轴（305）一端通过齿轮组形成间歇性啮合连接，植株放置板（304）安装在从动转轴（305）上。

2.根据权利要求1所述的一种苗木栽植定距装置，其特征在于：所述的主动转轴（302）和从动转轴（305）上下平行设置，植株放置板（304）一侧设有扭簧（306），主动转轴（302）上同时连接所述的传动机构输出端。

3.根据权利要求1所述的一种苗木栽植定距装置，其特征在于：所述的齿轮组包括主动齿轮（301）和从动齿轮（303），主动齿轮（301）安装在所述的主动转轴（302）上，从动齿轮（303）安装在从动转轴（305）上，且从动齿轮（303）上设有四分之一圆弧的啮合齿。

4.根据权利要求1或2所述的一种苗木栽植定距装置，其特征在于：所述的传动机构为链轮链条传动机构，包括驱动轴（202）、主动链轮（203）、链条（204）和从动链轮（205），驱动轴（202）上安装驱动走轮（201）和主动链轮（203），从动链轮（205）安装在定距机构（3）输入端，主动链轮（203）通过链条（204）连接从动链轮（205）。

5.根据权利要求4所述的一种苗木栽植定距装置，其特征在于：所述的驱动轴（202）上设有多个主动链轮（203），其位置对应定距机构（3）上的多个从动链轮（205），形成多组具有不同传动比的链轮组。